=== OpenSim の使い方 ===
・動作確認 編
- OpenSimの正常動作を確認する
- NotePad++をインストールする
・Scaling Tool 編
- Scaling Tool(ST) 概要
- STの起動
- Subject Dataセクション
- Scale Modelセクション
- Adjust Model Markers セクション
- Settingタブ
- Scale Factorsタブ
・筋骨格モデル編集 編
- NotePad++による.osimファイルの編集
- 筋,骨,マーカーデータの個別修正
・Inverse Kinematics(motファイル作成)編
- Inverse Kinematics(IK) とは
- trcファイル
- .trcファイルから.motファイルの作成
- IK実行例
- マーカーの編集,追加,削除
- .csv → .trc の変換
・Static Opitimization編
- Static Optimization (SO)とは
- SOの起動
- 設定方法
- アクチュエータ,外力の設定
- 実行例
・Plotter 編
- Plotterの起動方法
- 使用例
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本スライドは,日本における筋骨格シミュレータの利用シーンの拡がりを期待して,広島大学工学研究科生体システム論研究室栗田グループの研究室内チュートリアルで利用された資料を一部まとめて公開したものです.
本スライドの作成に主に関わってくれた,岸下優介くん,村田拓也くんに感謝します.
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