Tarea 1: Sistemas de control valor 5% , Autor Pedro Perez

1. República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Núcleo Maturin
Escuala de Ing. Eléctronica
Sistemas de Control
Tutor :
Ing. Cristóbal Espinoza
Autor:
Perez Pedro
C.I 25.581.898
13 de Junio de 2019

2. Historia de los Sistema de Control
 1868, J. C. Maxwell fomula uan teoría matemática que se relaciona con la teoría de control.
 1892, A . M. Lyapunov estudia la estabilidad partiendo de ecuaciones diferenciales no lineales.
 1922, Minorsky, Trabaja en controladores automaticos y describe el sistema.
 1932, Harry Nyquist, desarrolla un procedimiento relativamiento poco complejo para determinar la
estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación
sinusoidal en régimen permanente.
 1934, Hazen, introduce el termino “servomecanismos” para los sistemas de control de posición.
 1948, W . R. Evan trabaja en North American Aviation, donde presenta la técnica del lugar de raíces.
En 1950, se desarrolla la teoría sobre sistemas de datos muestreados en Columbia.
• Es importante destacar que el periodo posterior a la Segunda Guerra Mundial puede denominarse
como “periodo clásico de la teoría de control” y por el desarrollo de herramientas de control.

3. Tipos de Sistemas de Control
• Los sistemas de control pueden clasificarse de distintas maneras respetando los
criterios requeridos, A menudos los sistemas de control se clasifican de acuerdo a su
propósito principal, por ellos se encuentran sistemas de control de posición, sistemas
de control de velocidad, entre otros.
 Lazo abierto y lazo cerrado
 Control continuo y control discrete
 Sistemas lineales y no lineales
 Sistemas variantes e invariantes con el tiempo

4. Tipos de Sistemas de Control
• Lazo abierto
• Lazo cerrado
Solo actúa el proceso sobre la señal
de entrada y da como resultado una
señal de salida independiente a la
señal de entrada, pero basada en ña
primera.
La señal de salida influye en la de
entrada. Esto se consigue mediante un
proceso de realimentación o feedback.

5. Aplicación de los Sistemas de Control
La vida personal de cada individuo a mejorado considerablemente gracias a la aplicación
de los sistemas de control, como por ejemplos en artefactos electrodomésticos, sin
embargo estos avances tecnológicos se han visto evidenciados en la industria, infinidad de
tareas antes realizadas manualmente, hoy día se efectúan mecánicamente y de manera
automatizada.
• Plantas de Fabricación
• Industria de la Energía Eléctrica
• Industria de Telecomunicación
• Industria de hidrocarburos
• Industria de Química y Petroquímica
• Industria de Metalúrgica y Siderúrgica
• Sector Agroindustrial
• Industria de Procesamiento de Alimento
• Industria Automotriz

6. Elementos presentes en cada tipo de Sistema de Control
De Lazo
Abiero.
 Elemento de Control. Determina que acción se va a tomar dada una
entrada al sistema.
 Elemento de Corrección. Indica la acción para producir el cambio en
variable controlada al valor requerido.
 Proceso. Controla la variable
De Lazo
Cerrado.
 Elemento de Comparación. Compara y produce una señal de error la
cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor
requerido.
 Elemento de Control. Decide que acción tomar en caso de error.
 Elemento de Corrección.
 Elemento de proceso. Donde se va a controlar la variable.
 Elemento de medición. Proporciona la señal de realimentación al
elemento de comparación para determinar si hay o no error.

7. • La realimentación es un mecanismo, un proceso donde una señal se propaga dentro de
un sistema, desde su salida hacia su entrada, formando un bucle , En un sistema de
control que tiene entradas y salidas del sistema esto se ve evidenciado cuando parte de la
señal de salida y esta reingresa de nuevo. Básicamente cierta proporción de la salida de
un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su comportamiento.
Que es la Realimentacion?

8. Conclusión
• Dentro de la ingeniería, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, buscando resultados óptimos
reduciendo las probabilidades de fallo. Estos avances tecnológicos afectaron la industria actual por ello
se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales​ para controlar equipos
o maquinas. Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado, ambos son usados basándose en los requerimientos de la tarea en cuestión, sin embargo
es correcto afirmar que los sistemas de control de Lazo cerrado están por encima tecnológicamente, ya
que su uso radica en tareas mas complejas, sin mencionar si capacidad de realimentación que abre paso
a futuros proyectos.

9. Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?sequence=5
https://www.monografias.com/docs110/principios-sistemas-control/principios-sistemas-
control.shtml
http://lcr.uns.edu.ar/fcr/images/Introduccion%20a%20Los%20Sistemas%20de%20Control.pdf