Hands on que aconteceu na Faculdade SATC em 01/07/2017

1. Professor: Anderson Luís Furlan

2. Instalação e Configuração
✓ Download no link:
https://sourceforge.net/projects/robocode/
✓ Executar robocode-X.X.X.X-setup.jar
Necessário Java 6 ou superior instalado e
configurado o %JAVA_PATH%

3. Instalação e Configuração
✓ Passo 1:
✓ Passo 2:

4. Instalação e Configuração
✓ Passo 3:
✓ Passo 4:

5. Instalação e Configuração
✓ Passo 5:
✓ Passo 6:

6. Instalação e Configuração
✓ Passo 7:
Lema do Robocode:
Build the best, destroy the
rest!

7. Apresentado o Robocode
✓ O que é?
Jogo de programação, com o objetivo de desenvolver um
robô tanque de guerra para lutar contra outros tanques.
✓ Funcionamento
O jogador não participa ativamente da partida, ele
programa a Inteligência Artificial que irá comandar o robô,
estipulando como ele irá reagir a determinados
acontecimentos na arena de batalha.

8. Apresentado o Robocode
✓ Motivação
Jogo que visa o ensino de programação de uma maneira
mais fácil que a tradicional
✓ Ambiente de desenvolvimento
 Editor
 Compilador Java
 Open Source

9. Apresentado o Robocode
✓ Histórico
 Desenvolvido originalmente por Mathew Nelson em
2000
 Incentivo da IBM em 2001
 A inspiração veio de Robot Battle um jogo dos anos 80
 2005 se tornou Open Source no SourceForge
 Em 2006 Flemming Larsen assumiu o desenvolvimento
do projeto Robocode
 Em 2010 foi criado o plug-in .NET

10. Apresentado o Robocode
✓ Anatomia do Robocode
 Body (Corpo):
A lataria do tanque. É usado
para mover o robô para
frente e para trás, para
esquerda e para a direita.

11. Apresentado o Robocode
✓ Anatomia do Robocode
 Gun (Arma):
Dispara as balas, pode se
movimentar para esquerda
ou direita.

12. ✓ Anatomia do Robocode
 Radar (Monitoramento):
Identifica os inimigos,
girando para esquerda ou
direita. Dispara um evento ao
detectar um inimigo.
É um dos recursos mais
importantes do robô, sem ele
acertar outro robô é
impossível e o movimento é
exclusivamente randômico
Apresentado o Robocode

13. Apresentado o Robocode
✓ Restrições
 Energia:
• Utilizada nas operações do
robo.
• No disparo, pode-se
definir a potência de
energia utilizada
• É recuperada quando
acerta outro robo

14. Apresentado o Robocode
✓ Restrições
 Calor:
• Um canhão só dispara
quando o calor estiver em
0
• O calor gerado é
proporcional a potência do
disparo

15. Apresentado o Robocode
✓ Coordenadas
 Usa o sistemas de
coordenadas
cartesiano
✓ Medidas
 O robocode trabalha
com medidas em
pixels

16. Primeira batalha
✓ Battle > New
✓ Selecionar os robôs Tracker, RamFire e MyFirstRobot. Clicar
em Add para adicionar cada um.

17. Primeira batalha
✓ Em seguida, clique na aba Rules
✓ Altere a propriedade Number of
Rounds para 3
✓ Deixe a resolução em 800x600
✓ Clique em Start Battle

18. Primeira batalha

19. Primeira batalha
✓ Tela de batalha
 Velocidade
 Parar
 Reiniciar
 Pausar
 Logs
 Vida
 Pontuação

20. Primeira batalha
✓ Ao final da batalha, são apresentadas a pontuação final,
juntamente com o Rank.

21. Primeira batalha
✓ Pontuação
 Total Score: Soma de todos os pontos do robo na batalha
 Survival Score: 50 pontos são adicionados para cada robô
quando um oponente morre.
 Last Survivor Bonus: O vencedor do round ganha 10 pontos
para cada robô morto.
 Bullet Damage: 1 ponto para cada vez que atinge um
inimigo

22. Primeira batalha
✓ Pontuação
 Bullet Damage Bonus: Quando um tiro destrói um inimigo, o
robo ganha 20% a mais sobre a sua pontuação de Bullet
Damage.
 Ram Damage: 2 pontos para cada ponto de dano ao inimigo
ao bater nele.
 Ram Damage Bonus: 30% da pontuação de ram damage,
será dado ao tanque que matar outro tanque.
 1sts, 2nds, 3rds, etc.: Indica a posição do robo no round

23. Meu primeiro robô
✓ Menu Robot > Source Editor
✓ Na janela aberta vá no menu File > New > Robot
✓ Na caixa de diálogo preencha o nome do robo como
MeuPrimeiroRobo
✓ Em seguida preencha o pacote com o nome satc.robocode
✓ Irá abrir o Robocode Editor, vá em Compiler > Compile,
depois em File e Save, em seguida feche o editor.
✓ Crie uma batalhe de 3 rounds entre o MeuPrimeiroRobo e
o robo Fire

24. Meu primeiro robô

25. Meu primeiro robô

26. Meu primeiro robô

27. ✓ Desabilitar som: Options > Preferences > Sound Options >
Sound Effects > desmarcar Enable Sound
✓ Habilitar visão do radar: Options > Preferences > View
Options > marcar Visible Scan Arcs
✓ Habilitar visão da borda: Options > Preferences > View
Options > marcar Visible Sentry Border
✓ Testando o robô: Utilize o robô Interactive que é
movimentado pelo mouse e teclado.
Configurações e Dicas

28. ✓ setBodyColor (Color color)
✓ setGunColor (Color color)
✓ setRadarColor (Color color)
✓ setBulletColor (Color color)
✓ setScanColor (Color color)
✓ setAllColors (Color color)
✓ setColors (Color bodyColor, Color gunColor, Color
radarColor)
✓ setColors (Color bodyColor, Color gunColor, Color
radarColor, Color bulletColor, Color scanArcColor)
O pacote de cores usado
pelo Robocode é do pacote
java.awt.Color:
https://docs.oracle.com/javas
e/7/docs/api/java/awt/Color.
html
Personalizando a aparência

29. Métodos de movimentos
✓ ahead (double distance): Move o robô para frente a
quantidade x de pixels estipulada por parâmetro
✓ back (double distance) : Similar ao ahead só que move para
trás
✓ fire(double power): Dispara um tiro, com o poder do
tamanho especificado por parâmetro.

30. Métodos de movimentos
✓ turnLeft (double degrees): Vira o robô a esquerda,
rotacionando-o no ângulo do grau informado
✓ turnRight (double degrees): O mesmo que turnLeft, só que
para a direita
✓ turnRadarLeft (double degrees): Vira o radar para esquerda
✓ turnRadarRight (double degrees): Vira o radar para a direita
✓ turnGunLeft (double degrees): Vira o canhão para a esquerda
✓ turnGunRight (double degrees): Vira o canhão para a direita

31. Ajustes de movimentos
✓ setAdjustGunForRobotTurn (boolean independent): Vira o
canhão junto com o veículo se falso
✓ setAdjustRadarForGunTurn (boolean independent): Vira o
radar junto com o veículo
✓ setAdjustRadarForRobotTurn (boolean independent): Vira
o radar junto com o canhão

32. Eventos básicos
✓ onScannedRobot (ScannedRobotEvent event): Método
chamado quando o robô vê outro robô pelo radar
✓ onHitWall (HitWallEvent event): Método chamado quando
o robô colide com a parede do campo de batalha
✓ onHitRobot (HitRobotEvent event): Quando o robô colide
com outro robô
✓ onHitByBullet (HitByBulletEvent event): O robô é atingido
por um tiro.

33. Eventos básicos
✓ onBulletMissed (BulletMissedEvent event): Método
chamado quando um dos seus disparos erra o alvo
✓ onBulletHit (BulletHitEvent event): Ao acertar outro robô
com o disparo esse método é chamado
✓ onRobotDeath(RobotDeathEvent event): Informação
quando outro robô morre
✓ onWin(WinEvent event): Quando você vence a batalha
✓ onDeath(DeathEvent event): Quando você morre

34. ✓ getX(): Retorna a posição corrente do robô no eixo X
✓ getY(): Retorna a posição corrente do robô no eixo Y
✓ getHeight(): Altura
✓ getWidth(): Largura
✓ getBattleFieldHeight(): Informa a altura do campo de
batalha em pixels
✓ getBattleFieldWidth(): Largura do campo de batalha
✓ getGunHeading(): Direção em graus para onde o canhão
está apontando
✓ getRadarHeading(): Posição do radar corrente
✓ getHeading(): Posição em graus para onde o veículo está
direcionado
Obtendo informações

35. Atividades
1. Criei um robo com o nome SeuNomeRobot no pacote
meusrobos
2. Personalize a cor do corpo, do radar, da arma, da bala e do
scanner.
3. Crie um log para todos os eventos vistos anteriormente.
Por exemplo, para o evento onHitByBullet imprima no
console “Fui atingido por RobotNome”.
4. Faça sua lógica de combat para nossa primeira batalha.

36. Empacotando robôs

37. Empacotando robôs

38. Empacotando robôs

39. Empacotando robôs

40. Empacotando robôs

41. Importando robôs

42. Importando robôs

43. Robocode no NetBeans

44. Robocode no NetBeans

45. Robocode no NetBeans

46. Robocode no NetBeans

47. Robocode no NetBeans

48. Robocode no NetBeans

49. Robocode no NetBeans

50. Robocode no NetBeans

51. Robocode no NetBeans

52. Robocode no NetBeans

53. Robocode no NetBeans

54. Robocode no NetBeans

55. Robocode no NetBeans

56. Robocode no NetBeans

57. AdvancedRobot

58. AdvancedRobot

59. AdvancedRobot
✓ Características
✓ Enquanto um Robot pode só fazer uma coisa ao mesmo
tempo, o AdvancedRobot pode definir vários comandos ao
para executar ao mesmo tempo.
✓ São características do AdvancedRobot:
✓ Múltiplos eventos simultâneos – Ex.: Crazy
✓ Estratégias a cada turn – Ex.: Crazy
✓ Criados eventos customizados – Ex.: Target
✓ Pode manipular arquivos – Ex.: SittingDuck
✓ Interação com o usuário – Ex.: Interactive

60. AdvancedRobot
✓ setAhead
✓ setBack
✓ setFire
✓ execute
✓ setTurnLeft
✓ setTurnRight
✓ setTurnGunRight
✓ setTurnGunLeft
✓ setTurnRadarLeft
✓ setTurnRadarRight
✓ waitFor
✓ addCustomEvent
✓ onCustomEvent

61. AdvancedRobot
✓ Exemplos de robôs avançados
✓ Crazy
✓ Interactive
✓ Interactive_v2
✓ SittingDuck
✓ SpinBot
✓ Target

62. Build the best, destroy the rest!

63. Referências
Robocode Home. Disponível em:
<http://robocode.sourceforge.net>. Acesso em: 20 mar. 2016.
Robowiki. Disponível em: <http://robowiki.net/wiki/Robocode
>. Acesso em: 21 mar. 2016.