1.
Fet per: Álex Pineda ,Bruno Ostos ,Ruben Usó
Agustín Vázquez.
Seguretat en les instal·lacions automatitzades

2.
1. Normativa de PRL
Presumpció de conformitat: quan un producte compleix una norma
europea harmonitzada,es publica en el Diari Oficial de la Unió Europea
Directiva CE: és un instrument per a harmonitzar la legislació dels Estats membres
europeus.
Defineix els requisits essencials de salut i seguretat. Els conceptes es trasponen de les
lleis nacionals.
Norma harmonitzada: una norma es converteix en harmonitzada quan es publica en
tots els Estats membres.

3.
1.1Tipus de Normes.
Tipus A Tipus B Tipus C
Disseny i aspectes generals
que poden aplicar-se a
totes les màquines.
Aspecte de la seguretat o
un tipus de dispositiu de
seguretat que pot
utilitzar-se en una àmplia
gamma de màquines.
B1,B2
Relativa a requisits de
seguretat específics per a
una màquina o grup de
màquines determinat.
Norma: és una especificació tècnica aprovada per un organisme de normalització
reconegut per a la seva aplicació contínua i repetitiva, de compliment obligatori.

4.
2. Nivells de perillositat
Identificació dels riscos de la màquina
És a dir, què s'està avaluant?, quines velocitats?, càrregues, substàncies... poden estar implicades? Recordem que
s'ha d'incloure en l'ús indegut predictible, com l'ús possible d'una màquina fora de la seva especificació.
Identificació dels perills
S’hauria de tenir en compte qualsevol funció de la maquinaria que pugui causar algun dany a les persones. Com
temperatura, soroll, eines de tall, substàncies químiques, etc…
Establiment de la prioritat dels riscos segons el seu nivell de gravetat
La norma EN ISO 12100 descriu aquesta fase en l'estimació dels riscos. El resultat del procés d'avaluació del risc
ha de ser una taula dels diferents riscos que existeixen en la màquina. No hi ha una única classificació del risc o
categoria del risc per a una màquina, sinó que cada risc ha de tenir-se en compte per separat.

5.
2. Nivells de perillositat
Reducció dels riscos
La reducció dels riscos s'inclou en la norma
EN ISO 12100. L'objectiu de les mesures
adoptades ha de ser eliminar qualsevol
risc al llarg de la vida útil previsible de la màquina.

6.
3. Sistemes de seguretat
En general, és necessari que una instal·lació automatitzada disposi d'un o més
sistemes que protegeixin a les persones que treballen en l'entorn, i que per
descuid o accident puguin ser afectades per les màquines.

7.
3. Sistemes de seguretat
Interruptors d'enclavament: Es
protegeix als operaris en aturar la
màquina quan l'actuador es retirat del
capçal de l'interruptor, quan s'acciona
una palanca o el polsador, quan la
protecció s'obri o quan la frontissa de la
protecció gira 5º, normalment en
màquines de baixa inèrcia, és a dir, amb
temps ràpids d'aturada.

8.
3. Sistemes de seguretat
Barreres immaterials per a detectar
l'aproximació en àrees perilloses:
Aquestes s'utilitzen normalment en
aplicacions de manutenció,
empaquetat, cintes transportadores, en
tasques d'emmagatzematge i d'altres
aplicacions. S'ha dissenyat per a la
protecció de les persones que operen
o treballen en zones properes a les
màquines.

9.
3. Sistemes de seguretat
Tapissos de seguretat: Serveixen per a
detectar la presència de persones en
aproximar-se, o romandre en l'àrea de
perill o pujar a sobre. Els tapissos de
seguretat s'utilitzen normalment
davant o al voltant de màquines o
robots potencialment perillosos.
Proporcionen una zona de protecció
entre els operaris i la màquina i els
moviments perillosos.

10.
3. Sistemes de seguretat
Enclavaments per electroimant: Són
proteccions elèctriques per tal d'evitar
l'obertura de les proteccions durant
fases perilloses de funcionament. A
diferència dels enclavament sense
electroimant, s'utilitzen en càrregues
d'alta inèrcia, és a dir, en els casos en
que els temps d'aturada són llargs i és
preferible permetre'n l'accés quan
s'hagi aturat el moviment perillós.

11.
3. Sistemes de seguretat
Supervisió dels senyals de seguretat. Sistemes de control
Els senyals dels dispositius de protecció normalment es controlen amb relés
de seguretat, controladors de seguretat o autòmats de seguretat, que a la seva
vegada s'utilitzen per a accionar, i a vegades supervisar, dispositius de sortida
com ara contactors.
Com a norma general la protecció inclourà l'ús d'algun tipus de control i la
Directiva de Màquines estaca diversos requisits sobre les prestacions del
sistema de control. En especial, indica que els sistemes de control s'han de
dissenyar i muntar de tal forma que s'eviti la generació de situacions
perilloses.

12.
3. Sistemes de seguretat
Seguretat Funcional
· Durant els anys, s’han anat fent unes normatives
sobre el concepte funcional , basats en la seva
complexitat de l’instal·lació.
· En l’apartat de seguretat dels sistemes elèctrics,
electrònics i electrònics programables , va aparèixer
una normativa IEC 61508 , on es divideix en set Parts :
· La normativa estableix uns requisits que
permeten classificar el disseny , implementació i
funció per mantenir el nivell d’integritat de
seguretat o SIL en Anglès. Amb unes quantes
normes :
1. ISA S84
2. IEC 61508
3. IEC 61511
4. IEC 61513
5. IEC 62061
6. EN 50128
7. EN 50129
8. EN 50402
9. ISO 26262
10. MISRA

13.
3. Sistemes de seguretat
Seguretat Funcional
Actualment en les tecnologies de procés de
dades , té una funció d’auto-diagnosi , que permet
definir dos conceptes :
● Probabilitat d'errada en demanda (PFD):
● Factor de reducció del risc (RRF)
La norma UNE-EN ISO 13849-1 , s’encarregà de
vigilar la fiabilitat d’un component o maquinari,
amb 4 nivells PL (Performance Levels). El nivell 4
es refereix un component amb sol un defecte.
Els fabricants acostumen a proporcionar PLC i
mòduls especials d'entrades i sortides en funció
de la seguretat PL-4 garantida. Com d’aturada
d’emergència.
En la imatge següent hi ha un botó d'aturada
d'emergència , que posteriorment es controlat pel
PLC de seguretat, el qual permet la detecció dels
contactes d'obertura.

14.
3. Sistemes de seguretat
Seguretat Funcional
Els dispositius de seguretat avaluen sensors ,
per evitar probabilitat de fallada. Supervisen
actuadors i funcions de seguretat. Amb
aquests dispositius tenen que adaptar-se al
disseny de tot el sistema , per poder
instal·lar-lo , utilitzar-lo o mantenir-lo.

15.
QÜESTIONARI
1. Com es defineix el factor de reducció de risc?
- Invers de la probabilitat de fallada en demanda.
2. Quines funcions entre d’altre proporcionen els PLC i els mòduls de seguretat?
- Supervisen les funcions de seguretat independents.
3. Els enclavaments per electroimant…
- S’utilitzen en càrregues d’alta inèrcia.
4. Els interruptors d’enclavament….
- Serveixen per a detectar la posició de les proteccions mòbils.
5. Quina és la Llei que regula la salut i la seguretat a Espanya?
- Llei de Prevenció de Riscos Laborals.
6. Què és una norma harmonitzada?
- Una norma que es publica en tots els Estats membres de la UE.
7. Quina norma IEC tracta sobre la seguretat funcional?
- IEC 65108.
8. De que es tracta la normativa IEC 6150?
- Estableix uns requisits que permeten classificar el disseny , implementació i funció per mantenir el nivell d’integritat de
seguretat o SIL en Anglès
9. Quines són els dos conceptes que dona la funció d’auto-diagnosi
- Probabilitat d'errada en demanda (PFD) i Factor de reducció del risc (RRF)
10. Quin del següents tipus de norma té prioritat sobre les altres?
- Tipus C