神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科で行っている講座の事前資料です。　受講者は資料を確認して事前に準備をととのえてください。　講座はPepperの開発のしかたからはじまります。HEMSをとしてスマートハウスにつないでPepperと家電製品が連携したサービスアプリケーションが開発できるようになります。

1. 神奈川工科大学 創造工学部
ホームエレクトロニクス開発学科 准教授
山崎 洋一
yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp
URL: http://yamalab.com
@Yoichi_Yamazaki
Communication Robotics Lab Technical Seminar
スマートハウスではたらくホームロボット開発入門
第０回 Pepperの開発環境のインストール
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
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2. Pepper で
何ができるかな？

3. Pepperのアクチュエータ
20自由度の関節による
多彩なうごき
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
３つの
全方向移動車輪
うごく
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4. Pepperのセンサー
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
頭部タッチセンサー ×3
RGBカメラ ×2
ジャイロセンサ ×2
レーザーセンサ ×6
ソナーセンサ ×２
バンパーセンサ ×3
手部タッチセンサ ×２
３Dセンサ ×1
赤外線センサ ×2
マイク×4
みる・きく
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5. しゃべる

6. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Choregraphe：Pepper/Nao 共通の開発環境（登録すれば無償で利用可）
 ブロックダイアグラムをつなぐだけでPepperのアプリが開発できる
 Pepperのうごきや会話をシミュレーションできる
 Python, C++で拡張もできる
Pepperの開発するために
開発環境 Choregraphe （コレグラフ）
３つのデキる！
Point!
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HEMSをとおして
スマートハウスに
つながるよ

7. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Choregrapheのインストールの手順
Choregrapheのインストールの手順
① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録
③ Choregrapheのダウンロード・インストール
② CommunityにSing in
Developer Programに参加してライセンスキー取得（無償）
90日以上使いたい人は
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8. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Aldebaran RoboticsのCommunityページにアクセス
https://community.aldebaran.com/ja
Choregrapheのインストール
① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録
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9. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Choregrapheのインストール
① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録
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10. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Choregrapheのインストール
② CommunityにSing in
Aldebaran RoboticsのCommunityページからSing in
https://community.aldebaran.com/ja
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11. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
 Aldebaran Developer Program の登録
https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram
※Pepperソフトウェアスート2.3（ Choregraphe2.3）以上をダウンロードするために必要
Choregrapheのインストール
③ Developer Program に登録
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12. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Sign inした状態で [リソース] → [ソフトウェア] ページ(下記URL)に
アクセス https://community.aldebaran.com/ja/resources/software
→ [Pepper ソフトウェアスイート2.4.2]からOSにあわせてダウンロード
Choregrapheのインストール
③ Choregrapheのダウンロード・インストール
Windowsは
[Choregraphe X.X.X Win32 Setup] をクリック
（64bit OSの方もこれを選んでください）
英語表示の場合は右上の [日本語] をクリック
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13. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
Choregrapheをインストール（90日は試用可）
choregraphe-suite-2.4.2.25-win32-setup.exeが最新です (２ Feb.2016 現在)
※ ライセンスキーがなくても評価版モード（期限90日）として使えます
継続して使用する場合はCommunityページから Developer Programに参加し
ライセンスキーを取得してください [無償]（あとからでもできます）
Choregrapheのインストール
③ Choregrapheのダウンロード・インストール
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14. 以上で
準備完了です