Definición e historia de los Robots

1. Robótica
Historia y definición
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2. Robótica: Historia y Desarrollo
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios “robots”
mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión, a mediados del siglo
XVIII.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por
Pato mecánico.
Karel Kapek, denominada “Rossum’s Universal
Jacques Vaucanson
Robots”, dio lugar al término robot. La palabra
(1709-1782)
checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador
forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió
en el término robot.
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3. Robótica: Historia y Desarrollo
Muñeca escritora.
Pierre Jaquet Droz
(1721-1790)
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4. Robótica: Historia y Desarrollo
Autómata, jugador de Ajedrez Telar Mecánico programable
Kempelen Jacquard
(1769) (1801)
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5. Robótica: Historia y Desarrollo
Leyes de la Robótica:
(Issac Asimov)
1.- Un robot no puede atentar contra
un ser humano o mediante su
inacción, permitir que un ser humano
sufra daños.
2.- Un robot debe obedecer las
ordenes dadas por los seres humanos
siempre y cuando tales ordenes no
contradigan la Primera Ley.
3.- Un robot debe proteger su propia
existencia siempre y cuando dicha
protección no interfiera con la Primera
o Segunda Ley.
Issac Asimov, “I Robot” (1950)
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6. Robótica: Definición
Qué es un robot?
Robot Institute of América:
“Manipulador multifuncional y
reprogramable, diseñado para mover
materiales piezas, herramientas o
dispositivos especiales, mediante
movimientos programables y
variables que permitan llevar a cabo
diversas tareas”.
Oxford English dictionary:
“Aparato mecánico que se parece y
hace el trabajo de un ser humano”.
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7. Robótica: Definición
Qué es la robótica?
Mecánica
Física
Electrónica
Robótica
Informática Matemática
Automática
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8. Robótica: Definición
Qué es un robot Industrial?
Organización Internacional de
Normas (ISO):
“Un robot industrial es un manipulador
automático reprogramable y
multifuncional, que posee ejes
capaces de agarrar materiales, objetos
y herramientas, son mecanismos
especializados que a través de
operaciones programadas ejecutan
una variedad de tareas”.
En general:
“Un robot es una computadora con el
propósito y la capacidad de
movimiento”.
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9. Robótica: Definición
¿Por qué usar Robots?
•Reducción de costos de producción
•Incremento de la productividad
•Mejora de la calidad de productos
•Opera en cualquier ambiente
•Integración de sistemas
•Seguridad
•Facilidades de reprogramación
•Larga vida útil
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