1. Autonome voertuigen

2. Agenda
• Wat is een autonoom voertuig ?
• Voordelen
• Technologieën

3. Wat is een autonoom voertuig ?
• Autopiloot, d.w.z. zonder bestuurder in het
voertuig

4. Voordelen
• Minder ongelukken
• Geen dronken chauffeurs meer
• Betere routeplanning
• Minder files
• Minder CO2 uitstoot

5. Technologie
• Wat is er nodig?
– Sensoren
– Navigatie
– Bewegingsplanning
– Actuator

6. Sensoren
• Ogen van de auto
• Verschillende soorten:
– Video
– Infrarood
– Laser
– Radar

7. Navigatie
• Gebaseerd op GPS: brengt het voertuig naar
waar de gebruiker wil

8. Bewegingsplanning
• Opdelen van de taak in aparte bewegingen

9. Actuator
• Nu al worden minder en minder functies door
de bestuurder zelf bediend
• Meer en meer neemt een computer die rol
over

10. Bronvermelding
• http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
• http://www.slideshare.net/gueste2f4593/driv
erless-cars
• http://googleblog.blogspot.com/2010/10/wha
t-were-driving-at.html
• http://www.slideshare.net/JSoethoudt/auton
ome-voertuigen-5777680