La flotabilidad de un cuerpo depende de su volumen, densidad y la densidad del fluido en el que está sumergido. Para que flote, un cuerpo debe tener una densidad menor que la del fluido, de modo que el empuje causado por el volumen sumergido sea mayor que el peso del volumen completo del cuerpo. Cuando un objeto flota, su peso y el empuje del fluido sobre la parte sumergida son iguales y se mantiene en equilibrio en la superficie.

2. El empuje es el peso del fluido desalojado, así que la flotabilidad de un cuerpo
va venir condicionada por su volumen, su densidad y la densidad del fluido, ya
que la densidad es la relación entre masa y volumen.
Para que un cuerpo flote, el empuje debe ser mayor que el peso, así que su
densidad debe ser menor que la del fluido en el que está sumergido.
Cuando un cuerpo está flotando, no está completamente sumergido. Parte se
encuentra bajo el fluido (el volumen sumergido Vss) y otra parte se encuentra
sobre el fluido (el volumen emergido Vse). El peso del objeto se debe a todo el
cuerpo, a su volumen completo, pero el empuje sólo está causado por la parte
sumergida. Puesto que el objeto está flotando, sin hundirse ni elevarse, peso y
empuje deben tener el mismo valor.