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ECUACIONES DIFERENCIALES 
ORDINARIAS 
SOLUCION A LOS PROBLEMAS DE MODELOS 
LINEALES CON VALORES INCIALES DE DENNIS 
G. ZILL 
Integrantes: Escudero Castillo, Carlos 
Merino Manchinelly, Cristian 
Ortiz Garcia, Raul 
Perleche Quesquen, Daniel 
Ramos Nu~nez, Lucciana Vanessa 
Chiclayo - Peru 
Junio 2011
Solucion de los Problemas de Modelos Lineales 
5.1.1 SISTEMAS RESORTE - MASA: Movimiento Libre No Amortiguado 
1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 16 lb/pie. Cual es 
el perodo del movimiento armonico simple? 
F = ks ! 4 = 16s ! s = 
1 
4 
x00 + w2x = 0 ! w2 = k 
m = 16 
1=2 = 32 
x00 + 32x = 0 
r2 + 32 = 0 ! r1 = 
p 
32i y r2 =  
p 
32i 
p 
2t , sin 4 
CFS = fcos 4 
p 
2tg 
p 
2t + c2 sin 4 
x(t) = c1 cos 4 
p 
2t 
Entonces el periodo viene dado por : P = 
2 
w 
= 
2 
4 
p 
2 
= 
 
p 
2 
8 
2. Una masa de 20 kg se une a un resorte. Si la frecuencia del movimiento armonico 
simple es 2/ ciclos/s, Cual es la constante del resorte k?Cual es la constante del 
movimiento armonico simple si la masa original se reemplaza con una masa de 80 kg? 
m = 20Kg 
La frecuencia esta dada por: 
f = 
1 
T 
= 
! 
2 
= 
2 
 
! = 4 
!2 = 16 
k 
m 
= 16;m = 20 
La constante k sera: 
k = 320N=m 
m = 80Kg; !2 = k 
m = 4 
La frecuencia es: 
f = 
1 
T 
= 
! 
2 
= 
2 
2 
f = 
1 
 
1
3. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, alarga a este 4 pulgadas. 
Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posicion 
de equilibrio. encuentre la ecuacion de movimiento. 
W = 24 lb ! m = 24 
32 = 3 
4 
k = F 
s = 24 
1=3 = 72 lb=pie 
La ecuacion diferencial es : 
x00 + !2x =0 
x00 + 
k 
m 
x =0 
x00 + 96x =0 
La ecuacion caracterstica es: 
m2 + 96 =0 
m1 = 4 
p 
6i 
p 
6i 
m2 =  4 
p 
6t + C2 sen 4 
x(t) = C1 cos 4 
p 
6t 
Con los valores iniciales: 
x(0) = C1 = 
1 
4 
x0(t) = 
p 
6 sen 4 
p 
6t + 4 
p 
6C2 cos 4 
p 
6t 
x0(0) = 4 
p 
6 C2 = 0 
C2 = 0 
Luego la ecuacion del movimiento es: 
x(t) =  
1 
4 
p 
6t 
cos 4 
4. Determine la ecuacion del movimiento si la masa del problema 3 al inicio se libera 
desde la posicion de equilibrio con una velocidad descendente de 2 pies/s. 
!2 = 96; x(0) = 0 x0(0) = 2 
p 
6t + C2 sen 4 
x(t) = C1 cos 4 
p 
6t 
x(0) = C1 = 0 
x0(t) = 4 
p 
6C2 cos 4 
p 
6t 
p 
6 C2 = 2 
x0(0) = 4 
C2 = 
p 
6 
12 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) = 
p 
6 
12 
p 
6t 
sen 4 
2
5. Una masa que pesa 20 libras alarga a un resorte 6 pulgadas. La masa se libera desde 
el reposo de un punto 6 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio. 
W = 20 lb ! m = 20 
32 = 5 
8 
s = 6 pulg = 1 
2 pie 
k = F 
s = 20 
1 
2 
= 40 lb 
pie La ecuacion diferencial es: 
x00 + 64x = 0 
Su solucion sera: 
x(t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t 
Con los valores iniciales. 
x(0) = C1 = 
1 
2 
x0(0) ! C2 = 0 
Luego la ecuacion del movimiento es: 
x(t) = 
1 
2 
cos 8t 
a) Encuentre la posicion de la masa en los tiempos t==12; =8; =6; =4 y 9=32s. 
x( 
 
12 
) =  
1 
4 
x( 
 
8 
) =  
1 
2 
x( 
 
6 
) =  
1 
4 
x( 
 
4 
) = 
1 
2 
x( 
9 
32 
) = 
p 
2 
4 
b) Cual es la velocidad de la masa cuando t=3=16s?En que direccion se dirige la 
masa en este instante? 
La velocidad en t = 3 
16 s es x0(t) = 4 sen 8t 
Y x( 3 
16 ) = 4, desciende 
c) En que tiempos la masa pasa por la posicion de equilibrio? 
1 
2 
cos 8t = 0 
cos 8t = 0 
8t = (2n + 1) 
 
2 
t = 
(2n + 1) 
16 
; nf0; 1; 2; : : : g 
3
6. Una fuerza de 400 N alarga un resorte 2 metros una masa de 50 kg se une al extremo 
del resorte y se libera inicialmente desde la posicion de equilibrio con una velocidad 
hacia arriba de 10 m/s. Encuentre la ecuacion de movimiento. 
k = F 
s = 400 
2 = 200 m = 50 Kg 
x00 + 
k 
m 
x = 0 
x00 + 4x = 0 
Su solucion es: 
x(t) = C1 cos 2t + C2 sen 2t 
x(0) = C1 = 0 
x0(t) = 2C2 cos 2t 
x0(0) = 2C2 = 10 
C2 = 5 
La ecuacion del movimiento es: 
x1(t) = 5 sen 2t 
7. Otro resorte cuya constante es 20 N/m se suspende del mismo soporte, pero paralelo 
al sistema resorte-masa del problema 6. Al segundo resorte se le coloca una masa de 
20 kg., y ambas se liberan al inicio desde la posicion de equilibrio con una velocidad 
ascendente de 10 m/s. 
k = 20 N 
m; m = 20 Kg; !2 = 1 
x00 + x = 0 
Su solucion es: 
x(t) = C1 cos t + C2 sen t 
x(0) = C1 = 0 
x0(t) = C2 cos t 
x0(0) = C2 = 10 
La ecuacion del movimiento es: 
x2(t) = 10 sen t 
4
a) Cual masa exhibe mayor amplitud de movimiento? 
A = 
p 
C1 
2 + C2 
2 
A1 = 5 A2 = 10 
A2  A1 
b) Cual masa se mueve mas rapido en t = =4 s?En =2? 
x1( 
 
4 
) = 5  x2( 
 
4 
p 
2 
) = 5 
x1( 
 
2 
) = 0  x2( 
 
2 
) = 10 
c) En que instantes las dos masas estan en la misma posicion?Donde estan las 
masas en estos instantes?En que direcciones se estan moviendo las masas? 
5 sen 2t = 10 sen t 
5(2 sen t cos t) = 10 sen t 
sen t(cos t  1) = 0 
cos t = 1 _ sen t = 0 
t = 2n _ t = n 
t = n 
Reemplazando en x1 
x1(n) = 5 sen 2n 
= 0; Pos. de equilibrio 
x0 
1(t) = 10 cos 2t 
x0 
1(n) = 10 cos 2n 
= 10; hacia arriba 
Reemplazando en x2 
x2(n) = 10 sen n 
= 0; Pos. de equilibrio 
x0 
2(t) = 10 cos t 
x0 
2(n) = 10 cos n 
Si:n par : 10Cos(n) = 10 ! hacia arriba 
n impar : 10Cos(n) = 10 ! hacia abajo 
5
8. Una masa que pesa 32 libras alarga un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el 
perodo de movimiento si la masa se libera inicialmente desde un punto situado 1 pie 
arriba de la posicion de equilibrio con una velocidad ascendente de 2 pies/s.Cuantos 
ciclos completos habra completado la masa al
nal de 4 segundos? 
W = 32 ! m = 32 
32 = 1, k = F 
s ! k = 32 
2 = 16 
x00 + !2x = 0 
x00 + 16x = 0 
x(t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t 
x(0) = C1 = 1 
x0(t) = 4 sen 4t + 4C2 cos 4t 
x0(0) = 4C2 = 2 ! C2 =  
1 
2 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) = cos 4t  
1 
2 
sen 4t 
Su amplitud es: 
A = 
p 
C1 
2 + C2 
2 
A = 
r 
12 +  
1 
2 
2 
A = 
p 
5 
2 
El periodo es: 
T = 
2 
omega 
= 
2 
4 
T = 
 
2 
Luego en 4 segundos la masa habra completado 4   
2 = 8 ciclos 
9. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se pone en movimiento, el 
sistema resorte-masa exhibe movimiento armonico simple. Determine la ecuacion de 
movimiento si la constante de resorte es 1 lb/pie y la masa se libera inicialmente desde 
un punto 6 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio, con una velocidad descendente 
de 3 
2 pie/s. Exprese la ecuacion de movimiento en la forma dada en (6). 
W = 8 ! m = 8 
32 = 1 
4 , k = 1 lb 
pie 
x00 + !2x = 0 
6
x00 + 4x = 0 
x(t) = C1 cos 2t + C2 sen 2t 
x(0) = C1 = 
1 
2 
x0(t) =  
1 
2 
sen 2t + 2C2 cos 2t 
x0(0) = 2C2 = 
3 
2 
! C2 = 
3 
4 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) = 
1 
2 
cos 2t + 
3 
4 
sen 2t 
Su amplitud es: 
A = 
r 
1 
2 
2 
+ 
3 
4 
2 
= 
p 
13 
4 
 = arctan 
C1 
C2 
= 0;588 
Luego la ecuacion toma la siguiente forma: 
x(t) = Asin (!t + ) 
x(t) = 
p 
13 
4 
sin (2t + 0;5888) 
10. Una masa que pesa 10 libras alarga un resorte 1 
4 de pie. Esta masa se retira y se 
coloca una de 1.6 slugs, que se libera desde un punto situado a 1 
3 de pie arriba de la 
posicion de equilibrio, con una velocidad descendente de 5 
4 pie/s. Exprese la ecuacion de 
movimiento en la forma dada en (6). En que tiempos la masa logra un desplazamiento 
debajo de la posicion de equilibrio numericamente igual a 1 
2 de la amplitud? 
s = 10 
k = F 
1 
4 
= 40, m = 1;6 slugs 
x00 + 
k 
m 
x = 0 
x00 + 
40 
1;6 
x = 0 
x00 + 25x = 0 
7
x(t) = C1 cos 5t + C2 sen 5t 
x(0) = C1 =  
1 
3 
x0(t) = 
5 
3 
sen 2t + 5C2 cos 5t 
x0(0) = 5C2 = 
5 
4 
! C2 = 
1 
4 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) =  
1 
3 
cos 5t + 
1 
4 
sen 5t 
Su amplitud es: 
A = 
r 
 
1 
3 
2 
+ 
1 
4 
2 
= 
5 
12 
 = arctan 
C1 
C2 
= 0;927 
La ecuacion toma la forma: 
x(t) = 
5 
12 
sin (5t  0;927) 
Cuando x = 1 
2A = + 5 
24 
x(t) = 
5 
12 
sin (5t  0;927) = 
5 
24 
sin (5t  0;927) = 
1 
2 
arcsin 
1 
2 
= f5t  0;927 + 2njn 2 Zg [ f(5t  0;927) + (2n + 1)jn 2 Zg 
t = 
1 
5 
(0;927 + 
 
6 
 2n) 
n 2 Z 
[ 
t = 
1 
5 
(0;927 + 
5 
6 
+ 2n) 
n 2 Z 
11. Una masa que pesa 64 libras alarga un resorte 0.32 pies. Al inicio la masa se libera desde 
un punto que esta 8 pulgadas arriba de la posicion de equilibrio, con una velocidad 
descendente de 5 pies/s. 
w = 64lb , x(0) = 2 
3pie , x0(0) = 5pie=s 
a) Encuentre la ecuacion de movimiento. 
x00 + w2x = 0 y ademas sabemos que w2 = k 
m 
8
Busqueda de k Busqueda de m 
64 = k(0;32) W = mg 
k = 200 64 = m(32) ) m = 2 
Luego: w2 = k 
m = 100 
Ecuacion Caracteristica: r2 + 100 = 0 
r1 = 10i , r2 = 10i 
CFS = fcos 10t , sin 10tg 
La solucion es x(t) = c1 cos 10t + c2 sin 10t 
Condiciones iniciales : x(0) =  
2 
3 
= c1 
x0(t) = 10c1 sin 10t + 10c2 cos 10t 
x0(0) = 5 = 10c2 cos 0 ) c2 = 1 
2 
) x(t) = 
2 
3 
cos 10t + 
1 
2 
sin 10t 
b) Cuales son la amplitud y perodo del movimiento? 
A = 
q 
c21 
+ c22 
= 
r 
( 
2 
3 
)2 + ( 
1 
2 
)2 = 
5 
6 
P = 2 
w = 2 
10 =  
5 
Escribamos la solucion en forma sinusoidal: 
calculo de  
Sabemos tan  = 
c1 
c2 
= 
2=3 
1=2 
tan  =  
4 
3 
)  = 0;927 
) x(t) = 
5 
6 
sin(10t  0;927) 
c) Cuantos ciclos completos habra completado la masa al
nal de 3 segundos? 
1oscilacion !  
5 
xoscilacion ! 3 
x = 15 oscilaciones 
d) En que momento la masa pasa por la posicion de equilibrio con direccion hacia 
abajo por segunda vez? 
sin(10t  0;927) = sin(n) 
10t  0;927 = n 
n + 0;927 
) 
10 
= t 
e) En que instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier lado 
de la posicion de equilibrio? 
9
x0(t) = 
25 
3 
cos (10t  0;927) = 0 
10t  0;927 = 
 
2 
+ n 
t = 
(2n + 1) 
20 
+ 0;0927; n = f0; 1; 2; : : : g 
f ) Cual es la posicion de la masa en t = 3? 
x(3) = 0;597 
g) Cual es la velocidad instantanea en t = 3? 
x0(3) = 5;813 
h) Cual es la aceleracion en t = 3? 
x00(3) = 59;702 
i ) Cual es la velocidad instantanea en los instantes cuando la masa pasa por la 
posicion de equilibrio? 
t = 
2n + 0;927 
10 
Luego reemplazando en la ecuacion del movimiento: 
x0(t) = 
25 
3 
cos (10t  0;927) 
x0( 
2n + 0;927 
10 
) = 
25 
3 
cos (2n) 
x0( 
2n + 0;927 
10 
) = 
25 
3 
j ) En que instantes la masa esta 5 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio? 
x(t) = 
5 
6 
sen (10t  0;927) = 
5 
12 
sen (10t  0;927) = 
1 
2 
arcsin 
1 
2 
= f10t  0;927 + 2njn 2 Zg [ f(10t  0;927) + (2n + 1)jn 2 Zg 
t = 
1 
10 
(0;927 + 
 
6 
+ 2n); n 2 f0; 1; 2; : : : g 
10
k) En que instantes la masa esta 5 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio apun-tando 
en direccion hacia arriba? 
m = 1 slug, k = 9 lb/pie 
12. Una masa de 1 slug se suspende de un resorte cuya constante es de 9lb/pie. Al inicio 
la masa se libera desde un punto que esta 1 pie arriba de la posicion de equilibrio con 
una velocidad ascendente de 
p 
3 pies/s. Determine los instantes en los que la masa se 
dirige hacia abajo a una velocidad de 3 pies/s. 
x00 + !2x = 0 
x00 + 9x = 0 
x(t) = C1 cos 3t + C2 sen 3t 
x(0) = C1 = 1 
x0(t) = 3 sen 3t + 3C2 cos 3t 
p 
3 ! C2 =  
x0(0) = 3C2 =  
p 
3 
3 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) = cos 3t  
p 
3 
3 
sen 3t 
Luego la ecuacion toma la forma: 
x(t) = 
2 
p 
3 
sin (3t + ( 
 
3 
+ )) 
x(t) = 
2 
p 
3 
sin (3t + 
4 
3 
) 
La velocidad es: 
x0(t) = 2 
p 
3 cos (3t + 
4 
3 
) 
p 
3 cos (3t + 
2 
4 
3 
) = 3 
cos (3t + 
4 
3 
) = 
p 
3 
2 
11
13. En algunas circunstancuas cuando dos resortes paralelos, con constantes k1 y k2, so-portan 
una sola masa, la constante de resorte efectiva del sistema se expresa 
como k = 4k1k2=(k1 + k2). Una masa que pesa 20 lb. estira un resorte 6 pulgadas y 
a otro resorte 2 pulgadas. Los resortes se unen a un soporte rgido comun y luego a 
una placa metalica. Como se ilustra en la
gura, la masa se une al centro de la placa 
en la con
guracion de resorte doble. Determine la constante de resorte efectiva de este 
sistema. Encuentre la ecuacion de movimiento si la masa se libera inicialmente desde 
la posicion de equilibrio con una velocidad descendente de 2 pies/s. 
k = 
4k1k2 
k1 + k2 
20 = k1(1=2) 20 = k2(1=6) 
k1 = 40 k2 = 120 
k = 
4(40)(120) 
40 + 120 
= 120 
m = 120 
5=8 = 192 
w2 = k 
La ecuacion viene dada por: x00 + 192x = 0 
p 
3i , r2 = 8 
r1 = 8 
p 
3i 
p 
3t , sin 8 
CFS = fcos 8 
p 
3tg 
p 
3t + c2 sin 8 
x(t) = c1 cos 8 
p 
3t 
Calculamos las constantes: 
c1 = 0 c2 = 
p 
3 
12 
) x(t) = 
p 
3 
12 
p 
3t 
sin 8 
14. Una cierta masa alarga un resorte 1 
3 de pie y otro resorte 1 
2 de pie. Los dos resortes se 
unen a un soporte rgido comun en la manera descrita en el Problema 13. Se quita la 
primera masa y se coloca una que pesa 8 libras en la con
guracion de resorte doble, 
y se pone en movimiento el sistema. Si el periodo de movimiento es =15 segundos, 
determine cuanto pesa la primera masa. 
12
15. Un modelo de un sistema de resorte-masa es 4x00 + e0;1tx = 0. Por inspeccion de la 
ecuacion diferencial solamente, describa el comportamiento del sistema durante un lar-go 
periodo. 
16. Un modelo de un sistema de resorte-masa es 4x00+tx = 0. Por inspeccion de la ecuacion 
diferencial solamente, describa el comportamiento del sistema durante un largo periodo. 
13
5.1.2 SISTEMAS RESORTE - MASA: Movimiento Libre Amortiguado 
En los Problemas 17 a 20, la
gura representa la gra
ca de una ecuacion de movimiento 
para un sitema amortiguado resorte-masa. Use la gra
ca para determinar: 
(a)si el desplazamiento inicial esta arriba o abajo de la posicion de equilibrio y 
(b)si la masa se libera inicialmente desde el reposo, con direccion hacia abajo o hacia 
arriba. 
17. 
a) El desplazamiento inicial esta arriba de 
la pos. de equilibrio debido a que x en 
0 es negativo 
b) La masa se libera con direccion hacia 
arriba debido a que la curva esta bajan-do 
18. 
a) El desplazamiento inicial esta abajo de 
la pos. de equilibrio debido a que x en 
0 es positivo 
b) La masa se libera en el reposo porque la 
derivada en t = 0 es 0 
19. 
a) El desplazamiento inicial esta abajo de 
la pos. de equilibrio debido a que x en 
0 es positivo 
b) La masa se libera con direccion hacia 
arriba debido a que la curva esta bajan-do 
14
20. 
a) El desplazamiento inicial esta arriba de 
la pos. de equilibrio debido a que x en 
0 es negativo 
b) La masa se libera con direccion hacia 
abajo debido a que la curva esta subien-do 
21. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2lb/pie. El me-dio 
ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numericamente igual a la velocidad 
instantanea. La masa se libera desde un punto situado 1 pie arriba de la posicion de 
equilibrio con una velocidad descendente de 8 pies/s. Determine el tiempo en el que la 
masa pas por la posicion de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza 
su desplazamiento extremo desde la posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la 
masa en este instante? 
w = mg 
4 = m(32) 
1 
= m 
8 
x(0) = 1pies 
x0(t) = 8pies=s 
x = 2libras=pie 
entonces 
dx 
dt 
=  
dx 
dt 
m2 + 8m + 16 = 0 
(m + 4)(m + 4) = 0 
m1 = e4t 
m2 = e4t 
x(t) = C1e4t + C2te4t 
15
C1 = 1 
C2 = 4 
entonces 
x(t) = e4t + 4te4t 
x0(t) = 8e4t  16te4t 
si 
x(t) = 0 
entonces 
t = 
1 
4 
si 
x0(t) = 0 
entonces 
t = 
1 
2 
y el desplazamiento es 
x = e2tpies 
22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo despues de colgarle una masa que pesa 8 
libras. El medio por el que se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento 
igual a 
p 
2 veces la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion de movimiento si 
la masa se libera inicialmente desde la posicion de equilibrio con una velocidad des-cendente 
de 5 pies/s. Calcule el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento 
extremo desde la posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la masa en ese instante? 
S0 = 4pies 
w = mg 
8 = m(32) 
1 
= m 
4 
8 = k(8  4) 
k = 2libras=pies 
16
d2x 
dt2 + 
p 
2 
1=4 
dx 
dt 
+ 
2 
1=4 
x = 0 
m2 + 4 
p 
2m + 8 = 0 
(m + 2 
p 
2)(m + 2 
p 
2) = 0 
p 
2multiplicidad2 
m1 = 2 
p 
2t + C2te2 
x(t) = C1e2 
p 
2t 
p 
2C1e2 
x0(t) = 2 
p 
2t + C2e2 
p 
2)tC2e2 
p 
2t + (2 
p 
2t 
x(0) = 0 
x0(0) = 5 
C1 = 0 
C2 = 5 
p 
2t 
x(t) = 5te2 
p 
2t  10 
x0(t) = 5e2 
p 
2te2 
p 
2t 
reemplazando cuando 
t = 0; x0(0) = 0 
obtenemos 
p 
2 
t = 2 
reemplazando 
p 
2) = 10 
x(2 
p 
2e2 
p 
2(2 
p 
2) 
23. Una masa de 1kg. se
ja a un resorte cuya constante es 16N/m y luego el sistema 
completo se sumerge en un lquido que imparte una fuerza amortiguadora igual a 10 
veces la velocidad instantanea. Determine las ecuaciones de movimiento si: 
(a)al inicio la masa se libera desde un punto situado 1 metro abajo de la posicion de 
equilibrio, y luego 
(a)la masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro abajo de la posicion de equi-librio 
con una velocidad ascendente de 12 m/s 
m = 1kg 
k = 16N=m 
B = 10 
17
d2x 
dt2 + 
 
m 
dx 
dt 
+ 
k 
m 
x = 0 
m2 + 10m + 16 = 0 
(m + 8)(m + 2) = 0 
m1 = e8t 
m2 = e2t 
x(t) = C1e8t + C2e2t 
x0(t) = 8C1e8t  2C2e2t 
a) 
x(0) = 1 
C1 = 
1 
3 
C2 = 
4 
3 
x(t) = 
1 
3 
e8t + 
4 
3 
e2t 
b) 
x(0) = 1 
x0(0) = 12 
C1 = 
5 
3 
C2 = 
2 
3 
x(t) = 
5 
3 
e8t + 
2 
3 
e2t 
24. En los incisos (a) y (b) del Problema 23. determine si la masa pasa por la posicion de 
equilibrio. En cada caso, calcule el tiempo en que la masa alcanza su desplazamiento 
extremo desde la posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la masa en este instan-te? 
en a) 
x(t) = 
1 
3 
e8t + 
4 
3 
e2t 
nunca es cero, el desplazamiento 
x(0) = 1metro 
18
en b) 
x(t) = 
5 
3 
e8t + 
2 
3 
e2t = 0 
cuando 
t = 0;153 
si 
x0(t) = 
40 
3 
e8t + 
4 
3 
e2t = 0 
entonces 
t = 0;384 
y el desplazamiento 
x = 0;232metros 
25. Una fuerza de 2 libras alarga un resorte 1 pie. una masa que pesa 3.2 linras se une al 
resorte, y luego se sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amorti-guamiento 
igual a 0.4 veces la velocidad instantanea. 
32 = 0;1 slug, k = 2 
1 = 2 lb/pie, 2 = 0;4 
0;1x0 = 4x0 
m = 3;2 
x00 + 2x0 + !2x = 0 
x00 + 4x0 + 20x = 0 
Su solucion 
m2 + 4m + 20 = 0 
m = 
4  
p 
42  4(1)(20) 
2(1) 
m1 = 2 + 4i 
m2 = 2  4i 
x(t) = C1e2t cos 4t + C2e2t sen 4t 
Aplicando los valores iniciales: 
x(0) = C1 = 1 
x0(t) = (4C2  2C1)e2t cos 4t  (4C1 + 2C2)e2t sen 4t 
x0(0) = 4C2  2C1 = 0 ! C2 =  
1 
2 
19
a) Encuentre la ecuacion de movimiento si inicialmente se libera la masa desde el 
reposo en un punto situado a 1 pie por encima de la posicion de equilibrio. 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) = e2t cos 4t  
1 
2 
e2t sen 4t 
b) Exprese la ecuacion de movimiento en la forma provista en (23). 
Con: 
A = 
r 
(1)2 + ( 
1 
2 
)2 = 
p 
5 
2 
 = arctan 
C1 
C2 
= arctan 2 = 1;11 +  = 4;25 
La ecuacion toma la forma: 
x(t) = 
p 
5 
2 
e2t sen (4t + 4;25) 
c) Calcule la primera vez en la cual la masa pasa a traves de la posicion de equilibrio 
en direccion hacia arriba. 
En la posicion de equilibrio x = 0 
0 = 
p 
5 
2 
e2t sen (4t + 4;25) 
0 = sen (4t + 4;25) 
n = 4t + 4;25 
La primera vez que va hacia arriba con n = 3. Luego: 
t = 1;294 
26. Despues de que una masa de 10 libras se sujeta a un resorte de 5 pies, este llega a 
medir 7 pies. Se retira la masa y se sustituye con una de 8 libras. Despues se coloca 
al sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a la velocidad 
instantanea. 
m = 8 
32 = 1 
4 slug, k = 10 
2 = 5 lb/pie, 2 = 1 
1=4 = 4 
x00 + 2x0 + !2x = 0 
x00 + 4x0 + 20x = 0 
m2 + 4m + 20 = 0 
m = 
4  
p 
42  4(1)(20) 
2(1) 
m1 = 2 + 4i 
m2 = 2  4i 
20
x(t) = C1e2t cos 4t + C2e2t sen 4t 
Aplicando los valores iniciales: 
x(0) = C1 = 1 
x0(t) = (4C2  2C1)e2t cos 4t  (4C1 + 2C2)e2t sen 4t 
x0(0) = 4C2  2C1 = 0 ! C2 =  
1 
2 
a) Encuentre la ecuacion de movimiento si la masa se libera inicialmente desde el 
reposo de un punto situado 1 pie arriba de la posicion de equilibrio. 
La ecuacion del movimiento es: 
x(t) = e2t cos 4t  
1 
2 
e2t sen 4t 
b) Exprese la ecuacion de movimiento en la forma provista en (23). 
Con: 
A = 
r 
(1)2 + ( 
1 
2 
)2 = 
p 
5 
2 
 = arctan 
C1 
C2 
= arctan 2 = 1;11 +  = 4;25 
La ecuacion toma la forma: 
x(t) = 
p 
5 
2 
e2t sen (4t + 4;25) 
c) Calcule los tiempos en los que la masa pasa por la posicion de equilibrio en direc-ci 
on hacia abajo. 
0 = 
p 
5 
2 
e2t sen (4t + 4;25) 
0 = sen (4t + 4;25) 
n = 4t + 4;25 
t = 
n  4;25 
4 
; n = 2; 3; 4; : : : 
Como el movimiento comienza arriba, entonces n = 2 esta en direccion hacia 
abajo,luego se deduce que los tiempos en los que la masa va hacia abajo son: 
t = 
n  4;25 
4 
; n = 2; 4; 6; : : : 
21
d) Gra
que la ecuacion de movimiento. 
La gra
ca es: 
27. Una masa que pesa 10 libras produce un alargamiento de 2 pies en un resorte. La masa 
se une a un dispositivo amortiguador que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual 
a
(
0) veces la velocidad instantanea. Determine los valores de la constante de 
amortiguamiento
de modo que el movimiento posterior sea: 
m = 10 
32 = 5 
16 slug, k = 10 
2 = 5 lb/pie,
0 
mx00 +
x0 + kx = 0 
10 
32 
x00 +
x0 + 5x = 0 
El discriminante de la ecuacion es: 
4 =
2  4( 
10 
32 
)(5) 
4 =
2  ( 
25 
4 
) 
a) Es sobreamortiguado cuando:
2  ( 25 
4 )  0 )
5 
2 
b) Es critico amortiguado cuando:
2  ( 25 
4 ) = 0 )
= 5 
2 
c) Es subamortiguado cuando:
2  ( 25 
4 )  0 )

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Ecuaciones Diferenciales

  • 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS SOLUCION A LOS PROBLEMAS DE MODELOS LINEALES CON VALORES INCIALES DE DENNIS G. ZILL Integrantes: Escudero Castillo, Carlos Merino Manchinelly, Cristian Ortiz Garcia, Raul Perleche Quesquen, Daniel Ramos Nu~nez, Lucciana Vanessa Chiclayo - Peru Junio 2011
  • 2. Solucion de los Problemas de Modelos Lineales 5.1.1 SISTEMAS RESORTE - MASA: Movimiento Libre No Amortiguado 1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 16 lb/pie. Cual es el perodo del movimiento armonico simple? F = ks ! 4 = 16s ! s = 1 4 x00 + w2x = 0 ! w2 = k m = 16 1=2 = 32 x00 + 32x = 0 r2 + 32 = 0 ! r1 = p 32i y r2 = p 32i p 2t , sin 4 CFS = fcos 4 p 2tg p 2t + c2 sin 4 x(t) = c1 cos 4 p 2t Entonces el periodo viene dado por : P = 2 w = 2 4 p 2 = p 2 8 2. Una masa de 20 kg se une a un resorte. Si la frecuencia del movimiento armonico simple es 2/ ciclos/s, Cual es la constante del resorte k?Cual es la constante del movimiento armonico simple si la masa original se reemplaza con una masa de 80 kg? m = 20Kg La frecuencia esta dada por: f = 1 T = ! 2 = 2 ! = 4 !2 = 16 k m = 16;m = 20 La constante k sera: k = 320N=m m = 80Kg; !2 = k m = 4 La frecuencia es: f = 1 T = ! 2 = 2 2 f = 1 1
  • 3. 3. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, alarga a este 4 pulgadas. Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posicion de equilibrio. encuentre la ecuacion de movimiento. W = 24 lb ! m = 24 32 = 3 4 k = F s = 24 1=3 = 72 lb=pie La ecuacion diferencial es : x00 + !2x =0 x00 + k m x =0 x00 + 96x =0 La ecuacion caracterstica es: m2 + 96 =0 m1 = 4 p 6i p 6i m2 = 4 p 6t + C2 sen 4 x(t) = C1 cos 4 p 6t Con los valores iniciales: x(0) = C1 = 1 4 x0(t) = p 6 sen 4 p 6t + 4 p 6C2 cos 4 p 6t x0(0) = 4 p 6 C2 = 0 C2 = 0 Luego la ecuacion del movimiento es: x(t) = 1 4 p 6t cos 4 4. Determine la ecuacion del movimiento si la masa del problema 3 al inicio se libera desde la posicion de equilibrio con una velocidad descendente de 2 pies/s. !2 = 96; x(0) = 0 x0(0) = 2 p 6t + C2 sen 4 x(t) = C1 cos 4 p 6t x(0) = C1 = 0 x0(t) = 4 p 6C2 cos 4 p 6t p 6 C2 = 2 x0(0) = 4 C2 = p 6 12 La ecuacion del movimiento es: x(t) = p 6 12 p 6t sen 4 2
  • 4. 5. Una masa que pesa 20 libras alarga a un resorte 6 pulgadas. La masa se libera desde el reposo de un punto 6 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio. W = 20 lb ! m = 20 32 = 5 8 s = 6 pulg = 1 2 pie k = F s = 20 1 2 = 40 lb pie La ecuacion diferencial es: x00 + 64x = 0 Su solucion sera: x(t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t Con los valores iniciales. x(0) = C1 = 1 2 x0(0) ! C2 = 0 Luego la ecuacion del movimiento es: x(t) = 1 2 cos 8t a) Encuentre la posicion de la masa en los tiempos t==12; =8; =6; =4 y 9=32s. x( 12 ) = 1 4 x( 8 ) = 1 2 x( 6 ) = 1 4 x( 4 ) = 1 2 x( 9 32 ) = p 2 4 b) Cual es la velocidad de la masa cuando t=3=16s?En que direccion se dirige la masa en este instante? La velocidad en t = 3 16 s es x0(t) = 4 sen 8t Y x( 3 16 ) = 4, desciende c) En que tiempos la masa pasa por la posicion de equilibrio? 1 2 cos 8t = 0 cos 8t = 0 8t = (2n + 1) 2 t = (2n + 1) 16 ; nf0; 1; 2; : : : g 3
  • 5. 6. Una fuerza de 400 N alarga un resorte 2 metros una masa de 50 kg se une al extremo del resorte y se libera inicialmente desde la posicion de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 10 m/s. Encuentre la ecuacion de movimiento. k = F s = 400 2 = 200 m = 50 Kg x00 + k m x = 0 x00 + 4x = 0 Su solucion es: x(t) = C1 cos 2t + C2 sen 2t x(0) = C1 = 0 x0(t) = 2C2 cos 2t x0(0) = 2C2 = 10 C2 = 5 La ecuacion del movimiento es: x1(t) = 5 sen 2t 7. Otro resorte cuya constante es 20 N/m se suspende del mismo soporte, pero paralelo al sistema resorte-masa del problema 6. Al segundo resorte se le coloca una masa de 20 kg., y ambas se liberan al inicio desde la posicion de equilibrio con una velocidad ascendente de 10 m/s. k = 20 N m; m = 20 Kg; !2 = 1 x00 + x = 0 Su solucion es: x(t) = C1 cos t + C2 sen t x(0) = C1 = 0 x0(t) = C2 cos t x0(0) = C2 = 10 La ecuacion del movimiento es: x2(t) = 10 sen t 4
  • 6. a) Cual masa exhibe mayor amplitud de movimiento? A = p C1 2 + C2 2 A1 = 5 A2 = 10 A2 A1 b) Cual masa se mueve mas rapido en t = =4 s?En =2? x1( 4 ) = 5 x2( 4 p 2 ) = 5 x1( 2 ) = 0 x2( 2 ) = 10 c) En que instantes las dos masas estan en la misma posicion?Donde estan las masas en estos instantes?En que direcciones se estan moviendo las masas? 5 sen 2t = 10 sen t 5(2 sen t cos t) = 10 sen t sen t(cos t 1) = 0 cos t = 1 _ sen t = 0 t = 2n _ t = n t = n Reemplazando en x1 x1(n) = 5 sen 2n = 0; Pos. de equilibrio x0 1(t) = 10 cos 2t x0 1(n) = 10 cos 2n = 10; hacia arriba Reemplazando en x2 x2(n) = 10 sen n = 0; Pos. de equilibrio x0 2(t) = 10 cos t x0 2(n) = 10 cos n Si:n par : 10Cos(n) = 10 ! hacia arriba n impar : 10Cos(n) = 10 ! hacia abajo 5
  • 7. 8. Una masa que pesa 32 libras alarga un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el perodo de movimiento si la masa se libera inicialmente desde un punto situado 1 pie arriba de la posicion de equilibrio con una velocidad ascendente de 2 pies/s.Cuantos ciclos completos habra completado la masa al
  • 8. nal de 4 segundos? W = 32 ! m = 32 32 = 1, k = F s ! k = 32 2 = 16 x00 + !2x = 0 x00 + 16x = 0 x(t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t x(0) = C1 = 1 x0(t) = 4 sen 4t + 4C2 cos 4t x0(0) = 4C2 = 2 ! C2 = 1 2 La ecuacion del movimiento es: x(t) = cos 4t 1 2 sen 4t Su amplitud es: A = p C1 2 + C2 2 A = r 12 + 1 2 2 A = p 5 2 El periodo es: T = 2 omega = 2 4 T = 2 Luego en 4 segundos la masa habra completado 4 2 = 8 ciclos 9. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se pone en movimiento, el sistema resorte-masa exhibe movimiento armonico simple. Determine la ecuacion de movimiento si la constante de resorte es 1 lb/pie y la masa se libera inicialmente desde un punto 6 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio, con una velocidad descendente de 3 2 pie/s. Exprese la ecuacion de movimiento en la forma dada en (6). W = 8 ! m = 8 32 = 1 4 , k = 1 lb pie x00 + !2x = 0 6
  • 9. x00 + 4x = 0 x(t) = C1 cos 2t + C2 sen 2t x(0) = C1 = 1 2 x0(t) = 1 2 sen 2t + 2C2 cos 2t x0(0) = 2C2 = 3 2 ! C2 = 3 4 La ecuacion del movimiento es: x(t) = 1 2 cos 2t + 3 4 sen 2t Su amplitud es: A = r 1 2 2 + 3 4 2 = p 13 4 = arctan C1 C2 = 0;588 Luego la ecuacion toma la siguiente forma: x(t) = Asin (!t + ) x(t) = p 13 4 sin (2t + 0;5888) 10. Una masa que pesa 10 libras alarga un resorte 1 4 de pie. Esta masa se retira y se coloca una de 1.6 slugs, que se libera desde un punto situado a 1 3 de pie arriba de la posicion de equilibrio, con una velocidad descendente de 5 4 pie/s. Exprese la ecuacion de movimiento en la forma dada en (6). En que tiempos la masa logra un desplazamiento debajo de la posicion de equilibrio numericamente igual a 1 2 de la amplitud? s = 10 k = F 1 4 = 40, m = 1;6 slugs x00 + k m x = 0 x00 + 40 1;6 x = 0 x00 + 25x = 0 7
  • 10. x(t) = C1 cos 5t + C2 sen 5t x(0) = C1 = 1 3 x0(t) = 5 3 sen 2t + 5C2 cos 5t x0(0) = 5C2 = 5 4 ! C2 = 1 4 La ecuacion del movimiento es: x(t) = 1 3 cos 5t + 1 4 sen 5t Su amplitud es: A = r 1 3 2 + 1 4 2 = 5 12 = arctan C1 C2 = 0;927 La ecuacion toma la forma: x(t) = 5 12 sin (5t 0;927) Cuando x = 1 2A = + 5 24 x(t) = 5 12 sin (5t 0;927) = 5 24 sin (5t 0;927) = 1 2 arcsin 1 2 = f5t 0;927 + 2njn 2 Zg [ f(5t 0;927) + (2n + 1)jn 2 Zg t = 1 5 (0;927 + 6 2n) n 2 Z [ t = 1 5 (0;927 + 5 6 + 2n) n 2 Z 11. Una masa que pesa 64 libras alarga un resorte 0.32 pies. Al inicio la masa se libera desde un punto que esta 8 pulgadas arriba de la posicion de equilibrio, con una velocidad descendente de 5 pies/s. w = 64lb , x(0) = 2 3pie , x0(0) = 5pie=s a) Encuentre la ecuacion de movimiento. x00 + w2x = 0 y ademas sabemos que w2 = k m 8
  • 11. Busqueda de k Busqueda de m 64 = k(0;32) W = mg k = 200 64 = m(32) ) m = 2 Luego: w2 = k m = 100 Ecuacion Caracteristica: r2 + 100 = 0 r1 = 10i , r2 = 10i CFS = fcos 10t , sin 10tg La solucion es x(t) = c1 cos 10t + c2 sin 10t Condiciones iniciales : x(0) = 2 3 = c1 x0(t) = 10c1 sin 10t + 10c2 cos 10t x0(0) = 5 = 10c2 cos 0 ) c2 = 1 2 ) x(t) = 2 3 cos 10t + 1 2 sin 10t b) Cuales son la amplitud y perodo del movimiento? A = q c21 + c22 = r ( 2 3 )2 + ( 1 2 )2 = 5 6 P = 2 w = 2 10 = 5 Escribamos la solucion en forma sinusoidal: calculo de Sabemos tan = c1 c2 = 2=3 1=2 tan = 4 3 ) = 0;927 ) x(t) = 5 6 sin(10t 0;927) c) Cuantos ciclos completos habra completado la masa al
  • 12. nal de 3 segundos? 1oscilacion ! 5 xoscilacion ! 3 x = 15 oscilaciones d) En que momento la masa pasa por la posicion de equilibrio con direccion hacia abajo por segunda vez? sin(10t 0;927) = sin(n) 10t 0;927 = n n + 0;927 ) 10 = t e) En que instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier lado de la posicion de equilibrio? 9
  • 13. x0(t) = 25 3 cos (10t 0;927) = 0 10t 0;927 = 2 + n t = (2n + 1) 20 + 0;0927; n = f0; 1; 2; : : : g f ) Cual es la posicion de la masa en t = 3? x(3) = 0;597 g) Cual es la velocidad instantanea en t = 3? x0(3) = 5;813 h) Cual es la aceleracion en t = 3? x00(3) = 59;702 i ) Cual es la velocidad instantanea en los instantes cuando la masa pasa por la posicion de equilibrio? t = 2n + 0;927 10 Luego reemplazando en la ecuacion del movimiento: x0(t) = 25 3 cos (10t 0;927) x0( 2n + 0;927 10 ) = 25 3 cos (2n) x0( 2n + 0;927 10 ) = 25 3 j ) En que instantes la masa esta 5 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio? x(t) = 5 6 sen (10t 0;927) = 5 12 sen (10t 0;927) = 1 2 arcsin 1 2 = f10t 0;927 + 2njn 2 Zg [ f(10t 0;927) + (2n + 1)jn 2 Zg t = 1 10 (0;927 + 6 + 2n); n 2 f0; 1; 2; : : : g 10
  • 14. k) En que instantes la masa esta 5 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio apun-tando en direccion hacia arriba? m = 1 slug, k = 9 lb/pie 12. Una masa de 1 slug se suspende de un resorte cuya constante es de 9lb/pie. Al inicio la masa se libera desde un punto que esta 1 pie arriba de la posicion de equilibrio con una velocidad ascendente de p 3 pies/s. Determine los instantes en los que la masa se dirige hacia abajo a una velocidad de 3 pies/s. x00 + !2x = 0 x00 + 9x = 0 x(t) = C1 cos 3t + C2 sen 3t x(0) = C1 = 1 x0(t) = 3 sen 3t + 3C2 cos 3t p 3 ! C2 = x0(0) = 3C2 = p 3 3 La ecuacion del movimiento es: x(t) = cos 3t p 3 3 sen 3t Luego la ecuacion toma la forma: x(t) = 2 p 3 sin (3t + ( 3 + )) x(t) = 2 p 3 sin (3t + 4 3 ) La velocidad es: x0(t) = 2 p 3 cos (3t + 4 3 ) p 3 cos (3t + 2 4 3 ) = 3 cos (3t + 4 3 ) = p 3 2 11
  • 15. 13. En algunas circunstancuas cuando dos resortes paralelos, con constantes k1 y k2, so-portan una sola masa, la constante de resorte efectiva del sistema se expresa como k = 4k1k2=(k1 + k2). Una masa que pesa 20 lb. estira un resorte 6 pulgadas y a otro resorte 2 pulgadas. Los resortes se unen a un soporte rgido comun y luego a una placa metalica. Como se ilustra en la
  • 16. gura, la masa se une al centro de la placa en la con
  • 17. guracion de resorte doble. Determine la constante de resorte efectiva de este sistema. Encuentre la ecuacion de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posicion de equilibrio con una velocidad descendente de 2 pies/s. k = 4k1k2 k1 + k2 20 = k1(1=2) 20 = k2(1=6) k1 = 40 k2 = 120 k = 4(40)(120) 40 + 120 = 120 m = 120 5=8 = 192 w2 = k La ecuacion viene dada por: x00 + 192x = 0 p 3i , r2 = 8 r1 = 8 p 3i p 3t , sin 8 CFS = fcos 8 p 3tg p 3t + c2 sin 8 x(t) = c1 cos 8 p 3t Calculamos las constantes: c1 = 0 c2 = p 3 12 ) x(t) = p 3 12 p 3t sin 8 14. Una cierta masa alarga un resorte 1 3 de pie y otro resorte 1 2 de pie. Los dos resortes se unen a un soporte rgido comun en la manera descrita en el Problema 13. Se quita la primera masa y se coloca una que pesa 8 libras en la con
  • 18. guracion de resorte doble, y se pone en movimiento el sistema. Si el periodo de movimiento es =15 segundos, determine cuanto pesa la primera masa. 12
  • 19. 15. Un modelo de un sistema de resorte-masa es 4x00 + e0;1tx = 0. Por inspeccion de la ecuacion diferencial solamente, describa el comportamiento del sistema durante un lar-go periodo. 16. Un modelo de un sistema de resorte-masa es 4x00+tx = 0. Por inspeccion de la ecuacion diferencial solamente, describa el comportamiento del sistema durante un largo periodo. 13
  • 20. 5.1.2 SISTEMAS RESORTE - MASA: Movimiento Libre Amortiguado En los Problemas 17 a 20, la
  • 22. ca de una ecuacion de movimiento para un sitema amortiguado resorte-masa. Use la gra
  • 23. ca para determinar: (a)si el desplazamiento inicial esta arriba o abajo de la posicion de equilibrio y (b)si la masa se libera inicialmente desde el reposo, con direccion hacia abajo o hacia arriba. 17. a) El desplazamiento inicial esta arriba de la pos. de equilibrio debido a que x en 0 es negativo b) La masa se libera con direccion hacia arriba debido a que la curva esta bajan-do 18. a) El desplazamiento inicial esta abajo de la pos. de equilibrio debido a que x en 0 es positivo b) La masa se libera en el reposo porque la derivada en t = 0 es 0 19. a) El desplazamiento inicial esta abajo de la pos. de equilibrio debido a que x en 0 es positivo b) La masa se libera con direccion hacia arriba debido a que la curva esta bajan-do 14
  • 24. 20. a) El desplazamiento inicial esta arriba de la pos. de equilibrio debido a que x en 0 es negativo b) La masa se libera con direccion hacia abajo debido a que la curva esta subien-do 21. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2lb/pie. El me-dio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numericamente igual a la velocidad instantanea. La masa se libera desde un punto situado 1 pie arriba de la posicion de equilibrio con una velocidad descendente de 8 pies/s. Determine el tiempo en el que la masa pas por la posicion de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la masa en este instante? w = mg 4 = m(32) 1 = m 8 x(0) = 1pies x0(t) = 8pies=s x = 2libras=pie entonces dx dt = dx dt m2 + 8m + 16 = 0 (m + 4)(m + 4) = 0 m1 = e4t m2 = e4t x(t) = C1e4t + C2te4t 15
  • 25. C1 = 1 C2 = 4 entonces x(t) = e4t + 4te4t x0(t) = 8e4t 16te4t si x(t) = 0 entonces t = 1 4 si x0(t) = 0 entonces t = 1 2 y el desplazamiento es x = e2tpies 22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo despues de colgarle una masa que pesa 8 libras. El medio por el que se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a p 2 veces la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posicion de equilibrio con una velocidad des-cendente de 5 pies/s. Calcule el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la masa en ese instante? S0 = 4pies w = mg 8 = m(32) 1 = m 4 8 = k(8 4) k = 2libras=pies 16
  • 26. d2x dt2 + p 2 1=4 dx dt + 2 1=4 x = 0 m2 + 4 p 2m + 8 = 0 (m + 2 p 2)(m + 2 p 2) = 0 p 2multiplicidad2 m1 = 2 p 2t + C2te2 x(t) = C1e2 p 2t p 2C1e2 x0(t) = 2 p 2t + C2e2 p 2)tC2e2 p 2t + (2 p 2t x(0) = 0 x0(0) = 5 C1 = 0 C2 = 5 p 2t x(t) = 5te2 p 2t 10 x0(t) = 5e2 p 2te2 p 2t reemplazando cuando t = 0; x0(0) = 0 obtenemos p 2 t = 2 reemplazando p 2) = 10 x(2 p 2e2 p 2(2 p 2) 23. Una masa de 1kg. se
  • 27. ja a un resorte cuya constante es 16N/m y luego el sistema completo se sumerge en un lquido que imparte una fuerza amortiguadora igual a 10 veces la velocidad instantanea. Determine las ecuaciones de movimiento si: (a)al inicio la masa se libera desde un punto situado 1 metro abajo de la posicion de equilibrio, y luego (a)la masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro abajo de la posicion de equi-librio con una velocidad ascendente de 12 m/s m = 1kg k = 16N=m B = 10 17
  • 28. d2x dt2 + m dx dt + k m x = 0 m2 + 10m + 16 = 0 (m + 8)(m + 2) = 0 m1 = e8t m2 = e2t x(t) = C1e8t + C2e2t x0(t) = 8C1e8t 2C2e2t a) x(0) = 1 C1 = 1 3 C2 = 4 3 x(t) = 1 3 e8t + 4 3 e2t b) x(0) = 1 x0(0) = 12 C1 = 5 3 C2 = 2 3 x(t) = 5 3 e8t + 2 3 e2t 24. En los incisos (a) y (b) del Problema 23. determine si la masa pasa por la posicion de equilibrio. En cada caso, calcule el tiempo en que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posicion de equilibrio. Cual es la posicion de la masa en este instan-te? en a) x(t) = 1 3 e8t + 4 3 e2t nunca es cero, el desplazamiento x(0) = 1metro 18
  • 29. en b) x(t) = 5 3 e8t + 2 3 e2t = 0 cuando t = 0;153 si x0(t) = 40 3 e8t + 4 3 e2t = 0 entonces t = 0;384 y el desplazamiento x = 0;232metros 25. Una fuerza de 2 libras alarga un resorte 1 pie. una masa que pesa 3.2 linras se une al resorte, y luego se sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amorti-guamiento igual a 0.4 veces la velocidad instantanea. 32 = 0;1 slug, k = 2 1 = 2 lb/pie, 2 = 0;4 0;1x0 = 4x0 m = 3;2 x00 + 2x0 + !2x = 0 x00 + 4x0 + 20x = 0 Su solucion m2 + 4m + 20 = 0 m = 4 p 42 4(1)(20) 2(1) m1 = 2 + 4i m2 = 2 4i x(t) = C1e2t cos 4t + C2e2t sen 4t Aplicando los valores iniciales: x(0) = C1 = 1 x0(t) = (4C2 2C1)e2t cos 4t (4C1 + 2C2)e2t sen 4t x0(0) = 4C2 2C1 = 0 ! C2 = 1 2 19
  • 30. a) Encuentre la ecuacion de movimiento si inicialmente se libera la masa desde el reposo en un punto situado a 1 pie por encima de la posicion de equilibrio. La ecuacion del movimiento es: x(t) = e2t cos 4t 1 2 e2t sen 4t b) Exprese la ecuacion de movimiento en la forma provista en (23). Con: A = r (1)2 + ( 1 2 )2 = p 5 2 = arctan C1 C2 = arctan 2 = 1;11 + = 4;25 La ecuacion toma la forma: x(t) = p 5 2 e2t sen (4t + 4;25) c) Calcule la primera vez en la cual la masa pasa a traves de la posicion de equilibrio en direccion hacia arriba. En la posicion de equilibrio x = 0 0 = p 5 2 e2t sen (4t + 4;25) 0 = sen (4t + 4;25) n = 4t + 4;25 La primera vez que va hacia arriba con n = 3. Luego: t = 1;294 26. Despues de que una masa de 10 libras se sujeta a un resorte de 5 pies, este llega a medir 7 pies. Se retira la masa y se sustituye con una de 8 libras. Despues se coloca al sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a la velocidad instantanea. m = 8 32 = 1 4 slug, k = 10 2 = 5 lb/pie, 2 = 1 1=4 = 4 x00 + 2x0 + !2x = 0 x00 + 4x0 + 20x = 0 m2 + 4m + 20 = 0 m = 4 p 42 4(1)(20) 2(1) m1 = 2 + 4i m2 = 2 4i 20
  • 31. x(t) = C1e2t cos 4t + C2e2t sen 4t Aplicando los valores iniciales: x(0) = C1 = 1 x0(t) = (4C2 2C1)e2t cos 4t (4C1 + 2C2)e2t sen 4t x0(0) = 4C2 2C1 = 0 ! C2 = 1 2 a) Encuentre la ecuacion de movimiento si la masa se libera inicialmente desde el reposo de un punto situado 1 pie arriba de la posicion de equilibrio. La ecuacion del movimiento es: x(t) = e2t cos 4t 1 2 e2t sen 4t b) Exprese la ecuacion de movimiento en la forma provista en (23). Con: A = r (1)2 + ( 1 2 )2 = p 5 2 = arctan C1 C2 = arctan 2 = 1;11 + = 4;25 La ecuacion toma la forma: x(t) = p 5 2 e2t sen (4t + 4;25) c) Calcule los tiempos en los que la masa pasa por la posicion de equilibrio en direc-ci on hacia abajo. 0 = p 5 2 e2t sen (4t + 4;25) 0 = sen (4t + 4;25) n = 4t + 4;25 t = n 4;25 4 ; n = 2; 3; 4; : : : Como el movimiento comienza arriba, entonces n = 2 esta en direccion hacia abajo,luego se deduce que los tiempos en los que la masa va hacia abajo son: t = n 4;25 4 ; n = 2; 4; 6; : : : 21
  • 33. que la ecuacion de movimiento. La gra
  • 34. ca es: 27. Una masa que pesa 10 libras produce un alargamiento de 2 pies en un resorte. La masa se une a un dispositivo amortiguador que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
  • 35. (
  • 36. 0) veces la velocidad instantanea. Determine los valores de la constante de amortiguamiento
  • 37. de modo que el movimiento posterior sea: m = 10 32 = 5 16 slug, k = 10 2 = 5 lb/pie,
  • 39. x0 + kx = 0 10 32 x00 +
  • 40. x0 + 5x = 0 El discriminante de la ecuacion es: 4 =
  • 41. 2 4( 10 32 )(5) 4 =
  • 42. 2 ( 25 4 ) a) Es sobreamortiguado cuando:
  • 43. 2 ( 25 4 ) 0 )
  • 44. 5 2 b) Es critico amortiguado cuando:
  • 45. 2 ( 25 4 ) = 0 )
  • 46. = 5 2 c) Es subamortiguado cuando:
  • 47. 2 ( 25 4 ) 0 )
  • 48. 5 2 28. Una masa que pesa 24 libras alarga 4 pies un resorte. El movimiento posterior toma lugar en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
  • 49. (
  • 50. 0) veces la velocidad instantanea. Si al inicio la masa se libera desde la posicip on de equilibrio con una velocidad ascendente de 2 pies/s, muestre que cuando
  • 51. 3 2 la ecuacion de mo-vimiento es: x(t) = p3
  • 53. t=3 sinh 2 3 p
  • 54. 2 18t 22
  • 55. m = 24 32 = 3 4 slug, k = 24 4 = 6 lb/pie,
  • 57. x0 + kx = 0 3 x00 +
  • 58. x0 + 6x = 0 4 x00 + 4 3
  • 59. x0 + 8x = 0 m2 + 4 3
  • 60. m + 8 = 0 m = 4 3
  • 61. q ( 4 3
  • 62. )2 4(1)(8) 2(1) m = 2 3
  • 63. 2 3 p
  • 64. 2 18;
  • 65. 3 p 2 x(t) = C1e(2 3
  • 68. 2 3 p
  • 69. 218)t Aplicando los valores iniciales: x(0) = C1 + C2 = 0 x0(t) = C1( 2 3
  • 70. + 2 3 p
  • 71. 2 18)e(2 3
  • 73. 218)t + C2( 2 3
  • 74. 2 3 p
  • 75. 2 18)e(2 3
  • 76. 2 3 p
  • 77. 218) x0(0) = C1( 2 3
  • 78. + 2 3 p
  • 79. 2 18) C1( 2 3
  • 80. 2 3 p
  • 81. 2 18) 2 = C1 4 3 p
  • 82. 2 18 C1 = 3 p
  • 83. 2 18 2 C2 = 3 p
  • 84. 2 18 2 La ecuacion del movimiento es: x(t) = 3 p
  • 85. 2 18 2 3
  • 86. +2 3 e(2 p
  • 88. 2 18 2 3
  • 89. 2 3 e(2 p
  • 90. 218)t Pero: senh a = ea ea 2 Dando la forma a la ecuacion: x(t) = 3 p
  • 91. 2 18 e(2 3
  • 92. ) e 2 3 p
  • 93. 218 e2 3 p
  • 94. 218 2 ! 23
  • 95. Quedara que la ecuacion del movimiento es: x(t) = 3 p
  • 96. 2 18 e(2 3
  • 97. ) senh 2 3 p
  • 98. 2 18 24
  • 99. 5.1.3 SISTEMAS RESORTE - MASA: Movimiento Forzado 29. Una masa que pesa 16 libras alarga 8 3 pie un resorte. La masa se libera inicialmente desde el reposo desde un punto 2 pies abajo de la posicion de equilibrio, y el movimien-to posterior toma lugar en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 1 2 de la velocidad instantanea. Encuentra la ecuacion de movimiento si se aplica a la masa una fuerza externa igual a f(t) = 10 cos 3t. Primero hallamos los valores de m y k para eso sabemos que W = mg, entonces 16 = m(32); por lo tanto m = 1 2 . Ademas que W = ks, entonces 16 = k( 8 3 ) por lo tanto k = 6; y como dato del problema tenemos
  • 100. = 1 2 . Teniendo en cuenta esto plan-teamos la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 1=2 1=2 dx dt + 6 1=2 x = 10 cos 3t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 1=2 1=2 dx dt + 6 1=2 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + m + 12 = 0 Hallamos valor de m: m = 1 2 p 47 2 i Por lo tanto: CFS = (et=2 cos p 47 2 t ; et=2 sin p 47 2 t) As tenemos que: xc(t) = c1et=2 cos p 47 2 t + c2et=2 sin p 47 2 t Ahora, teniendo f(t) = 10 cos 3t aplicamos el metodo del Operador Anulador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 9) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 9 = 0 Hallamos valor de m: m = 3i Por lo tanto: CFS = (cos 3t ; sin 3t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos 3t + c4 sin 3t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 1=2 1=2 dx dt + 6 1=2 x = 10 cos 3t Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as obtenemos los valores de c3 y c4: c3 = c4 = 5 3 25
  • 101. Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1et=2 cos p 47 2 t + c2et=2 sin p 47 2 t + 5 3 cos 3t + 5 3 sin 3t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 2; y obtenemos: c1 = 1 3 c2 = p 47 2 29 De modo que: x(t) = 1 3 et=2 cos p 47 2 t + p 47 2 29 et=2 sin p 47 2 t + 5 3 cos 3t + 5 3 sin 3t 30. Una masa de 1 slug se une a un resorte cuya constante es 5 lb/pie. Al inicio la masa se libera 1 pie abajo de la posicion de equilibrio con una velocidad descendente de 5 pies/s, y el movimiento posterior toma lugar en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 2 veces la velocidad instantanea. (a)Encuentre la ecuacion de movimiento si una fuerza externa igual a f(t) = 12 cos 2t+ 3 sin 2t actua sobre la masa. Primero expresamos la ecuacion diferencial ya que tenemos m = 1, k = 5 y
  • 102. = 2 como datos del problema: d2x dt2 + 2 1 dx dt + 5 1 x = 12 cos 2t + 3 sin 2t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 2 1 dx dt + 5 1 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 2m + 5 = 0 Hallamos valor de m: m = 1 2i Por lo tanto: CFS = (et cos 2t ; et sin 2t) As tenemos que: xc(t) = c1et cos 2t + c2et sin 2t Ahora, teniendo f(t) = 12 cos 2t+3 sin 2t aplicamos el metodo del Operador Anulador, 26
  • 103. para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 4) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 4 = 0 Hallamos valor de m: m = 2i Por lo tanto: CFS = (cos 2t ; sin 2t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos 2t + c4 sin 2t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 1=2 1=2 dx dt + 6 1=2 x = 12 cos 2t + 3 sin 2t Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as obtenemos los valores de c3 y c4: c3 = 0;64 c4 = 0;02 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1et cos 2t + c2et sin 2t 0;64 cos 2t 0;02 sin 2t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 1 y x0(0) = 5; y obtenemos: c1 = 1;64 c2 = 3;35 De modo que: x(t) = 1;64et cos 2t + 3;35et sin 2t 0;64 cos 2t 0;02 sin 2t (b)Gra
  • 104. que las soluciones transitoria y de estado estable en los mismos ejes de las coordenadas. La solucion transitoria es xc(t), entonces: xc(t) = 1;64et cos 2t + 3;35et sin 2t La gra
  • 106. La solucion de estado estable es xp(t), entonces: xp(t) = 0;64 cos 2t 0;02 sin 2t La gra
  • 108. (c)Gra
  • 109. que la ecuacion de movimiento. La solucion corresponde a la siguiente expresion: x(t) = 1;64et cos 2t + 3;35et sin 2t 0;64 cos 2t 0;02 sin 2t La gra
  • 110. ca sera: 31. Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en este un alargamiento de 2 pies y luego llega al punto de reposo en la posicion de equilibrio. Empezando en t = 0, una fuerza externa igual a f(t) = 8 sin 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion de movimiento si el medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 8 veces la velocidad instantanea. Primero hallamos el valor de k, teniendo m como dato para eso sabemos que W = mg, entonces W = (1)(32). Entonces si W = ks, tenemos 32 = k(2) por lo tanto k = 16; y como dato del problema tenemos
  • 111. = 8. Teniendo en cuenta esto planteamos la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 8 1 dx dt + 16 1 x = 8 sin 4t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 8 1 dx dt + 16 1 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 8m + 16 = 0 Hallamos valor de m: m = 4 2 veces Por lo tanto: CFS = (e4t ; te4t) As tenemos que: xc(t) = c1e4t + c2te4t 29
  • 112. Ahora, teniendo f(t) = 8 sin 4t aplicamos el metodo del Operador Anulador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 16) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 16 = 0 Hallamos valor de m: m = 4i Por lo tanto: CFS = (cos 4t ; sin 4t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos 4t + c4 sin 4t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 8 1 dx dt + 16 1 x = 8 sin 4t Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as obtenemos los valores de c3 y c4: c3 = 1 4 c4 = 0 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1e4t + c2te4t 1 4 cos 4t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 0; y obtenemos: c1 = 1 4 c2 = 1 De modo que: x(t) = 1 4 e4t + te4t 1 4 cos 4t 32. En el Problema 31 determine la ecuacion de movimiento si la fuerza externa es f(t) = et sin 4t. Analice el desplazamiento para t ! . Del problema 31 tenemos: d2x dt2 + 8 1 dx dt + 16 1 x = et sin 4t (1) 30
  • 113. Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 8 1 dx dt + 16 1 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 8m + 16 = 0 Hallamos valor de m: m = 4 2 veces Por lo tanto: CFS = (e4t ; te4t) As tenemos que: xc(t) = c1e4t + c2te4t Ahora, teniendo f(t) = et sin 4t aplicamos el metodo del Operador Anulador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 2D + 17) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 2m + 17 = 0 Hallamos valor de m: m = 1 4i Por lo tanto: CFS = (cos 4t ; sin 4t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos 4t + c4 sin 4t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 8 1 dy dx + 16 1 y = 8 sin 4t Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as obtenemos los valores de c3 y c4: c3 = 1 4 c4 = 0 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1e4t + c2te4t 1 4 cos 4t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 0; y obtenemos: c1 = 1 4 c2 = 1 De modo que: 31
  • 114. x(t) = 1 4 e4t + te4t 1 4 cos 4t Por tanto si :t ! (valor muy grande), la expresion quedara reducida a: x(t) = 1 4 cos 4t 33. Cuando una masa de 2 kg. se une a un resorte cuya constante es 32 N/m, este lle-ga al reposo en la posicion de equilibrio. Comenzando en t = 0, una fuerza igual a f(t) = 68e2t cos 4t se aplica al sistema. Determine la ecuacion de movimiento en au-sencia de amortiguamiento. Primero expresamos la ecuacion diferencial ya que tenemos m = 2, k = 32 y
  • 115. = 0 como datos del problema: d2x dt2 + 32 2 x = 68e2t cos 4t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 32 2 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 16 = 0 Hallamos valor de m: m = 4i Por lo tanto: CFS = (cos 4t ; sin 4t) As tenemos que: xc(t) = c1 cos 4t + c2 sin 4t Ahora, teniendo f(t) = 68e2t cos 4t aplicamos el metodo del Operador Anulador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 4D + 20) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 4m + 20 = 0 Hallamos valor de m: m = 2 4i Por lo tanto: CFS = (e2t cos 4t ; e2t sin 4t) As tenemos que: xp(t) = c3e2t cos 4t + c4e2t sin 4t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 32 2 x = 68e2t cos 4t 32
  • 116. Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as obtenemos los valores de c3 y c4: c3 = 1 c4 = 4 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1 cos 4t + c2 sin 4t + e2t cos 4t 4e2t sin 4t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 0; y obtenemos: c1 = 1 c2 = 9 2 De modo que: x(t) = 1 cos 4t + 9 2 sin 4t + e2t cos 4t 4e2t sin 4t 34. En el Problema 33, escriba la ecuacion de movimiento en la forma x(t) = Asin(!t + ) + Be2t sin(4t + ). Cual es la amplitud de las vibraciones pasado un tiempo muy largo? Para hallar A y B utilizamos las siguientes expresiones: A = p c1 2 + c2 2 B = p c3 2 + c4 2 Entonces tenemos: A = q (1)2 + (9=2)2 = p 85 2 B = q 12 + (4)2 = p 17 Y luego para hallar y usamos: = arctan c1 c2 = arctan c3 c4 As tenemos: 33
  • 117. = 0;22rad = 0;24rad Finalmente la expresion quedara: x(t) = p 85 2 sin(4t + 0;22rad) + p 17e2t sin(4t + 0;24rad) Cuando t ! la amplitud sera: A = p 85 2 sin(0;22rad) 35. Una masa m se une al extremo de un resorte cuya constante es k. Despues que la masa alcanza el equilibrio, su soporte empieza a oscilar verticalmente respecto a una recta horizontal L segun la formula h(t). El valor de h representa la distancia en pies medida desde L. Vease la
  • 118. gura (a)Determine la ecuacion diferencial de movimiento si el sistema entero se mueve en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
  • 119. ( dx dt ). De la Ley de Hooke tenemos: m d2x dt2 = k(s + x) + mg De la condicion de equilibrio tenemos que: mgks = 0, entonces la ecuacion quedara: m d2x dt2 = kx 34
  • 120. Luego incluyendo la fuerza amortiguadora: m d2x dt2 = kx
  • 121. dx dt Ahora como dato de problema tenemos que el soporte oscila verticalmente sobre la recta L en funcion de h, entonces asumiremos que la oscilacion del soporte es la misma que la del resorte, como consecuencia de esto comparten el mismo k, entonces la ecuacion quedara: m d2x dt2 = kx
  • 122. dx dt + kh(t) Ahora expresandolo como ecuacion diferencial: d2x dt2 +
  • 123. m dx dt + k m x = k m h(t) (b)Resuelva la ecuacion diferencial del inciso (a) si el resorte se alarga 4 pies con una masa que pesa 16 libras y
  • 124. = 2 , h(t) = 5 cos t , x(0) = x0(0) = 0. Al tener los datos m = 1=2, k = 4 y
  • 125. = 2 reemplazamos en la ecuacion obtenida en (a): d2x dt2 + 2 1=2 dx dt + 4 1=2 x = 40 cos t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 2 1=2 dx dt + 4 1=2 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 4m + 8 = 0 Hallamos valor de m: m = 2 2i Por lo tanto: CFS = (e2t cos 2t ; e2t sin 2t) As tenemos que: xc(t) = c1e2t cos 2t + c2e2t sin 2t Ahora, teniendo f(t) = 40 cos t aplicamos el metodo del Operador Anulador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 1) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 1 = 0 Hallamos valor de m: m = i Por lo tanto: CFS = (cos t ; sin t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos t + c4 sin t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial: d2x dt2 + 2 1 2 dx dt + 4 1 2 x = 40 cos t 35
  • 126. Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as obtenemos los valores de c3 y c4: c3 = 56 13 c4 = 32 13 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1e2t cos 2t + c2e2t sin 2t + 56 13 cos t + 32 13 sin t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 0; y obtenemos: c1 = 56 13 c2 = 72 13 De modo que: x(t) = 56 13 e2t cos 2t 72 13 e2t sin 2t + 56 13 cos t + 32 13 sin t 36. Una masa de 100 gramos se une a un resorte cuya constante es 1600 dinas/cm. Despues de que la masa alcanza el equilibrio, su apoyo oscila segun la formula h(t) = sin 8t, donde h representa el desplazamiento desde su posicion original. (a)En ausencia de amortiguamiento, determine la ecuacion de movi-miento si la masa parte del reposo desde la posicion de equilibrio. Primero hacemos la transformacion respectiva 1600dinas=cm = 1;6N=my luego expresamos la ecuacion diferencial ya que tenemos m = 0;1, k = 1;6 y
  • 127. = 0 como datos del problema: 36
  • 128. d2x dt2 + 1;6 0;1 x = sin 8t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + 1;6 0;1 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 16 = 0 Hallamos valor de m: m = 4i Por lo tanto: CFS = (cos 4t ; sin 4t) As tenemos que: xc(t) = c1 cos 4t + c2 sin 4t Ahora, teniendo f(t) = sin 8t aplicamos el metodo del Operador Anu-lador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplicamos a f(t) por (D2 + 64) Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 64 = 0 Hallamos valor de m: m = 8i Por lo tanto: CFS = (cos 8t ; sin 8t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos 8t + c4 sin 8t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial d2x dt2 + 1;6 0;1y = sin 8t Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as los valores de c3 y c4: c3 = 0 c4 = 1 3 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1 cos 4t + c2 sin 4t 1 3 sin 8t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 0; y obtenemos: 37
  • 129. c1 = 0 c2 = 2 3 De modo que: x(t) = 2 3 sin 4t 1 3 sin 8t (b)En que instantes la masa pasa por la posicion de equilibrio? De la gra
  • 130. ca tenemos que la masa pasa por la posicion de equilibrio en los instantes t = n 4 para n = 0; 1; 2; 3; 4::: 38
  • 131. (c)En que tiempos la masa alcanza sus desplazamientos extremos? En la gra
  • 132. ca observamos la expresion de la ecuacion de movimiento color morado y su correspodiente derivada color negro, teniendo en cuenta de que la derivada de una funcion en el punto cero es maxima o mnima, entonces la gra
  • 133. ca nos muestra los desplazamientos extremos ubicados en los puntos: t = (1 6) para n 3 Ncon excepcion de los multiplos de 3. (d)Cuales son los desplazamientos maximo y mnimo? Usamos el valor anterior de t y reemplazamos en la ecuacion de movi-miento: x( 6 ) = 2 3 sin 4( 6 ) 1 3 sin 8( 6 ) y obtenemos que xmax = 0;866 (e)Gra
  • 134. que la ecuacion de movimiento. 39
  • 135. 37. Resuelva el problema de valores iniciales d2x dt2 + 4x = 5 sin 2t + 3 cos 2t, x(0) = 1, x0(0) = 1 Este tipo de problemas no tienen solucion usando el metodo de coe
  • 136. - cientes indeterminados; pero se pueden resolver mediante el metodo de variacion de parametros. De igual forma hallamos primero la solucion complementaria xc(t): d2x dt2 + 4x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 4 = 0 Hallamos valor de m: m = 2i Por lo tanto: CFS = (cos 2t ; sin 2t) As tenemos que: xc(t) = u1(t) cos 2t + u2(t) sin 2t De
  • 137. nimos el wronskiano del CFS: W =
  • 138.
  • 139.
  • 140.
  • 141. cos 2t sin 2t 2 sin 2t 2 cos 2t
  • 142.
  • 143.
  • 144.
  • 145. = 2 cos2 2t + 2 sin2 2t = 2(1) = 2 Ahora las expresiones u1(t) y u2(t) se obtienen de la siguiente forma: u1(t) = Z
  • 146.
  • 147.
  • 148.
  • 149. 0 sin 2t 5 sin 2t + 3 cos 2t 2 cos 2t
  • 150.
  • 151.
  • 152.
  • 153. W dt u2(t) = Z
  • 154.
  • 155.
  • 156.
  • 157. cos 2t 0 2 sin 2t 5 sin 2t + 3 cos 2t
  • 158.
  • 159.
  • 160.
  • 161. W dt Entonces obtenemos los valores de u1(t) y u2(t): u1(t) = 5 4 t + 5 16 sin 4t + 3 16 cos 4t 40
  • 162. u2(t) = 3 4 t + 1 16 sin 4t + 5 16 cos 4t Entonces la solucion de la ecuacion diferencial es: x(t) = ( 5 4 t + 5 16 sin 4t + 3 16 cos 4t) cos 2t+( 3 4 t+ 1 16 sin 4t+ 5 16 cos 4t) sin 2t 38. Resuelva el problema de valores iniciales d2x dt2 + 9x = 5 sin 3t, x(0) = 2, x0(0) = 0 Hallamos primero la solucion complementaria xc(t): d2x dt2 + 9x = 0 Ec. caracterstica: m2 + 9 = 0 Hallamos valor de m: m = 3i Por lo tanto: CFS = (cos 3t ; sin 3t) As tenemos que: xc(t) = u1(t) cos 3t + u2(t) sin 3t De
  • 163. nimos el wronskiano del CFS: W =
  • 164.
  • 165.
  • 166.
  • 167. cos 3t sin 3t 3 sin 2t 3 cos 3t
  • 168.
  • 169.
  • 170.
  • 171. = 3 cos2 3t + 3 sin2 3t = 3(1) = 3 Ahora las expresiones u1(t) y u2(t) se obtienen de la siguiente forma: u1(t) = Z
  • 172.
  • 173.
  • 174.
  • 175. 0 sin 3t 5 sin 3t 3 cos 3t
  • 176.
  • 177.
  • 178.
  • 179. W dt u2(t) = Z
  • 180.
  • 181.
  • 182.
  • 183. cos 3t 0 3 sin 3t 5 sin 3t
  • 184.
  • 185.
  • 186.
  • 188. Entonces obtenemos los valores de u1(t) y u2(t): u1(t) = 5 6 t + 5 36 sin 6t u2(t) = 5 36 cos 6t Entonces la solucion de la ecuacion diferencial es: x(t) = ( 5 6 t + 5 36 sin 6t) cos 3t + ( 5 36 cos 6t) sin 3t 39. (a) Muestre que la solucion del problema de valores iniciales d2x dt2 + !2x = F0 cos t, x(0) = 0, x0(0) = 0 es x(t) = F0 !2 2(cos t cos !t) Primero expresamos la ecuacion diferencial del problema: d2x dt2 + !2 x = F0 cos t (1) Entonces hallamos primero la solucion complementaria: xc(t) : d2x dt2 + !2 x = 0 Ec. caracterstica: m2 + !2 = 0 Hallamos valor de m: m = !i Por lo tanto: CFS = (cos !t ; sin !t) As tenemos que: xc(t) = c1 cos !t + c2 sin !t Ahora, teniendo f(t) = F0 cos t aplicamos el metodo del Operador Anulador, para hallar la solucion particular xp(t) , entonces multiplica-mos a f(t) por (D2 + 2) 42
  • 189. Entonces tenemos nuevamente la ecuacion caracterstica: m2 + 2 = 0 Hallamos valor de m: m = i Por lo tanto: CFS = (cos t ; sin t) As tenemos que: xp(t) = c3 cos t + c4 sin t Ahora sabemos que xp(t); es solucion de la ecuacion diferencial d2x dt2 + !2x = F0 cos t Por tanto esta solucion debe cumplir con (1), y as los valores de c3 y c4: c3 = F0 !2 2 c4 = 0 Sabemos que x(t) = xc(t) + xp(t) por tanto: x(t) = c1 cos !t + c2 sin F0 !2 2 cos t Luego para hallar los valores de c1 y c2 hacemos uso de los datos del problema, x(0) = 0 y x0(0) = 0; y obtenemos: c1 = F0 !2 2 c2 = 0 De modo que: x(t) = F0 !2 2 (cos t cos !t) (b) Evalue lm !! F0 !2 2 (cos t cos !t). Al evaluar este lmite tenemos en cuenta lo siguiente: La expresion ! ! nos indica que la variable del lmite es y como variables constantes quedaran t y ! Al considerar ! y t constantes la expresion cos !t tambien sera con-siderada constante. 43
  • 190. La derivada de !2 2 con las consideraciones anteriores quedara como 2 Para resolver el lmite aplicamos la regla de l'H^opital. lm !! F0 !2 2 (cos t cos !t) lm !! F0t sin t 2 = F0t sin !t 2! 40. Compare el resultado obtenido en el inciso (b) del Problema 39 con la solucion obtenida por medio de la variacion de parametros cuando la fuerza externa en F0 cos !t. Hallamos primero la solucion complementaria xc(t): d2x dt2 + !2x = 0 Ec. caracterstica: m2 + !2 = 0 Hallamos valor de m: m = !i Por lo tanto: CFS = (cos !t ; sin !t) As tenemos que: xc(t) = u1(t) cos !t + u2(t) sin !t De
  • 191. nimos el wronskiano del CFS: W =
  • 192.
  • 193.
  • 194.
  • 195. cos !t sin !t ! sin !t ! cos !t
  • 196.
  • 197.
  • 198.
  • 199. = ! cos2 !t + ! sin2 !t = !(1) = ! Ahora las expresiones u1(t) y u2(t) se obtienen de la siguiente forma: u1(t) = Z
  • 200.
  • 201.
  • 202.
  • 203. 0 sin !t F0 cos !t ! cos !t
  • 204.
  • 205.
  • 206.
  • 207. W dt u2(t) = Z
  • 208.
  • 209.
  • 210.
  • 211. cos !t 0 ! sin !t F = 0 cos !t
  • 212.
  • 213.
  • 214.
  • 215. W dt Entonces obtenemos los valores de u1(t) y u2(t): u1(t) = F0 4!2 cos 2!t u2(t) = F0 2! t + F0 4!2 sin 2!t 44
  • 216. Entonces la solucion de la ecuacion diferencial es: x(t) = ( F0 4!2 cos 2!t) cos !t + ( F0 2! t + F0 4!2 sin 2!t) sin !t 41. (a) Muestre que x(t) provista en el inciso (a) del Problema 39 se puede escribir en la forma: x(t) = 2F0 !2 2 sin 1 2( !)t sin 1 2( + !)t. Para el desarrollo de este ejercicio usaremos el siguiente arti
  • 217. cio: cos(A + B) = cosAcosB sinAsinB (1) cos(A B) = cosAcosB + sinAsinB (2) Luego haciendo: A + B = t A B = !t Tenemos: A = 1 2 ( + !)t B = 1 2 ( !)t Entonces restando las expresiones (1) - (2) y reemplazando los valores de A y B, tenemos: x(t) = 2F0 !2 2 sin 1 2 ( !)t sin 1 2 ( + !)t (b) Si se de
  • 218. ne = 1 2( !), muestre que cuando es peque~na una solucion aproximada es: x(t) = F0 2 sin t sin t Al evaluar este lmite tenemos en cuenta lo siguiente: 45
  • 219. Para que la expresion: = 1 2( !) sea muy peque~na basta con decir que = ! esto quiere decir que la diferencia entre ambos tiende a 0. La expresion !2 2 se puede igualar a : 42 4 La expresion 1 2( + !) se puede igualar a 2 o 2! sin embargo usa-remos el primero (2 ) para la resolucion del problema. Al aplicar el lm !0 2F0 !2 2 sin 1 2 ( !)t sin 1 2 ( + !)t obtenemos la solucion. Reemplazamos valores: lm !0 2F0 42 4 sin t sin t Analizando la situacion tenemos que : 2 = 0 por tanto la expresion quedara: F0 2 sin t sin t 46