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Automação da Produção
         Introdução

      Prof. Antonio Souza Jr
         Agosto de 2011
Automação da Produção




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Automação da Produção

  Automóveis




                                                      Mercedes CL600
 Hoje: 50..100 ECU (electronic control units)




  Aplicações críticas: Brake-by-wire, Steer-by-wire
  A eletrônica embarcada é cerca de ¼ do custo



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Automação da Produção

  Trens
   Um trem moderno possui mais de 20 computadores interconectados
                             Radio Comunicação                     Unidade de controle
                                                                                                 Displays



                                       VCU                                       VCU
                              DU                                                           DU
                                                TCU                        TCU




                   Freios        Diagnósticos         Controle de tração         Energia        Sinalização

 Benefícos: Redução dos custos de operação, diagnósticos mais rápidos de problemas, Melhor
 gerenciamento do consumo de energia, controles automáticos, etc
                                                                                                   TGV 3:30

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Automação da Produção

  Aviões


  Avionics:
   Flight management
   Flight control
   Flight recording
   Diagnostics
   “Fly-by-wire”
   Flight Simulators




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Automação da Produção

  Prédios

    Ar condicionado
    Elevadores
   Irrigação de jardins
    Segurança patrimonial
    Controle de consumos
   (H20/Energia/Gás)
    Controle de visitantes
    Sistema de alarme e combate
    à incêndio
    Eficiência energética



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Automação da Produção

  Usinas e subestações
    Sistemas de Proteção
    Controles (remotos e locais)
    Tensão e frequência
    Garantia de fluxo de energia
    Medição de consumo
    Faturamento




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Automação da Produção

  Usinas e subestações




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Automação da Produção

  Aeroportos
  Aeroporto de Oslo - Noruega
  12 milhões de passageiros
   Terminais, torre de controle, perímetro de
  segurança, área de tráfego, pátios e pistas
   180.000 m2 de área construida
   34 portões de embarque
   3 estações de gerenciamento
   1000 painéis sinóticos
   8500 pontos de controle de ar condicionado
   Gerenciamento remoto através de TCP/IP
   Sistemas de alarmes de incêndio
   Sistemas de combate à incêndio
   Sistemas de comunicação
   Sistemas de iluminação
   Sistemas de controle de bagagem




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Automação da Produção

  Controle de tráfego



                                                      Monitoria e controle de incêndio
                                                      Monitoria e controle de invasões
                                                      Controle de energia e iluminação
                                                      Controle de ventilação
                                                      Monitoramento de poluição
                                                      Monitoramento visual (câmeras)
                                                      Prevenção de engarrafamentos...

                 (Túnel Letten - Zurique



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Automação da Produção

  Portos




                                                                                  Euromax




     Controle de trâfego                              Controle de acesso
     Janelas de atracação                             Segurança patrinomial
     Carga e descarga                                 Segurança do trabalhador
     Planejamento de pátio                            Planejamento de Carga
     Energia e Água                                   Monitoramento visual (câmeras)


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Automação da Produção

  Estações de tratamento de água e esgoto

  Gerenciamento de operações
  Bombas, válvulas, exaustores
  Monitoramento de vazões
  Controle de qualidade da água
  Controle de qualidade do esgoto
  Adição de produtos químicos
  Segurança das operações
  Segurança do trabalhador
  “Segurança da população”




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Automação da Produção

  Gasodutos e oleodutos

  Sistemas de comunicação de longa
 distância. Muitas vezes interligando
 países
  Sistemas de segurança contra
 vazamentos, explosões, incêndios
  Controle de fluxo dos fluidos ou
 gases
  Importância econômica
  “Gasoduto Bolívia – Brasil”




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Automação da Produção

  Indústria farmacêutica

                                                       Controle de Inventario
                                                       Gerenciamento de receitas
                                                       Embalagem
                                                       Amostragem
                                                       Rastreamento




   Típica de processos por lotes / bateladas




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Automação da Produção

  Manufatura
                                                CAD/CAM/CIM
                                                Robôs,
                                                Transportadores
                                                Máquinas CNC
                                                Cabines automáticas de pintura
                                                Células
                                                Logistica.




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Automação da Produção

  Armazéns e CDs
                                             Dependência extrema dos sistemas de
                                            controle e localização
                                             Conexões com a Cadeia de Suprimento
                                             Atendimento de pedidos
                                             CRM – Customer Relationship
                                            Management
                                             Faturamento
                                             EDE - Eletronic Data Exchange
                                             ASN Advanced Shipping Notice
          Apparel Picking




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Automação da Produção

  Indústria de papel e gráficas




    Controle de motores (sincronização dos cilindros de impressão, tinta e água)
    Controle da lâmina de papel (paper web): tensão e velocidade)
    Interfaces homem-máquina
    Alto requerimento de disponibilidade
    Produção perecível (notícias).




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Automação da Produção

  Química e petroquímica

                                   Exploração
                                   e prospecção
                                                      Requerimentos especiais:
                                                       Proteção ambiental
                                   Transporte          Ambiente explosivo
                                   e Distribuição      Altas pressões
                                                       Ambiente corrosivo
                                                       Inacessibilidade
                                   Refino e
                                   trasnformação


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Automação da Produção

  Cimento


                                               Tarefas:
                                               Controle de rotação dos fornos
                                               Controle de temperatura
                                               Controle de suprimento de combustível
                                               Controle de transportadores
                                               Monitoramento de poluição




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Automação da Produção

  Automação no contexto da produção

   Mudanças das plantas fabris
     Atendimento às mudanças de mercado
     Desenvolvimento de novas disciplinas
         Pesquisa operacional
         Cibernética
         Informática




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Automação da Produção

  Automação no contexto da produção

   Declínio inicial da produtividade (Anos 80)
      Maior variedade de encomendas
      Maior diversidade de produtos
      Menores lead times
      Ciclos de vida menores




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Automação da Produção

  Automação no contexto da produção

   Mais automação com maior abrangência

         Processos produtivo
            Controle de variáveis de processo
            Nível, pressão, temperatura,vazão, etc
            Sequência das etapas de processo
            Coleta, distribuição e guarda de informações de
              processo




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Automação da Produção

  Automação no contexto da produção

   Mais automação com maior abrangência

         Processos auxiliares
            Recebimento/aceitação de pedidos
            Planejamento de materiais
            Armazenagem
            Distribuição
            Manutenção
            RH
            Planejamento financeiro
            Contas a pagar
            Etc
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Automação da Produção

  Automação no contexto da produção

  Evolução:
   Configuração multidisciplinar englobando várias áreas do
  saber

  Objetivo:
   Sistemas produtivos mais eficientes, ágeis e confiáveis




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Automação da Produção

Automação no contexto da produção
Razões para automatizar
 Aumentar a produtividade;
    Aumentar o rítimo de produção;                       Planilha de
    Redução de lead time;                               Custo de Mão
    Redução de mão de obra direta e indireta              de Obra
 Segurança
    Remover pessoas do trabalho em ambientes perigosos;
    Remover pessoas de processos que requerem ambientes extremamente
     limpos
 Melhoria de qualidade
    Detecção imediata de defeitos
    Redução de perdas
 Redução de atividades rotineiras e burocráticas




    9/9/2011
Automação da Produção
Automação - Definições

 Automação é a substituição do trabalho humano ou animal por
máquina.
 Automação é a operação de máquina ou de sistema
automaticamente ou por controle remoto, com mínima
interferência do operador humano.
 Automação é o controle de processos automáticos.
 Automático significa ter um mecanismo de atuação própria, que
faça uma ação requerida em tempo determinado ou em resposta
a certas condições.
                                                  Ribeiro, 1999
Automação da Produção
Automação - Definições
Etimologia: Automation (1960)
Participação do computador no controle automático industrial.

Definição:
“Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o
trabalho humano, visando soluções rápidas e econômicas, para atingir
os objetivos da indústria, dos serviços ou bem estar”

Controle automático e automação podem ter o mesmo significado ou
podem ser diferentes, onde o controle regulatório se aplica a
processos contínuos e a automação se aplica a operações lógicas,
seqüenciais de alarme e intertravamento.
Automação da Produção
Mecatrônica - um novo conceito
Aplicação combinada de conhecimentos de áreas tradicionais, como a
engenharia mecânica, a eletrônica, controle e a computação de forma
integrada e concorrente

Termo usado pela primeira vez no Japão nos anos 70 como resultado da
combinação bem sucedida da mecânica, eletrônica e processamento digital
para bens de consumo.
Automação da Produção
Mecatrônica - Definições

É a combinação sinergética de engenharia
mecânica, eletrônica e de computação aplicada
ao desenvolvimento de produtos e sistemas
(Ashley, 1997)
Automação da Produção
Mecatrônica - Definições

Área interdisciplinar que combina a engenharia mecânica, a engenharia
eletrônica e ciências da computação.
                                                              Schweitzer, 1996
Combinação das áreas de mecânica, controle, microeletrônica e ciência da
computação numa abordagem de engenharia concorrente, com uma visão
simultânea das possibilidades nas diferentes disciplinas envolvidas, em
contraste com as abordagens tradicionais que em geral tratam os problemas
separadamente.
                                                             Van Brussel, 1996.
Automação da Produção
Mecatrônica - Definições
Combinação de mecânica e eletrônica, considerando as ciências da computação
ferramenta integrante das engenharias, com o objetivo de melhorar a operação,
aumentar a segurança e reduzir custos de máquinas e equipamentos.
                                                              Salminen, 1996.




Filosofia de projeto, baseada na integração de microeletrônica, computação e
controle em sistemas mecânicos, com o propósito de obter a melhor solução de
projeto e produtos com certo grau de ‘inteligência’ e ‘flexibilidade’.
                                                                       Acar, 1996
Automação da Produção
Mecatrônica
Automação da Produção
Produtos e Sistemas Mecatrônicos
A mecatrônica e o desenvolvimento de produto
O desenvolvimento de um produto que segue uma abordagem mecatrônica é
realizado utilizando ferramentas de CAD, CAE, CAM, CAPP.

A mecatrônica e o desenvolvimento de sistemas
O sistema desenvolvido é um sistema mecatrônico quando composto por
elementos mecânicos e eletrônicos e controlado por um sistema
computacional.



          As duas interpretações podem ser combinadas!
Automação da Produção

Sistemas Mecatrônicos
Definição de um sistema
“Uma combinação de componentes que agem conjuntamente para completar
uma função não possível para quaisquer das partes individuais.”
                                         Dicionário Padrão da IEEE de Termos Elétricos e Eletrônicos




Definição de um sistema Mecatrônico

 “Uma combinação de componentes mecânicos, elétricos, eletrônicos e de
 engenharia de computação que agem conjuntamente para completar uma
 função não possível para quaisquer das partes individuais.”
                    Adaptado de Dicionário Padrão da IEEE de Termos Elétricos e Eletrônicos pelo autor



   9/9/2011

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Introdução automação da produção

  • 1. Automação da Produção Introdução Prof. Antonio Souza Jr Agosto de 2011
  • 2. Automação da Produção Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 3. Automação da Produção Automóveis Mercedes CL600 Hoje: 50..100 ECU (electronic control units) Aplicações críticas: Brake-by-wire, Steer-by-wire A eletrônica embarcada é cerca de ¼ do custo Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 4. Automação da Produção Trens Um trem moderno possui mais de 20 computadores interconectados Radio Comunicação Unidade de controle Displays VCU VCU DU DU TCU TCU Freios Diagnósticos Controle de tração Energia Sinalização Benefícos: Redução dos custos de operação, diagnósticos mais rápidos de problemas, Melhor gerenciamento do consumo de energia, controles automáticos, etc TGV 3:30 Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 5. Automação da Produção Aviões Avionics:  Flight management  Flight control  Flight recording  Diagnostics  “Fly-by-wire”  Flight Simulators Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 6. Automação da Produção Prédios  Ar condicionado  Elevadores Irrigação de jardins  Segurança patrimonial  Controle de consumos (H20/Energia/Gás)  Controle de visitantes  Sistema de alarme e combate à incêndio  Eficiência energética Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 7. Automação da Produção Usinas e subestações  Sistemas de Proteção  Controles (remotos e locais)  Tensão e frequência  Garantia de fluxo de energia  Medição de consumo  Faturamento Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 8. Automação da Produção Usinas e subestações Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 9. Automação da Produção Aeroportos Aeroporto de Oslo - Noruega 12 milhões de passageiros  Terminais, torre de controle, perímetro de segurança, área de tráfego, pátios e pistas  180.000 m2 de área construida  34 portões de embarque  3 estações de gerenciamento  1000 painéis sinóticos  8500 pontos de controle de ar condicionado  Gerenciamento remoto através de TCP/IP  Sistemas de alarmes de incêndio  Sistemas de combate à incêndio  Sistemas de comunicação  Sistemas de iluminação  Sistemas de controle de bagagem Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 10. Automação da Produção Controle de tráfego Monitoria e controle de incêndio Monitoria e controle de invasões Controle de energia e iluminação Controle de ventilação Monitoramento de poluição Monitoramento visual (câmeras) Prevenção de engarrafamentos... (Túnel Letten - Zurique Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 11. Automação da Produção Portos Euromax Controle de trâfego Controle de acesso Janelas de atracação Segurança patrinomial Carga e descarga Segurança do trabalhador Planejamento de pátio Planejamento de Carga Energia e Água Monitoramento visual (câmeras) Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 12. Automação da Produção Estações de tratamento de água e esgoto  Gerenciamento de operações  Bombas, válvulas, exaustores  Monitoramento de vazões  Controle de qualidade da água  Controle de qualidade do esgoto  Adição de produtos químicos  Segurança das operações  Segurança do trabalhador  “Segurança da população” Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 13. Automação da Produção Gasodutos e oleodutos  Sistemas de comunicação de longa distância. Muitas vezes interligando países  Sistemas de segurança contra vazamentos, explosões, incêndios  Controle de fluxo dos fluidos ou gases  Importância econômica  “Gasoduto Bolívia – Brasil” Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 14. Automação da Produção Indústria farmacêutica  Controle de Inventario  Gerenciamento de receitas  Embalagem  Amostragem  Rastreamento Típica de processos por lotes / bateladas Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 15. Automação da Produção Manufatura  CAD/CAM/CIM  Robôs,  Transportadores  Máquinas CNC  Cabines automáticas de pintura  Células  Logistica. Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 16. Automação da Produção Armazéns e CDs  Dependência extrema dos sistemas de controle e localização  Conexões com a Cadeia de Suprimento  Atendimento de pedidos  CRM – Customer Relationship Management  Faturamento  EDE - Eletronic Data Exchange  ASN Advanced Shipping Notice Apparel Picking Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 17. Automação da Produção Indústria de papel e gráficas  Controle de motores (sincronização dos cilindros de impressão, tinta e água)  Controle da lâmina de papel (paper web): tensão e velocidade)  Interfaces homem-máquina  Alto requerimento de disponibilidade  Produção perecível (notícias). Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 18. Automação da Produção Química e petroquímica Exploração e prospecção Requerimentos especiais:  Proteção ambiental Transporte  Ambiente explosivo e Distribuição  Altas pressões  Ambiente corrosivo  Inacessibilidade Refino e trasnformação Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 19. Automação da Produção Cimento  Tarefas:  Controle de rotação dos fornos  Controle de temperatura  Controle de suprimento de combustível  Controle de transportadores  Monitoramento de poluição Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 20. Automação da Produção Automação no contexto da produção  Mudanças das plantas fabris  Atendimento às mudanças de mercado  Desenvolvimento de novas disciplinas  Pesquisa operacional  Cibernética  Informática Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 21. Automação da Produção Automação no contexto da produção  Declínio inicial da produtividade (Anos 80)  Maior variedade de encomendas  Maior diversidade de produtos  Menores lead times  Ciclos de vida menores Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 22. Automação da Produção Automação no contexto da produção  Mais automação com maior abrangência  Processos produtivo  Controle de variáveis de processo  Nível, pressão, temperatura,vazão, etc  Sequência das etapas de processo  Coleta, distribuição e guarda de informações de processo Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 23. Automação da Produção Automação no contexto da produção  Mais automação com maior abrangência  Processos auxiliares  Recebimento/aceitação de pedidos  Planejamento de materiais  Armazenagem  Distribuição  Manutenção  RH  Planejamento financeiro  Contas a pagar  Etc Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 24. Automação da Produção Automação no contexto da produção Evolução:  Configuração multidisciplinar englobando várias áreas do saber Objetivo:  Sistemas produtivos mais eficientes, ágeis e confiáveis Os slides seguintes foram adaptados de Kirrmann/ABB
  • 25. Automação da Produção Automação no contexto da produção Razões para automatizar  Aumentar a produtividade;  Aumentar o rítimo de produção; Planilha de  Redução de lead time; Custo de Mão  Redução de mão de obra direta e indireta de Obra  Segurança  Remover pessoas do trabalho em ambientes perigosos;  Remover pessoas de processos que requerem ambientes extremamente limpos  Melhoria de qualidade  Detecção imediata de defeitos  Redução de perdas  Redução de atividades rotineiras e burocráticas 9/9/2011
  • 26. Automação da Produção Automação - Definições  Automação é a substituição do trabalho humano ou animal por máquina.  Automação é a operação de máquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com mínima interferência do operador humano.  Automação é o controle de processos automáticos.  Automático significa ter um mecanismo de atuação própria, que faça uma ação requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condições. Ribeiro, 1999
  • 27. Automação da Produção Automação - Definições Etimologia: Automation (1960) Participação do computador no controle automático industrial. Definição: “Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, visando soluções rápidas e econômicas, para atingir os objetivos da indústria, dos serviços ou bem estar” Controle automático e automação podem ter o mesmo significado ou podem ser diferentes, onde o controle regulatório se aplica a processos contínuos e a automação se aplica a operações lógicas, seqüenciais de alarme e intertravamento.
  • 28. Automação da Produção Mecatrônica - um novo conceito Aplicação combinada de conhecimentos de áreas tradicionais, como a engenharia mecânica, a eletrônica, controle e a computação de forma integrada e concorrente Termo usado pela primeira vez no Japão nos anos 70 como resultado da combinação bem sucedida da mecânica, eletrônica e processamento digital para bens de consumo.
  • 29. Automação da Produção Mecatrônica - Definições É a combinação sinergética de engenharia mecânica, eletrônica e de computação aplicada ao desenvolvimento de produtos e sistemas (Ashley, 1997)
  • 30. Automação da Produção Mecatrônica - Definições Área interdisciplinar que combina a engenharia mecânica, a engenharia eletrônica e ciências da computação. Schweitzer, 1996 Combinação das áreas de mecânica, controle, microeletrônica e ciência da computação numa abordagem de engenharia concorrente, com uma visão simultânea das possibilidades nas diferentes disciplinas envolvidas, em contraste com as abordagens tradicionais que em geral tratam os problemas separadamente. Van Brussel, 1996.
  • 31. Automação da Produção Mecatrônica - Definições Combinação de mecânica e eletrônica, considerando as ciências da computação ferramenta integrante das engenharias, com o objetivo de melhorar a operação, aumentar a segurança e reduzir custos de máquinas e equipamentos. Salminen, 1996. Filosofia de projeto, baseada na integração de microeletrônica, computação e controle em sistemas mecânicos, com o propósito de obter a melhor solução de projeto e produtos com certo grau de ‘inteligência’ e ‘flexibilidade’. Acar, 1996
  • 33. Automação da Produção Produtos e Sistemas Mecatrônicos A mecatrônica e o desenvolvimento de produto O desenvolvimento de um produto que segue uma abordagem mecatrônica é realizado utilizando ferramentas de CAD, CAE, CAM, CAPP. A mecatrônica e o desenvolvimento de sistemas O sistema desenvolvido é um sistema mecatrônico quando composto por elementos mecânicos e eletrônicos e controlado por um sistema computacional. As duas interpretações podem ser combinadas!
  • 34. Automação da Produção Sistemas Mecatrônicos Definição de um sistema “Uma combinação de componentes que agem conjuntamente para completar uma função não possível para quaisquer das partes individuais.” Dicionário Padrão da IEEE de Termos Elétricos e Eletrônicos Definição de um sistema Mecatrônico “Uma combinação de componentes mecânicos, elétricos, eletrônicos e de engenharia de computação que agem conjuntamente para completar uma função não possível para quaisquer das partes individuais.” Adaptado de Dicionário Padrão da IEEE de Termos Elétricos e Eletrônicos pelo autor 9/9/2011