1. La Universidad Autónoma de Guerrero
Trabajo sobre la educación de Tic's
• Alejandro Moyao Hernández,
• Francisco Armando Dueñas Rodríguez,
• Wikimedia,
• Monografias.
Universidad Autónoma de Guerrero, Av. Lázaro Cárdenas s/n. Ciudad
Universitaria.
Chilpancingo, Gro., 39000. México.
moyao1@hotmail.com
fduenas_@hotmail.com
http://es.wikipedia.org/wiki/Ro
bótica
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
RESUMEN:
Veremos un breve concepto de que es la robótica y cuáles son sus componentes para desarrollar la
robotica, las materias que se ocupan para su desarrollo, como por ejemplo una de las materias que estan
son la mecánica, la informatica, la electronica y varias mas.
Tendremos que ver la historia de la robotica, trataremos temas como las 3 leyes de la robótica, la
clasificaion de robots, su industria, como se trata en la educacion, como se programa con ellos etc.
2. 1 INTRODUCCIÓN
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo
automóvil mediante telegrafia sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
En la robótica se tienen 3 leyes con las cuales se rige a un robot, esto se hace por el temor de que algun
robot pueda revelarse a su creador.
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas
órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto
con la Primera o la Segunda Ley.
2 ¿QUE ES UN ROBOT?
Para muchas personas el significado de robot signifiquen cosas diferentes y distintas , ya sea por la
rama en la que se encuentren, es decir para un técnico en mantenimiento es una colección de
componentes mecánicos y electrónicos ; por otra parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un
robot es una colección de subsistemas interrelacionados; un programador el simplemente lo ve como
una máquina ha ser programada y para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar
un tarea específica.
La robótica es la ciencia y la tecnologiá de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones
de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática , la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son
el algebra, los autómatas programales y las maquinas de estados. El término fue acuñado originalmente
por isaac Asimov.
Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación,
control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos.
3. Estos subsistemas en los cuales se dividen las partes de un robot son detalladamente los siquientes;
1. Subsistema de softwera
2. Subsistema de Procesos
3. Subsistema de planeacion
4. Subsistema de control
5. Subsistema electrico
6. Subsistema mecanico
7. Subsistema de sensores.
1. El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores,
planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un todo.
2. El Subsistema de Procesos incluye las tareas que lleva acabo el robot, el medio ambiente en
el cual es colocado, y la interacción entre este y el robot. Este es el dominio de la ingeniería aplicada.
Antes de que un robot pueda realizar una tarea, ésta debe ser buscada dentro de una secuencia de pasos
que el robot pueda ejecutar.
3. El Subsistema de Planeación tiene como tarea la búsqueda , el cuál incluye los modelos
de procesos inteligentes, percepción y planeación. En el modelo de procesos, los datos que se obtienen
de una variedad de sensores son fusionados con modelos matemáticos de las tareas para formar un
modelo del mundo. Al usar este modelo de mundo, el proceso de percepción selecciona la estrategia
para ejecutar la tarea. Estas estrategias son convertidas dentro de los programas de control de el robot
durante el proceso de planeación.
4. Subsistema de Control se encarga de ejecutar todos los programas, en este subsistema, los
comandos de alto nivel son convertidos en referencias para actuadores físicos, los valores
retroalimentados son comparados contra estas referencias, y los algoritmos de control estabilizan el
movimiento de los elementos físicos.
Desde el subsistema de control se alimentan las referencias de los actuadores al
5. Subsistema Eléctrico el cuál incluye todos los controles eléctricos de los actuadores. Los
actuadores hidráulicos y neumáticos son usualmente manejados por electroválvulas controladas.
También, este subsistema contiene computadoras, interfaces, y fuentes de alimentación.
4. 6. Subsistema Mecánico en esta los actuadores manejan los mecanismos en el para operar en
el medio ambiente, esto es, realizar una tarea determinada.
7. Los parámetros dentro del robot y del medio ambiente son monitoreados por el Subsistema
de Sensores; ésta información sensórica se utiliza como retroalimentación en las ganancias de lazo
cerrado para detectar potencialmente las situaciones peligrosas, para verificar que las tareas se realizan
correctamente, y para construir un modelo del mundo.
Historia de los Robóts
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo
automóvil mediante telegrafia sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados
por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Las tres leyes de la robótica
Estos principios fueron denominados por Asimov las tres leyes de la robóticalas , y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
1. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
1. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes.
