O documento discute acessibilidade e hardware livre. Apresenta estatísticas sobre pessoas com deficiência no Brasil e tecnologias assistivas para diferentes tipos de deficiência. Também descreve o que é hardware livre, dando exemplos como Arduino e OpenPWE, um projeto de eletrônica para cadeiras de rodas abertamente disponível. Por fim, discute como isso se relaciona com tecnologias vestíveis e a Internet das Coisas.

1. Acessibilidade e Hardware livre
Alexandre Martinazzo
Wearable Wednesday – 12.11.2014

2. Apresentação
● Formação
– Engenharia Elétrica
– Mestrado em Tecnologias para Educação
● Experiência profissional
– Pesquisador no LSI-USP desde 2007
– Desenvolvimento e avaliação de tecnologias para
Educação
– Tecnologias para Acessibilidade

3. Apresentação
● Interesses
– Software livre
– Hardware livre
– Jogos para ciência

4. Acessibilidade

5. Pessoas com deficiência
● 45,6 milhões de pessoas com alguma
deficiência
– Censo classifica de acordo com a severidade
● Alguma dificuldade
● Grande dificuldade
● Não consegue de modo algum

6. Pessoas com deficiência
● Pessoas com deficiência visual
– Alguma dificuldade: 29 milhões
– Grande dificuldade: 6 milhões
– Não consegue de modo algum: 503 mil

7. Pessoas com deficiência
● Pessoas com deficiência auditiva
– Alguma dificuldade: 7,5 milhões
– Grande dificuldade: 1,8 milhão
– Não consegue de modo algum: 344 mil

8. Pessoas com deficiência
● Pessoas com deficiência motora
– Alguma dificuldade: 8,8 milhões
– Grande dificuldade: 3,7 milhões
– Não consegue de modo algum: 734 mil
● Pessoas com deficiência mental/intelectual
– 2,6 milhões no total

9. Acessibilidade
● Inclusão de pessoas com deficiência
– Acesso a serviços
– Acesso a produtos
– Acesso a informações
– Acesso a ambientes
● “______ disponível para tantas pessoas quanto
possível”

10. Acessibilidade
● Acesso a ambientes
– Adequação de espaços públicos
– Remoção de obstáculos
– Adoção de pisos táteis

11. Acessibilidade
● Acesso a serviços ou informações
– Interpretação em LIBRAS
– Audiodescrição
– Descrição em Braille

12. Acessibilidade
● Tecnologia assistiva
– Dispositivo ou recurso usado para permitir ou
auxiliar o cumprimento de uma tarefa
● Natureza dos impedimentos
– Físico e Motor
– Intelectual
– Sensorial (visual, auditivo)

13. Tecnologias assistivas
● Deficiência visual
– Leitores de tela
– Ampliador de tela
– Display Braille

14. Tecnologias assistivas
● Deficiência intelectual
– Jogos para terapia
– Leitor de tela
– Vocalizador

15. Tecnologias assistivas
● Deficiência auditiva
– Aparelho auditivo
– Despertador vibratório
– Tradutor Português-Libras

16. Tecnologias assistivas
● Deficiência física
– Prótese
– Mouse não-convencional
● Usado com os pés,
boca, olhos...
– Teclado adaptados
– Cadeira de rodas

17. Hardware livre

18. Hardware livre
● Software livre
– Princípio de liberdades
● Executar
● Copiar
● Distribuir
● Estudar
● Mudar
● Melhorar

19. Hardware livre
● Princípios de software livre aplicados à
construção de artefatos tangíveis
– Projeto disponível abertamente
● Construir
● Utilizar
● Modificar
● Distribuir
● Mas o que significa “código-fonte” neste caso?

20. Hardware livre
● Recursos providos
– Arquivos de projeto editáveis
● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D...
– Arquivos de projeto para impressão
● Visualização para compreensão dos editáveis
– Lista de materiais e componentes
– Software embarcado
– Fotos
– Instruções de montagem

21. Hardware livre
● Exemplos
– TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp)
● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS,
sintonizadores...)
● Compras e acesso aos fontes
– CERN (Organização europeia de pesquisa nuclear)
● Instrumentação científica
● Open Hardware License

22. Hardware livre
● Exemplos
– Arduino
● Placas de
prototipagem para
dispositivos eletrônicos
● Fácil de programar

23. Hardware livre
● Hardware livre para
cadeira de rodas
– Projeto OpenPWE
● Open power wheelchair
electronics
● Eletrônica para cadeiras
de rodas motorizadas
– Secretaria Estadual
dos Direitos da Pessoa
com Deficiência

24. OpenPWE
● Motores de corrente contínua
– De 300W a 600W cada
● Alimentação de 24V
– Circuito opera frequentemente acima de 30A
● Controle de velocidade por PWM
– Chaveamento a ~31kHz

25. OpenPWE
● Interfaces
– Sopro, botões, toque...
● Módulo de controle
– Tela, controle remoto
universal e Bluetooth
● Módulo de potência
– Conectado aos
motores

26. OpenPWE

27. OpenPWE

28. OpenPWE

29. OpenPWE
● Repositório aberto
– http://git.febrace.org.br/nate/openpwe
● Código embarcado
● Arquivos de projeto
● Instruções de montagem

30. Como isso se conecta com tecnologias vestíveis
e Internet das coisas?

31. Cadeira inteligente
● Integração
– Cadeira de rodas
motorizada
– Smartphone
– Sensores
● Possibilitaria...
– Novas formas de
dirigir
– Coleta de informações
em tempo real

32. Cadeira inteligente
http://youtu.be/2mQoy-6fy2M http://youtu.be/nm2pQ9PgypI

33. Cadeira inteligente
● Comunicação sem fio
● Celular substitui joystick
– Módulo Bluetooth
– Arduino Due + shield
– Aplicativo Android

34. Cadeira inteligente
● Com isso é mais fácil...
– Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira
– Fazer percursos automáticos
– Coletar dados a partir de sensores instalados na
cadeira
– Adaptar a interface de acordo com novas
necessidades

35. Cadeira inteligente
● O trabalho está em andamento
– https://github.com/Marchanjo/ControleM
● TOM-SP
– http://tom-sp.org/
– Inovação para tecnologias assistivas

36. Pode isso, Arnaldo?
E se alguém dirigisse uma
cadeira de outra cadeira?
Assista em:
http://youtu.be/g8EefAHk41E

37. Obrigado!
Alexandre Martinazzo
alexandre.martinazzo@lsitec.org.br