La Edad Media abarcó desde el siglo V hasta el XV, iniciando con la caída del Imperio Romano y finalizando con el descubrimiento de América. Se dividió en la Alta Edad Media entre los siglos V y X, y la Baja Edad Media entre los siglos XI y XV. Durante este periodo, los señores otorgaban tierras a los vasallos a cambio de lealtad y servicios mediante el sistema feudal.