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Il sistema BikeFrame
Bike Experimantal Frame with Remote Adjustable Measures
Cosa è BikeFrame?


BIKEFRAME è essenzialmente costituito da un
telaio ciclistico, impiegabile su simulatori di
moto, nel quale è possibile attuare, mediante
comando da postazione remota e con l' atleta in
azione, una regolazione fine e continua delle
posizioni relative dei tre elementi di contatto con
il mezzo meccanico: sella, manubrio ed asse del
movimento centrale. L' atleta può partecipare all'
osservazione dell' azione attraverso riprese
televisive effettuate attraverso una telecamera ed
un video supplementare a sua disposizione.
Sella
                                         Manubrio
   Attuatore

                                                            Attuatore



                             Attuatore
                                                Attuatore




                                Mov. Centrale


Simulatore di moto
La posizione del ciclista sul
mezzo meccanico:

   5 variabili da tenere in considerazione
Le variabili principali:


 Posizione della sella rispetto al
  movimento centrale.
 Posizione del manubrio rispetto al
  movimento centrale.

 4 gradi di libertà
Le variabili secondarie:
 Forma   e dimensioni della sella

 Formae dimensioni del manubrio e degli
 accessori

 Forma   e dimensione di scarpe e pedali

 Posizione   relativa di scarpe e pedali

 Lunghezza    delle pedivelle
Uno schema di massima

                                        Distanza
 Centro Anatomico Sella               Sella-Manubrio
                                 Dislivello
                               Sella-Manubrio          Centro Manubrio
                      Arretramento
  Altezza
                          Sella
   Sella




             Angolo Spinta


                              Mov. Centrale
La scelta di 4 variabili indipendenti
 Altezza  sella
 Arretramento sella
 Distanza sella manubrio
 Dislivello sella manubrio
Determinare la corretta
posizione del ciclista:
Metodo Tradizionale
•   Rilievi antropometrici
•   Modelli matematici (tabelle o formule)
•   Dimensionamento del telaio
•   Assemblaggio della bicicletta
•   Correzione della posizione
   I RILIEVI ANTROPOMETRICI POSSONO PRESENTARE DIFFICOLTA’
    OPERATIVE ED INTRODURRE ERRORI

   L’EFFICACIA DEI MODELLI MATEMATICI E’ INVERSAMENTE
    PROPORZIONALE ALLA LORO SEMPLICITA’

   I MODELLI MATEMATICI, BASATI SU CONSIDERAZIONI STATISTICHE,
    NON SI PRESTANO ALLA CONSIDERAZIONE DELLE
    CARATTERISTICHE DEL SINGOLO ATLETA
    (DISMETRIE, PARAMORFISMI, ATTEGGIAMENTO, STILE)

   LA POSIZIONE PUO’ ESSERE VALUTATA ED EVENTUALMENTE
    CORRETTA SOLO DOPO L’ASSEMBLAGGIO DEL TELAIO, ED
    ATTRAVERSO CONSIDERAZIONI PURAMENTE SOGGETTIVE
Procedura inversa adottata dal
metodo bikeframe:
1. Posizione iniziale



         2. Valutazione Quantitativa

3a. Posizione                  3b. Posizione
Corretta                       non corretta



4a. Fase                 4b. Modifica della
progettuale              posizione e nuova
                         valutazione (ritorna a 2.)
Fase Progettuale:

5. Dimensionamento del telaio



6. Assemblaggio della bicicletta



7. Regolazione della posizione
IL SISTEMA DI POSIZIONAMENTO
             BIKEFRAME ®
   REGOLAZIONE CONTINUA CON ELEVATA PRECISIONE
    DI POSIZIONAMENTO 
   CONTROLLO A DISTANZA DELLE VARIABILI DI
    POSIZIONE 
   POSSIBILITA’ DI MANOVRA CON L’ATLETA IN PIENA
    AZIONE, SENZA ALCUNA SOLUZIONE DI CONTINUITA’ 
   INTERFACCIA STANDARD (SELLA, PEDALI, MANUBRIO,
    TRASMISSIONE, RUOTA) PER LA MASSIMA FEDELTA’ DEL
    GESTO ATLETICO  
   MASSIMA ESCURSIONE DELLE REGOLAZIONI, PER
    OSPITARE ATLETI DI QUALSIASI TAGLIA NEL PROPRIO
    ASSETTO DI SPECIALITA’ (STRADA, CRONOMETRO,
    TRIATHLON, MTB)
L’ottimizzazione della posizione
in sella con l’impiego del
sistema BIKEFRAME:

    una descrizione delle procedure.
Rilievo, con opportuni calibri e rispetto ad un
prefissato sistema di riferimento, delle dimensioni
fondamentali di regolazione della bicicletta impiegata
dall’atleta:



      altezza della sella;

             arretramento della sella;

             distanza tra sella e manubrio;
Impostazione del sistema BIKEFRAME in base
alle dimensioni rilevate, per riprodurre la esatta
configurazione geometrica della bicicletta
impiegata.
Acquisizione delle principali misure
antropometriche dell’atleta, con rilievo di
eventuali dismetrie, paramorfismi, valgismi e
varismi a carico degli arti inferiori, che possono
condizionare in modo significativo la posizione
sul mezzo e causare danni a carico degli
apparati muscolo-tendineo e osteo-articolare
Marcatura, mediante contrassegni adesivi, dei
punti di repere anatomici (polso, gomito,
spalla, tronco, bacino, anca, ginocchio,
caviglia) coinvolti nella successiva analisi
cinematica della pedalata.
Inizio del test: ripresa con videocamera dell’atleta
in azione sul sistema BIKEFRAME, sistemato su
simulatore di moto a rullo, e contemporanea analisi
cinematica attraverso un sistema di acquisizione
ed elaborazione di immagini basato su PC.
Valutazione della posizione in sella dell’atleta in
azione, attraverso il confronto dei valori assunti
dagli angoli formati dai vari segmenti corporei
dell’atleta con i valori ritenuti ottimali,
determinati in base alla verifica sperimentale di
dati ricavati dalla bibliografia esistente e
dall’esperienza operativa.
Variazione della configurazione geometrica del
sistema BIKEFRAME attraverso il comando a
distanza da PC, volta all’ottimizzazione del suddetto
insieme di valori angolari attraverso un processo
iterativo di modifica delle dimensioni fondamentali e
di ripetizione dell’analisi cinematica. Grazie al
servocontrollo del sistema, le azioni correttive
vengono effettuate in successione su ogni singola
dimensione fondamentale, mantenendo costanti le
altre, e non richiedono alcuna interruzione nella
azione dell’atleta, il quale può immediatamente
valutare le variazioni effettuate, grazie alla
ripetizione delle immagini su un proprio monitor
ausiliario.
Eventuale approfondimento della procedura di
ottimizzazione attraverso la valutazione analitica,
con sistema SRM, di eventuali irregolarità
nell’andamento della coppia motrice nell’arco
della pedalata, al variare della posizione sul
mezzo.
Al raggiungimento della migliore approssimazione
della posizione ottimale, registrazione su PC dei
dati   della    analisi   cinematica     e    della
configurazione      geometrica      del    sistema
BIKEFRAME, per la elaborazione definitiva.
Bibliografia

   High-Tech Cycling
             Edmund R. Burke, Ph.D.


   Cycling health and fisiology
              Edmund R. Burke, Ph.D


   Bicycling medicine
              Arnie Baker, M.D.
Bikeframebo@gmail.com

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  • 1. Il sistema BikeFrame Bike Experimantal Frame with Remote Adjustable Measures
  • 2. Cosa è BikeFrame? BIKEFRAME è essenzialmente costituito da un telaio ciclistico, impiegabile su simulatori di moto, nel quale è possibile attuare, mediante comando da postazione remota e con l' atleta in azione, una regolazione fine e continua delle posizioni relative dei tre elementi di contatto con il mezzo meccanico: sella, manubrio ed asse del movimento centrale. L' atleta può partecipare all' osservazione dell' azione attraverso riprese televisive effettuate attraverso una telecamera ed un video supplementare a sua disposizione.
  • 3. Sella Manubrio Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Mov. Centrale Simulatore di moto
  • 4. La posizione del ciclista sul mezzo meccanico: 5 variabili da tenere in considerazione
  • 5. Le variabili principali:  Posizione della sella rispetto al movimento centrale.  Posizione del manubrio rispetto al movimento centrale. 4 gradi di libertà
  • 6. Le variabili secondarie:  Forma e dimensioni della sella  Formae dimensioni del manubrio e degli accessori  Forma e dimensione di scarpe e pedali  Posizione relativa di scarpe e pedali  Lunghezza delle pedivelle
  • 7. Uno schema di massima Distanza Centro Anatomico Sella Sella-Manubrio Dislivello Sella-Manubrio Centro Manubrio Arretramento Altezza Sella Sella Angolo Spinta Mov. Centrale
  • 8. La scelta di 4 variabili indipendenti  Altezza sella  Arretramento sella  Distanza sella manubrio  Dislivello sella manubrio
  • 10. Metodo Tradizionale • Rilievi antropometrici • Modelli matematici (tabelle o formule) • Dimensionamento del telaio • Assemblaggio della bicicletta • Correzione della posizione
  • 11. I RILIEVI ANTROPOMETRICI POSSONO PRESENTARE DIFFICOLTA’ OPERATIVE ED INTRODURRE ERRORI  L’EFFICACIA DEI MODELLI MATEMATICI E’ INVERSAMENTE PROPORZIONALE ALLA LORO SEMPLICITA’  I MODELLI MATEMATICI, BASATI SU CONSIDERAZIONI STATISTICHE, NON SI PRESTANO ALLA CONSIDERAZIONE DELLE CARATTERISTICHE DEL SINGOLO ATLETA (DISMETRIE, PARAMORFISMI, ATTEGGIAMENTO, STILE)  LA POSIZIONE PUO’ ESSERE VALUTATA ED EVENTUALMENTE CORRETTA SOLO DOPO L’ASSEMBLAGGIO DEL TELAIO, ED ATTRAVERSO CONSIDERAZIONI PURAMENTE SOGGETTIVE
  • 12. Procedura inversa adottata dal metodo bikeframe:
  • 13. 1. Posizione iniziale 2. Valutazione Quantitativa 3a. Posizione 3b. Posizione Corretta non corretta 4a. Fase 4b. Modifica della progettuale posizione e nuova valutazione (ritorna a 2.)
  • 14. Fase Progettuale: 5. Dimensionamento del telaio 6. Assemblaggio della bicicletta 7. Regolazione della posizione
  • 15. IL SISTEMA DI POSIZIONAMENTO BIKEFRAME ®  REGOLAZIONE CONTINUA CON ELEVATA PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO   CONTROLLO A DISTANZA DELLE VARIABILI DI POSIZIONE   POSSIBILITA’ DI MANOVRA CON L’ATLETA IN PIENA AZIONE, SENZA ALCUNA SOLUZIONE DI CONTINUITA’   INTERFACCIA STANDARD (SELLA, PEDALI, MANUBRIO, TRASMISSIONE, RUOTA) PER LA MASSIMA FEDELTA’ DEL GESTO ATLETICO    MASSIMA ESCURSIONE DELLE REGOLAZIONI, PER OSPITARE ATLETI DI QUALSIASI TAGLIA NEL PROPRIO ASSETTO DI SPECIALITA’ (STRADA, CRONOMETRO, TRIATHLON, MTB)
  • 16. L’ottimizzazione della posizione in sella con l’impiego del sistema BIKEFRAME: una descrizione delle procedure.
  • 17. Rilievo, con opportuni calibri e rispetto ad un prefissato sistema di riferimento, delle dimensioni fondamentali di regolazione della bicicletta impiegata dall’atleta: altezza della sella; arretramento della sella; distanza tra sella e manubrio;
  • 18. Impostazione del sistema BIKEFRAME in base alle dimensioni rilevate, per riprodurre la esatta configurazione geometrica della bicicletta impiegata.
  • 19. Acquisizione delle principali misure antropometriche dell’atleta, con rilievo di eventuali dismetrie, paramorfismi, valgismi e varismi a carico degli arti inferiori, che possono condizionare in modo significativo la posizione sul mezzo e causare danni a carico degli apparati muscolo-tendineo e osteo-articolare
  • 20. Marcatura, mediante contrassegni adesivi, dei punti di repere anatomici (polso, gomito, spalla, tronco, bacino, anca, ginocchio, caviglia) coinvolti nella successiva analisi cinematica della pedalata.
  • 21. Inizio del test: ripresa con videocamera dell’atleta in azione sul sistema BIKEFRAME, sistemato su simulatore di moto a rullo, e contemporanea analisi cinematica attraverso un sistema di acquisizione ed elaborazione di immagini basato su PC.
  • 22. Valutazione della posizione in sella dell’atleta in azione, attraverso il confronto dei valori assunti dagli angoli formati dai vari segmenti corporei dell’atleta con i valori ritenuti ottimali, determinati in base alla verifica sperimentale di dati ricavati dalla bibliografia esistente e dall’esperienza operativa.
  • 23. Variazione della configurazione geometrica del sistema BIKEFRAME attraverso il comando a distanza da PC, volta all’ottimizzazione del suddetto insieme di valori angolari attraverso un processo iterativo di modifica delle dimensioni fondamentali e di ripetizione dell’analisi cinematica. Grazie al servocontrollo del sistema, le azioni correttive vengono effettuate in successione su ogni singola dimensione fondamentale, mantenendo costanti le altre, e non richiedono alcuna interruzione nella azione dell’atleta, il quale può immediatamente valutare le variazioni effettuate, grazie alla ripetizione delle immagini su un proprio monitor ausiliario.
  • 24. Eventuale approfondimento della procedura di ottimizzazione attraverso la valutazione analitica, con sistema SRM, di eventuali irregolarità nell’andamento della coppia motrice nell’arco della pedalata, al variare della posizione sul mezzo.
  • 25. Al raggiungimento della migliore approssimazione della posizione ottimale, registrazione su PC dei dati della analisi cinematica e della configurazione geometrica del sistema BIKEFRAME, per la elaborazione definitiva.
  • 26. Bibliografia  High-Tech Cycling  Edmund R. Burke, Ph.D.  Cycling health and fisiology  Edmund R. Burke, Ph.D  Bicycling medicine  Arnie Baker, M.D.