해외 학술지인 Computer and Electronics in Agriculture에 게재된 최근 논문들을 리뷰하였다. 농식품 분야의 하위 영역별로 기술들을 정리하여 향후 트렌드를 살펴볼 수 있도록 하였다.

1. 농식품 분야 ICT 융합
해외 최신 기술 동향
서울대학교 농업정보시스템 연구실
박사과정 장익훈
2014. 05. 15
1

2. I. 농식품 분야 ICT융복합 기술 적용 현황
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술
III.RFID 기반 ICT융복합 선진기술
IV.이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진 기술
V. 기타 선진 기술
VI.농식품분야 ICT융복합 기술 적용의 방향
목 차
2

3. 3
I. 농식품 분야 ICT융복합 기술 적용 현황
1) 분야별 ICT융복합 적용 현황
2) 분야별 ICT융복합 기술 활용

4. 4
I. 농식품 분야 ICT융복합 기술 적용 현황 1) 분야별 ICT융복합 적용 현황
 국내 선도 시설원예농가에 ICT 기반 모니터링, 제어 자동화 도입중이나 네덜란드 제품에 비해
정밀한 생육관리 모델링 기반 S/W가 매우 떨어지는 상태
 국내 생산조건에 부합하는 u-재배관리 기법의 개발이 핵심 경쟁요소임
 국내 선도 과수농가에 ICT기반 모니터링, 관수관리시스템을 도입하여 사용하고 있으나 여전
히 초보적인 수준에 있음
 노지분야에 맞는 생육모델(알고리즘)및 작물모형개발이 핵심 경쟁요소임
 착유기 국내개발(’93~00년), ICT기술 미결함으로 외산 대비 경쟁력 상실로 외산제품 시장장악
 외산독점 이후 고가격, A/S불만, 낙농 Data 해외유출
 시장이 가장 큰 양돈분야는 ICT 도입단계로 친환경, 동물복지형 축사 등 시범사업 진행
 이력추적제의 활성화가 더디게 진행되면서 관련 기술 및 시스템 분야 발전도 정체
 중소농식품 가공∙유통기업의식품안전성 인증 및 신뢰형성을 위한 ICT융합 기술 활용 미흡
 ICT융복합 기술 적용에 다른 유통효율화, 제품차별화의 모범사례 발굴이 시급

5. 5
I. 농식품 분야 ICT융복합 기술 적용 현황
 온실 환경 모니터링
 음향센서를 이용한 품질 측정
 자동조명시스템
 토양내 비료 확산 감지
 원거리센싱(LiDAR)을 통한 잡초식별
 관개벨브 제어
 선별과정별 환
경 모니터링
 출하 및 유통단
계별 환경 모니
터링
 축사 환경 모니터링
 음향모니터링을 통한 섭
취행동, 부화시기 식별
 가축 체온 모니터링을 통
한 건강, 발정, 출산 관리
 작업자 위치 파악
 개별 생육환경정보 수집
 농기계, 투입재 관리
 유통단계별 환
경정보 수집
 이력추적관리
 물류 효율화
 개별가축 환경정보 수집
및 관리
 이력추적관리
 섭식행동 분석
 출하선별관리
 생육단계 식별
 작물 상태(수분량, 시듦, 질병 등)
모니터링
 수확량 예측
 선별시 품질,
결함 식별
 축사내 위치 및 행동파악
 열이미지를 이용한 가축
건강 및 수정란 진행단계
식별
2) 분야별 ICT융복합 기술 활용

6. 6
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술
1) 아스파라거스 품질분석을 위한 음향센서 시스템
2) 옥수수 재배지 잡초 센싱 기술
3) 개별 생육 센싱 지능형 조명시스템
4) 토양 전기전도도 측정 센서 배열 시스템
5) 무선 센서 네트워크 기반 관개 벨브 제어 기술

7. • 국가 : 독일
• 적용기술 : 음향 센싱 기술, 레이져 스캐닝 기술
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 속이 빈 아스파라거스는 현재 심각한 이슈가 되고 있음. 이에 대한 하나
의 대안으로써, 이 기술은 음향센서 시스템을 사용한 공명을 측정하여 아스파라거스
의 질을 측정할 수 있음
1) 아스파라거스 품질분석을 위한 음향센서 시스템
7
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  음향센싱, 레이져스케닝

8. • 적용내용 : 음향센서 시스템을 통해 아스파라거스의 진동을 측정함. 또한 레이져 스
캐닝 기술을 통해 작고 빠른 진동을 분석하여 3D형태로 아스파라거스의 진동 패턴을
나타냄
8
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  음향센싱, 레이져스케닝
1) 아스파라거스 품질분석을 위한 음향센서 시스템

9. • 국가 : 스페인
• 적용기술 : 원거리 센싱 기술(LiDAR)
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 이 기술은 옥수수와 잡초는 키가 다르다는 성질을 이용하여, 원거리 센싱
기술을 통해 식물 간 키의 차이로 옥수수 밭의 행간에 있는 잡초를 구분해냄
2) 옥수수 재배지 잡초 센싱 기술
9
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  원거리 센싱 (LiDAR)

10. • 적용내용 : 농업용 차량 전면에 LiDAR와 같은 비접촉 센서를 부착하여 센싱함. 이를
통해 데이터를 축적하고, 이 데이터를 작물 간 키의 차이를 이용해 분석함으로써 잡
초를 식별해냄. 결과적으로 77.7%의 식별율을 보임
10
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  원거리 센싱 (LiDAR)
2) 옥수수 재배지 잡초 센싱 기술

11. • 국가 : 멕시코
• 적용기술 : 엽록소 형광반응 모니터링 시스템, 온도 / 습도 / CO2 센싱 기술
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 이 기술을 사용하여 컴퓨터를 사용하여 각 작물에 연결된 LED램프를 조
절할 수 있음. 각 식물마다 엽록소 형광반응 모니터링 시스템이 부착되어 있어, 효율
적으로 LED램프를 조절할 수 있도록 함
3) 개별 생육 센싱 지능형 조명시스템
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II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  엽록소 형광반응 센싱

12. • 적용내용 : 엽록소 형광반응 모니터링 시스템 및 온도 / 습도 / CO2 센서를 각 작물
에 부착하여 작물의 생장을 최적화 시킬 수 있는 LDE램프 주파수를 찾을 수 있음
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II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  엽록소 형광반응 센싱
3) 개별 생육 센싱 지능형 조명시스템

13. • 국가 : 일본
• 적용기술 : 전기전도도 센서(EC sensor)
• 적용범위 : 기술개발
• 기술개요 : 정밀 농업에서 비료의 효율적인 사용이 중요하며, 비료의 공급량과 식물
의 비료 소비량이 일치할 필요가 있음. 하지만 뿌리에 의해 흡수된 양을 측정하기 어
렵기 때문에, 비료의 흡수량은 지속적인 밀리미터 단위의 측정에 의해 결정되어야 함.
본 연구에서는 비료의 분포를 지속적으로 측정하는 데 사용되는 전기적 전도도
(electrical conductivity) 센서 배열 시스템(ECSAS)을 개발함
4) 토양 전기전도도 측정 센서 배열 시스템
13
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  전기전도도 센싱

14. • 적용내용 : 전기전도도 센서 배열 시스템(ECSAS)의 측정 유닛은 5mmx5mm 크기의
5개의 전기적 전도도 센서 칩으로 구성됨. 본 시스템은 비료 확산 능력을 측정하기
위해, ECSAS를 사용하여 두 가지의 토양 혼합물의 분포를 지속적으로 측정함. 비료
확산의 진행은 ECw(토양 용액의 전기적 전도도)의 시간에 따른 감소로 확인됨. 또한
실험 결과 ECSAS는 센티미터 이하 규모에서 실시간으로 고체 비료의 용해에 의한 확
산에 따른 ECw의 분포의 변화 측정에 사용될 수 있다는 것이 확인됨
14
II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  전기전도도 센싱
4) 토양 전기전도도 측정 센서 배열 시스템

15. • 국가 : 미국
• 적용기술 : 무선 센서 네트워크 기술
• 적용범위 : 현장적용 단계
• 기술개요 : 농업에 있어 무선 센서 네트워크 기술은 많이 활용되지만, 일반적으로 센
싱만을 지원하고 통합 제어는 지원하지 않는다. 이 기술은 상업적 무선 센서 노드와
호환되도록 개발되었으며, 관개벨브를 제어할 수 있고 실제 재배에 활용할 수 있음
5) 무선 센서 네트워크 기반 관개 벨브 제어 기술
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II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  무선 센서 네트워크

16. • 적용내용 : 이 기술은 1.5km 떨어진 곳에서도 관개벨브를 제어할 수 있으며, 노드 펌
웨어, 작동장치 및 펌웨어, 인터넷 게이트웨이를 포함하고 있음. 벨브 제어 장치는 부
하검사에서 보통 1만 1천회 작동되었음
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II. USN 기반 ICT융복합 선진기술  무선 센서 네트워크
5) 무선 센서 네트워크 기반 관개 벨브 제어 기술

17. 17
III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술
1) 비육돈의 섭식 행동 분석 기술
2) 과수원 작업자 위치 기록 웨어러블 모듈
3) 밀가루 제분소 이력추적 시스템 성과분석

18. • 국가 : 미국
• 적용기술 : RFID 기술
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 비육돈의 섭식행동을 식별함으로써 아픈 돼지를 선별할 수 있고, 무리 내
에서 유전적인 차이를 식별할 수 있음. 이 기술은 돼지가 섭식하는 시간과 몸무게의
증가량을 측정할 수 있음
1) 비육돈의 섭식 행동 분석 기술
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III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술  RFID, 멀티플렉스

19. • 적용내용 : 이 기술은 상업적 규모의 돼지우리 안에서 RIFD칩과 멀티플렉스를 활용
하여 돼지의 섭식 시간 및 몸무게 증가량을 기록할 수 있음
19
III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술  RFID, 멀티플렉스
1) 비육돈의 섭식 행동 분석 기술

20. 2) 과수원 작업자 위치 기록 웨어러블 모듈
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III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술
• 국가 : 미국
• 적용기술 : 무선 센서 네트워크(Wireless sensor network), RFID 태그, 바코드
리더(Barcode reader), 보수계(Pedometer)
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 이 기술은 GPS데이터를 수신 불가능한 지역에서 과수원의 경작환경을
지키기 위해 만든 Wearable position recording system을 적용하였음. 이를 위해
보수계와 작은 바코드 리더를 사용하였고 이를 이용하여 사용자의 위치를
계속적으로 추측하여 수정하여 줌.
 RFID, 보수계

21. 21
III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술
• 적용내용 : 이 기계를 착용하고 사용자의 위치 추적을 실험한 결과 실제 이동
위치와 비교하여 2~3% 안쪽의 오차를 보임
• 정밀한 위치추적에는 한계가 있지만 20cm의 오차를 보이는 DGPS는 빽빽하게 자란
나무, 지붕이 있을 경우 정확한 위치정보를 알 수 없으므로 보완기술로는 충분함
• 따라서 GPS를 사용할 수 없는 환경에서의 노동자들의 일하는 시간과 위치정보를
측정의 용도로는 활용될 수 있음
(a)사용자의 실제 이동 경로 (b)웨어러블 모듈을 이용하여 측정항 이동 경로
 RFID, 보수계
2) 과수원 작업자 위치 기록 웨어러블 모듈

22. • 국가 : 중국
• 적용기술 : 2D 바코드, RIFD, QR 코드
• 적용범위 : 시범사업
• 기술개요 : 이러한 시스템을 1년동안 적용한 결과 이력추적에 걸리는 시간이 113%
줄어들었으며, 정확도 또한 8%증가하였음. 더불어 제분소의 생산비용은 17.2% 증가
한 반면, 수익은 32.5% 개선되는 효과를 나타냄
밀가루 제분소 이력추적 시스템 성과분석
22
III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술  RFID, QR코드

23. • 적용내용 : RIFD를 밀가루 저장 통에 설치하여, 물류 과정에서 단체로 식별하고 개별
표장에는 2D 바코드 기술을 사용하여 QR코드를 부착함
23
III. RFID 기반 ICT융복합 선진기술  RFID, QR코드
밀가루 제분소 이력추적 시스템 성과분석

24. 24
1) 이미지 색상분할을 이용한 망고 수확량 예측 기술
2) 3D 이미지 처리를 통한 작물의 시든 잎 선별 기술
3) 패턴인식을 이용한 축사 내 돼지 자동식별 기술
4) 열화상 시스템을 이용한 수정란 식별 기술
5) 손상도 평가를 위한 자유낙하 밀 다중이미지 분석
6) Vis/NIR 분광 영상을 활용한 신선대추 균열 판별
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술

25. • 국가 : 오스트레일리아
• 적용기술 : 이미지 색상 분할 기술
• 적용범위 : 테스트 베드 단계
• 기술개요 : 이 기술을 통해 망고 나무의 이미지 촬영을 통해, 한 나무에 몇 개의 망고
열매가 열려 있는지를 자동적으로 계측할 수 있음. 이 기술을 통해 판매를 위한 수확
3주 전에 수확량을 예측할 수 있음
1) 이미지 색상분할을 이용한 망고 수확량 예측 기술
25
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  이미지 색상 분할 기법

26. • 적용내용 : 3일간 망고 나무에 열린 망고를 촬영 후, 이미지 색상 분할기술을 이용하
여 원래의 이미지에서 망고 열매만을 표시함. 이를 통해 원래 이미지에서 한 나무에
열린 망고가 몇 개인지를 계측 가능
26
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  이미지 색상 분할 기법
1) 이미지 색상분할을 이용한 망고 수확량 예측 기술

27. • 국가 : 중국
• 적용기술 : 3D 이미지 프로세싱, 레이저 스캐닝
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 잎의 시듦 현상에 대한 초기 발견은 정확한 작물관리에 있어서 매우 중
요함. 이 기술은 3D이미지 프로세싱, 레이저 스캐닝 기술을 기반으로 시든 잎을 자동
으로 센싱함
2) 3D 이미지 처리를 통한 작물의 시든 잎 선별 기술
27
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  3D 이미지 프로세싱

28. • 적용내용 : 레이저 스캐닝을 기반으로 한 3D 이미지 프로세싱을 통하여 잎 시듦 지
수(LWI2DFT)를 계측함. 이 기술은 잎 표면의 곡률 계측을 통해 시든 잎을 선별하기
때문에 잎의 경사도 때문에 발생하는 오차를 효율적으로 줄일 수 있음
28
 3D 이미지 프로세싱IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술
2) 3D 이미지 처리를 통한 작물의 시든 잎 선별 기술

29. • 국가 : 벨기에
• 적용기술 : 이미지 프로세싱 기술, 패턴 인식 기술
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 돼지에 미리 그려 둔 각각의 패턴을 이미지 프로세싱 기술과 패턴 인식
기술을 통해 자동으로 센싱하고, 이를 통해 각각의 되지를 자동으로 식별함
3) 패턴인식을 이용한 축사 내 돼지 자동식별 기술
29
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  패턴 인식 기법

30. • 적용내용 : 축사 내부에서 각각 다른 구역에 어떤 돼지들이 있는지 자동으로 식별할
수 있음. 이를 통해 각각의 돼지들이 어떤 행동을 하고 있는지 모니터링 할 수 있음
30
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  패턴 인식 기법
3) 패턴인식을 이용한 축사 내 돼지 자동식별 기술

31. • 국가 : 타이완
• 적용기술 : 열화상 프로세싱 기술
• 적용범위 : 기술개발 단계
• 기술개요 : 이 기술은 열화상 시스템을 활용하여 수정란을 식별할 수 있음. 검출속도
는 2~3초정도 소요되고, 시스템 사용 경험이 없는 사람도 간단하게 사용할 수 있음.
이에 따라 계란 식별시간이 줄어들 수 있고, 품질 또한 향상될 수 있음
4) 열화상 시스템을 이용한 수정란 식별 기술
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IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  열화상 프로세싱

32. • 적용내용 : 이 기술은 적외선 이미지로부터 계란의 온도를 식별해 낼 수 있음. 또한
퍼지 이론을 사용하여 손상된 계란을 결정하는 임계값을 설정해 손상된 계란을 식별
해냄.
32
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  열화상 프로세싱
4) 열화상 시스템을 이용한 수정란 식별 기술

33. • 국가 : 미국
• 적용기술 : imaging, signal control/processing
• 적용범위 : 기술개발 – 테스트베드
• 기술개요 : 현행 밀의 등급과 클래스 검사는 사람의 시각에 의해 수행되며, 각 샘플
에 대해 몇 분 정도의 시간이 걸리는 작업임. 특히 손상되거나 병에 걸린 결함 낱알의
감지가 어려웠는데, 본 연구는 고속 디지털 이미지를 통해 자유낙하하는 미국산 밀
낱알중 손상된 밀알을 찾아내기 위해 수행됨
5) 손상도 평가를 위한 자유낙하 밀 다중이미지 분석
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IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  고속디지털 이미지처리

34. • 적용내용 : 시스템은 하드웨어(카메라, 조명, 전원 공급 장치 및 데이터 수집 카드)및
기기 조종 소프트웨어, 데이터 수집 및 분석으로 구성됨. 또한 광학 등급 거울을 통해
반대 각도에서 자유 낙하하는 낱알의 이미지를 캡쳐하도록 설계됨. 매개변수화는 낱
알 형태와 조직학적 특성에 대해 카메라 정면 이미지와 2개의 거울 반사 이미지를 사
용하여 수행됨. 분류에 사용된 형태학적 특징은 지역, 예상 볼륨, 경계, 타원의 이심률,
메이저와 마이너 축 길이를 포함함.정상 낱알 이미지(좌)와 손상 낱알 이미지(우)의
예시
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  고속디지털 이미지처리
5) 손상도 평가를 위한 자유낙하 밀 다중이미지 분석

35. • 국가 : 중국
• 적용기술 : 초분광 영상처리 기술(Hyperspectral imaging)
• 적용범위 : 기술개발
• 기술개요 : 신선 대추의 균열 결함 검출은 대추의 품질보장을 위한 중요한 과정임.
본 연구는 영상처리와 함께 가시 근적외선(Vis/NIR)영역(380-1030nm)에서 분광 영상
을 사용하여 신선 대추의 균열 식별을 위한 새로운 방법을 제시함. 결과적으로 영상
처리 기술과 결합된 초분광 영상을 통해 신선 대추의 균열을 신속하게 식별할 수 있
는 것으로 나타남
6) Vis/NIR 분광 영상을 활용한 신선대추 균열 판별
35
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  초분광 이미지 프로세싱

36. • 적용내용 : 좌측 하단과 같은 초다중분광 영상 기기를 통해 이미지를 수집하고, 선택
한 주파수에 기초해 균열 대추와 정상 대추를 정확하게 구별할 수 있는 PLSR-LS-
SVM구별 모델을 설정함. 특정 주바수대에서 이미지에 SPCA를 수행한 후, 균열 특징
을 추출하기 위한 이미지 프로세싱을 수행하기 위하여 SPC-4를 적용함. 본 식별 알고
리즘을 통해 균열의 위치와 균열부위를 얻을 수 있음
IV. 이미지 프로세싱 기반 ICT융복합 선진기술  초분광 이미지 프로세싱
6) Vis/NIR 분광 영상을 활용한 신선대추 균열 판별

37. 37
V. 기타 선진 기술
1) 듀얼 레이저 삼각 측량에 의한 꽃잎 두께 측정
2) 음향분석 기술을 이용한 육계 사료섭취량 자동측정
3) 다각화된 기계시야 분석을 통한 자동이동 로봇

38. • 국가 : 대만
• 적용기술 : 듀얼 레이저 삼각 측량(Dual laser triangulation), 샤임플러그 효과
(Scheimpflug principle)
• 적용범위 : 기술개발
• 기술개요 : 꽃잎이나 잎의 두께로 식물의 성장과 건강상태를 측정할 수 있으나, 불규
칙한 곡률과 부드러운 성질 때문에 측정이 어려움. 본 연구는 샤임플러그 효과
(Scheimpflug)에 근거해 듀얼 레이저 삼각 측량을 사용한 새로운 비접촉식 꽃잎 두께
측정 장치를 개발함. 듀얼 레이저 삼각 모듈 측정 후 꽃잎 표면의 다중점에 맞도록 3
차 스플라인 방법(A cubic spline method)이 사용됨. 실제 꽃잎의 두께는 꽃잎 표면
의 곡률통상 방정식에 의해 정확하게 계산될 수 있음
1) 듀얼 레이저 삼각 측량에 의한 꽃잎 두께 측정
38
V. 기타 선진 기술  듀얼에이져 삼각측량

39. • 적용내용 : 실제 꽃잎 두께 측정을 위한 절차로서 우선, 듀얼 레이저 삼각 측량 장치
를 통해 꽃잎 표면의 다중 위치들을 측정함. 다음 꽃잎 표면의 다중 위치의 곡면 피팅
을 위해 3차 스플라인 삽입 방법을 사용하며, 실제 꽃잎 두께는 표면의 각 점들의 정
규방정식으로 계산됨
39
V. 기타 선진 기술  듀얼에이져 삼각측량
1) 듀얼 레이저 삼각 측량에 의한 꽃잎 두께 측정

40. • 국가 : 벨기에
• 적용기술 : 음향분석 기술(sound technology)
• 적용범위 : 기술개발
• 기술개요 : 본 연구는 사운드 기술을 통해 육계의 사료 섭취량을 측정하는 새로운
방법임. 육계가 개별적으로 모이를 쪼는 소리를 감지하는 알고리즘과, 쪼는 소리와
사료 섭취량과의 관계를 연구함. 알고리즘의 결과는 치수 측정 및 비디오 관찰을 계
량하여 얻어진 사료 섭취량 값을 참조하여 비교함. 본 시스템은 비해체, 비침습적인
방법으로 무리의 수명 전반에 걸쳐 자동화된 방법으로 지속할 수 있다는 점에서 이점
을 가짐
2) 음향분석 기술을 이용한 육계 사료섭취량 자동측정
40
V. 기타 선진 기술  음향분석 기술

41. • 적용내용 : 각 닭들은 실험 전에 4시간동안 음식을 먹지 못하게 했음. 실험 동안 사
료 섭취량이 자동 계량 시스템을 통해 기록되었고, 사료 유실량은 수동으로 수집하여
무게를 측정함. 사료 섭취량과 유실량의 측정을 기초로 하여 육계의 사료 섭취량을
산출하고, 알고리즘의 검증을 위해 사용됨. 결과는 쪼는 소리의 93%가 제대로 알고리
즘에 의해 확인된 것으로 나타남. 사료 섭취량과 쪼는 행위에 대한 선형 회귀 테스트
결과 판정 R2의 계수가 0.985였기 때문에, 본 연구의 모이 쪼는 사운드 기술 시스템
은 사료 섭취량을 측정하는 도구로서 사용될 가능성이 있음
41
V. 기타 선진 기술  음향분석 기술
2) 음향분석 기술을 이용한 육계 사료섭취량 자동측정

42. • 국가 : 아르헨티나
• 적용기술 : image-processing algorithm, pitch and yaw motion control, fuzzy logic
control
• 적용범위 : 기술개발 – 테스트베드 단계
• 기술개요 : 농업용 로봇이 경작물에 피해를 주지 않고 작물들 사이로 이동 할 수 있
도록 도움을 주는 새로운 길찾기 이론의 개발
• 적용내용 : 농업용 기계가 자동으로 작물들 사이를 이동할 수 있게 하기 위해서는
모션 제어가 가능한 카메라를 포함한 기계 시야 장치는 필수적. 다각의 시야로 형태
를 살필 수 있는 이미지 처리 알고리즘을 통해 작물들 사이의 길을 파악. 퍼지논리 제
어를 활용하여 앞서 파악한 길을 따라 이동
3) 다각화된 기계시야 분석을 통한 자동이동 로봇
42
V. 기타 선진 기술  이미지처리, 퍼지논리제어

43. 43
V. 기타 선진 기술  이미지처리, 퍼지논리제어
3) 다각화된 기계시야 분석을 통한 자동이동 로봇

44. 44
VI. 농식품분야 ICT융복합 기술 적용의 방향

45. 농식품 가치사슬의 투명한 정보 공유는 생산자, 소비자 모두에 중요하며, IT융복합기술 적용 필수
45
VI. 농식품분야 ICT융복합 기술 적용의 방향
정보 연계 부재로 가치사슬간 유통구조 불투명
생산 가공 유통 판매 소비
유통정보 부재로 농식품 신뢰 약화
소비지 정보, 판매/유통 정보 부재로 적절한 생산 의사결정 어려움

46. 농식품 가치사슬의 투명한 정보 공유는 생산자, 소비자 모두에 중요하며, IT융복합기술 적용 필수
46
VI. 농식품분야 ICT융복합 기술 적용의 방향
신뢰
IT융합기술에 의한 가치사슬간 정보 통합 및 공유
생산 가공 유통 판매 소비
투명한
유통정보
IT융합기술 적용
소비자 선호도, 수요량, 판매/유통가격 정보 공유로 적절한 생산 의사결정 가능
정보 연계 부재로 가치사슬간 유통구조 불투명
생산 가공 유통 판매 소비
유통정보 부재로 농식품 신뢰 약화
소비지 정보, 판매/유통 정보 부재로 적절한 생산 의사결정 어려움

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VI. 농식품분야 ICT융복합 기술 적용의 방향
과 수시설원예 축 산
영업/생산
대형유통업체 도매시장 금융결제원
농식품안전 이력추적 가격유통정보
원산지시스템 GAP시스템 친환경농산물
센싱정보
생산정보
경영정보
각종현황
위치품질
재고정보
경영정보 생산정보
선별
가공
포장
저장
출하
입고
회계
인사
급여자재
자금
정책
부서
정책결정 자료활용 관측
센터
품목별 산지생산정보 활용
농진청
연구기관
센싱/생산정보 분석연구
유통정보 소비정보
자금이체
유통정보
이력정보
생산․유통․소비 등 농식품의 가치사슬에 ICT를 융복합하여 새로운 부가가치 창출
산지유통시설(APC/LPC)
경영관리시스템(ERP)

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감사합니다