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UNIVERSIDAD DE POLITÉCNICA
TERRITORIAL
JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI
MATEMÁTICA PARA INGENIEROS
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. 
DEFINICIÓN:  Una  ecuación  que  puede  escribirse  en  la  forma  ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =                                
Donde P(x) y Q(x) son funciones dadas de x,  se llama una ecuación diferencial lineal de 
primer orden. 
Es fácil verificar que la ecuación tiene como factor integrante a 
( )
( )
P x dx
x eμ ∫=  puesto 
que  al  multiplicar  ambos  lados  de  la  ecuación  ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = por  este  factor  se 
obtiene 
( ) ( ) ( )
( ) ( ) (1)
P x dx P x dx P x dxdy
e P x ye Q x e
dx
∫ ∫ ∫+ =     se aplica la regla del cálculo para la 
diferenciación  de  un  producto
Pdx Pdxd dy
ye P e
dx dx
⎛ ⎞∫ ∫+⎜ ⎟
⎝ ⎠
  Lo  cual  la  ecuación  (1)  es 
equivalente a 
( ) ( )
( )
P x dx P x dxd
ye Q x e
dx
⎛ ⎞∫ ∫=⎜ ⎟
⎝ ⎠
                                                                                    
 
MÉTODO PARA LA SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN  
a) Para resolver una ecuación lineal de primer orden, primero se convienen a la forma 
de ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =   esto es, se hace que el coeficiente de 
dy
dx
 sea la unidad. 
b) Se identifica a  ( )P x  y definir el factor integrante, 
( )
( )
p x dx
x eμ ∫=  
c) La ecuación obtenida en el paso a) se multiplica por el factor integrante: 
( )
( )
( ) ( )
( ).
p x dx p x dx p x dxdy
e P x e y e Q x
dx
∫ ∫ ∫+ =  
d) El lado izquierdo de la ecuación obtenida en el paso c) es la derivada del producto del 
factor integrante por la variable dependiente, Y; esto es, 
( ) ( )
( )
p x dx p x dxd
e y e Q x
dx
⎡ ⎤∫ ∫=⎢ ⎥⎣ ⎦
 
e) Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso d). 
EJEMPLO 1 Resolver     5 50
dy
y
dx
+ =  
Esto está en la forma  ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = con P= 5, Q = 50.  
El factor integrante es 
5 5
( )
dx x
x e eμ ∫= =  
Multiplicando por  5x
e podemos escribir la ecuación  5 50
dy
y
dx
+ = como 
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( ) ( )5 5 5 5 5 5
5 5 5
50 50 50
10 10
x x x x x x
x x x
d
ye e d ye e dx ye e dx
dx
ye e c y ce−
= ⇒ = ⇒ =
= + ⇒ = +
∫ ∫ ∫  
Se podría haber usado también el método de separación de variables. 
 
EJEMPLO 2: Resolver  6
4 .xdy
x y x e
dx
− =   
Al dividir entre X llegamos a la forma normal 
54
.xdy
y x e
dx x
− =  
Así escrita reconocemos que  ( ) 54
; ( ) x
p x Q x x e
x
−
= =  entonces el factor integrante es  
 
Ahora se multiplica la ecuación
54
.xdy
y x e
dx x
− =  por ese término 
4 5 4
4 4
4 5 4 4
4 integrando
( . )
0
x x
x x
x x x x
dy d
x x y xe x y xe
dx dx
d x y xe dx x y xe dx p p
x y xe e c sea y x e x e cx
− − −
− −
−
⎡ ⎤− = ⇒ = ⇒⎣ ⎦
⎡ ⎤ = ⇒ =⎣ ⎦
= − + = − +
∫ ∫ ∫   
 
 EJEMPLO 3.  Resolver  3xdy
y e
dx
+ =  
( ) 3
1; ( ) x
p x Q x e= = , entonces el factor integrante es  ( )
dx x
x e eμ ∫= = Multiplicando la 
ecuación  3xdy
y e
dx
+ = por el factor integrante: 
( )4 4 4
4 3
4 4
( )
( )
4 4
x x x x x x x
x x
x x x x x x
dy d
e y e e y e e d y e e dx
dx dx
e e
d y e e dx y e e dx y e c y ce−
− = ⇒ = ⇒ =
= ⇒ = ⇒ = + ⇒ = +∫ ∫ ∫
EJEMPLO 4.  Resuelva 
10
10
2 5
dy y
dx x
+ =
+
  
La ecuación tiene la forma ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =   donde: ( )
10
; ( ) 10
2 5
p x Q x
x
= =
+
 
El factor integrante es   ( ) ( ) ( )
( )
5
10
52 5 5ln 2 5 ln 2 5
( ) ( ) 2 5
dx
x x x
x e e e x xμ μ+ + +∫
= = = ⇒ = + .  
Multiplicando 
10
10
2 5
dy y
dx x
+ =
+
por ( )
5
2 5t +  , encontramos 
44 4ln ln 4
( ) ( )
dx
x xx
x e e e x xμ μ
−− − −∫
= = = ⇒ =
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( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
5 5 5 5
6
5 5 5
5
2 5 10 2 5 2 5 10 2 5
5 2 5
2 5 10 2 5 2 5
6
5 2 5
2 5
6
d
x y x d x y x dx
dx
t
d x y x dx x y c
t
y c x
−
⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ = + ⇒ + = +
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
+
⎡ ⎤+ = + ⇒ + = +
⎣ ⎦
+
= + +
∫ ∫     
Nota: A veces, una ecuación diferencial de primer orden no es lineal en una variable, pero 
si en la otra. 
( ) ( ) ( )
( ) ( ) . . ( )
p y dy p y dy p y dydx
p y x Q y F I e solución xe Q y e dy c
dy
∫ ∫ ∫+ = ⇒ = = = +∫  
EJEMPLO 5.  Resuelva  2
1dy
dx x y
=
+
 
Se  observa  que  NO  es  lineal  en  la  variable  Y;  entonces  la  forma  recíproca,  si  lo  es  en 
X 2 2
o bien
dx dx
x y x y
dy dy
= + − =  
El factor integrante sea 
( )1
( )
dy y
y e eμ
− −∫= =  y se multiplica la ecuación  2dx
x y
dy
− =  por 
ese factor:
   2 2
2 2 2
( )
( ) ( . . .) 2 2
y y y y y
y y y y y
dx d
e xe y e xe y e
dy dy
d xe y e dy xe y e dy I P P x y y ce
− − − − −
− − − −
− = ⇒ =
= ⇒ = ⇒ = − − − +∫ ∫ ∫  
Solución General  Si se supone que  ( ) ( )y Qp x x  son continuas en un intervalo dado y 
que  ox  es cualquier punto del intervalo, entonces, existe sólo una solución del problema 
de valor inicial.  
( ) ( ) ( )0 0;
dy
P x y Q x y x y
dx
+ = =   
Nota: Debe tomar en cuenta la continuidad de las funciones ( ) ( ),P x Q x  
EJEMPLO 6.  Determinar la solución general de ( )2
9 0.
dy
x xy
dx
+ =  
Se escribe la ecuación  en la forma adecuada  2
0.
9
dy x
y
dx x
+ =
+
 
La función  ( )
( )2
; 0
9
x
p x Q
x
= =
+
 es continua en ( ),−∞ ∞   
Entonces, el factor integrante para la ecuación es:  
( ) ( ) ( )
( )
2 22
1
ln 9 ln 99 22
( ) 9
x
dx
x xx
x e e e xμ
+ ++
∫
= = = = +  
 
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MATEMÁTICA PARA INGENIEROS
( ) ( )
( )
2 2 2
2
2
2
9 0 ( 9 ) 0 ( 9 ) 0
9
9
9
dy x d
x y x d y x
dx dxx
c
y x c y
x
+ + = ⇒ + = ⇒ + =
+
+ = ⇒ =
+
∫
  
EJERCICIOS RESUELTOS. 
1) 
2 4
4xdy
x e y
dx
−
= −                                                        2)
3
2
dy
x y x
dx
−
+ =  
3) tg sec
dr
r
d
θ θ
θ
+ = 4) ( 1) 0t y dt dy+ + − =
5)
3
2 5
dx
y x y
dy
+ = 6)
2 3
3 2 4
dy
x y x x x
dx
+ + = +
7) ( )2 2
1 2 1 4
dy
x x x xy
dx
+ = + − −                                      8) 4
1
2y
dy
dx e x
=
+
 
9)
3
2y xy x′+ = 10) 2
( 4 ) 2 0x y dy ydx+ + =
11) ( )xdy xsenx y dx= − 12) 2cos
dy
yctgx x
dx
+ =
13)
2 3
cos ( ) ( cos ( ) 1) 0x senxdy y x dx+ − = 14)
6
4( ) 0ydx x y dy− + =
15)
2
1 x
x x
dy e
y
dx e e
−
−
−
+ =
+
16) (10 )cosh
dy
y x
dx
= −
17)
2
(tan ) cos ; (0) 1
dy
x y x donde y
dx
+ = = − 18) ( 1) ln , (1) 10
dy
x y x y
dx
+ + = =
19)
2
´ (tan ) cos , (0) 1y x y x y+ = = −                            20) Resolver  2 2
1 1
dy xy x
dx x x
+ =
+ +
21) Resolver el problema de valor inicial  ( )2 , 1 0.
dy
x y x y
dx
+ = =   
22)  cos cosy y x senx x′+ =                                                 23) 
2x x
y e y e′+ =  
24)
1
cos
y ytgx
x
′− =                                                            25)
2
4 cscy yctgx x x′+ =  
26) ( ) 3
2 3 x
xy x y xe−
′+ + = 27) 
2
2 (3 )x y xy senh x′+ =
28)
3 2
´ 2 ( ), (0) 2.x x
y y x e e y= + − =                              29)  ´ , (1) 2x
xy y e y+ = =  
Nota: Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuación particular tiene 
la  forma  ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ = puede  estar  seguro  que  el  método  de  los  factores 
integrantes de una variable si funcionará. (Ver próxima guía). 
 
DÁMASO ROJAS 
FEBRERO 2014 

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Ecuaciones diferenciales lineales

  • 1. 35 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS UNIVERSIDAD DE POLITÉCNICA TERRITORIAL JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI MATEMÁTICA PARA INGENIEROS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.  DEFINICIÓN:  Una  ecuación  que  puede  escribirse  en  la  forma  ( ) ( ) dy P x y Q x dx + =                                 Donde P(x) y Q(x) son funciones dadas de x,  se llama una ecuación diferencial lineal de  primer orden.  Es fácil verificar que la ecuación tiene como factor integrante a  ( ) ( ) P x dx x eμ ∫=  puesto  que  al  multiplicar  ambos  lados  de  la  ecuación  ( ) ( ) dy P x y Q x dx + = por  este  factor  se  obtiene  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (1) P x dx P x dx P x dxdy e P x ye Q x e dx ∫ ∫ ∫+ =     se aplica la regla del cálculo para la  diferenciación  de  un  producto Pdx Pdxd dy ye P e dx dx ⎛ ⎞∫ ∫+⎜ ⎟ ⎝ ⎠   Lo  cual  la  ecuación  (1)  es  equivalente a  ( ) ( ) ( ) P x dx P x dxd ye Q x e dx ⎛ ⎞∫ ∫=⎜ ⎟ ⎝ ⎠                                                                                        MÉTODO PARA LA SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN   a) Para resolver una ecuación lineal de primer orden, primero se convienen a la forma  de ( ) ( ) dy P x y Q x dx + =   esto es, se hace que el coeficiente de  dy dx  sea la unidad.  b) Se identifica a  ( )P x  y definir el factor integrante,  ( ) ( ) p x dx x eμ ∫=   c) La ecuación obtenida en el paso a) se multiplica por el factor integrante:  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). p x dx p x dx p x dxdy e P x e y e Q x dx ∫ ∫ ∫+ =   d) El lado izquierdo de la ecuación obtenida en el paso c) es la derivada del producto del  factor integrante por la variable dependiente, Y; esto es,  ( ) ( ) ( ) p x dx p x dxd e y e Q x dx ⎡ ⎤∫ ∫=⎢ ⎥⎣ ⎦   e) Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso d).  EJEMPLO 1 Resolver     5 50 dy y dx + =   Esto está en la forma  ( ) ( ) dy P x y Q x dx + = con P= 5, Q = 50.   El factor integrante es  5 5 ( ) dx x x e eμ ∫= =   Multiplicando por  5x e podemos escribir la ecuación  5 50 dy y dx + = como 
  • 2. 36 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS UNIVERSIDAD DE POLITÉCNICA TERRITORIAL JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI MATEMÁTICA PARA INGENIEROS ( ) ( )5 5 5 5 5 5 5 5 5 50 50 50 10 10 x x x x x x x x x d ye e d ye e dx ye e dx dx ye e c y ce− = ⇒ = ⇒ = = + ⇒ = + ∫ ∫ ∫   Se podría haber usado también el método de separación de variables.    EJEMPLO 2: Resolver  6 4 .xdy x y x e dx − =    Al dividir entre X llegamos a la forma normal  54 .xdy y x e dx x − =   Así escrita reconocemos que  ( ) 54 ; ( ) x p x Q x x e x − = =  entonces el factor integrante es     Ahora se multiplica la ecuación 54 .xdy y x e dx x − =  por ese término  4 5 4 4 4 4 5 4 4 4 integrando ( . ) 0 x x x x x x x x dy d x x y xe x y xe dx dx d x y xe dx x y xe dx p p x y xe e c sea y x e x e cx − − − − − − ⎡ ⎤− = ⇒ = ⇒⎣ ⎦ ⎡ ⎤ = ⇒ =⎣ ⎦ = − + = − + ∫ ∫ ∫       EJEMPLO 3.  Resolver  3xdy y e dx + =   ( ) 3 1; ( ) x p x Q x e= = , entonces el factor integrante es  ( ) dx x x e eμ ∫= = Multiplicando la  ecuación  3xdy y e dx + = por el factor integrante:  ( )4 4 4 4 3 4 4 ( ) ( ) 4 4 x x x x x x x x x x x x x x x dy d e y e e y e e d y e e dx dx dx e e d y e e dx y e e dx y e c y ce− − = ⇒ = ⇒ = = ⇒ = ⇒ = + ⇒ = +∫ ∫ ∫ EJEMPLO 4.  Resuelva  10 10 2 5 dy y dx x + = +    La ecuación tiene la forma ( ) ( ) dy P x y Q x dx + =   donde: ( ) 10 ; ( ) 10 2 5 p x Q x x = = +   El factor integrante es   ( ) ( ) ( ) ( ) 5 10 52 5 5ln 2 5 ln 2 5 ( ) ( ) 2 5 dx x x x x e e e x xμ μ+ + +∫ = = = ⇒ = + .   Multiplicando  10 10 2 5 dy y dx x + = + por ( ) 5 2 5t +  , encontramos  44 4ln ln 4 ( ) ( ) dx x xx x e e e x xμ μ −− − −∫ = = = ⇒ =
  • 3. 37 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS UNIVERSIDAD DE POLITÉCNICA TERRITORIAL JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI MATEMÁTICA PARA INGENIEROS ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 5 5 5 6 5 5 5 5 2 5 10 2 5 2 5 10 2 5 5 2 5 2 5 10 2 5 2 5 6 5 2 5 2 5 6 d x y x d x y x dx dx t d x y x dx x y c t y c x − ⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ = + ⇒ + = + ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ + ⎡ ⎤+ = + ⇒ + = + ⎣ ⎦ + = + + ∫ ∫      Nota: A veces, una ecuación diferencial de primer orden no es lineal en una variable, pero  si en la otra.  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . ( ) p y dy p y dy p y dydx p y x Q y F I e solución xe Q y e dy c dy ∫ ∫ ∫+ = ⇒ = = = +∫   EJEMPLO 5.  Resuelva  2 1dy dx x y = +   Se  observa  que  NO  es  lineal  en  la  variable  Y;  entonces  la  forma  recíproca,  si  lo  es  en  X 2 2 o bien dx dx x y x y dy dy = + − =   El factor integrante sea  ( )1 ( ) dy y y e eμ − −∫= =  y se multiplica la ecuación  2dx x y dy − =  por  ese factor:    2 2 2 2 2 ( ) ( ) ( . . .) 2 2 y y y y y y y y y y dx d e xe y e xe y e dy dy d xe y e dy xe y e dy I P P x y y ce − − − − − − − − − − = ⇒ = = ⇒ = ⇒ = − − − +∫ ∫ ∫   Solución General  Si se supone que  ( ) ( )y Qp x x  son continuas en un intervalo dado y  que  ox  es cualquier punto del intervalo, entonces, existe sólo una solución del problema  de valor inicial.   ( ) ( ) ( )0 0; dy P x y Q x y x y dx + = =    Nota: Debe tomar en cuenta la continuidad de las funciones ( ) ( ),P x Q x   EJEMPLO 6.  Determinar la solución general de ( )2 9 0. dy x xy dx + =   Se escribe la ecuación  en la forma adecuada  2 0. 9 dy x y dx x + = +   La función  ( ) ( )2 ; 0 9 x p x Q x = = +  es continua en ( ),−∞ ∞    Entonces, el factor integrante para la ecuación es:   ( ) ( ) ( ) ( ) 2 22 1 ln 9 ln 99 22 ( ) 9 x dx x xx x e e e xμ + ++ ∫ = = = = +    
  • 4. 38 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS UNIVERSIDAD DE POLITÉCNICA TERRITORIAL JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI MATEMÁTICA PARA INGENIEROS ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 9 0 ( 9 ) 0 ( 9 ) 0 9 9 9 dy x d x y x d y x dx dxx c y x c y x + + = ⇒ + = ⇒ + = + + = ⇒ = + ∫    EJERCICIOS RESUELTOS.  1)  2 4 4xdy x e y dx − = −                                                        2) 3 2 dy x y x dx − + =   3) tg sec dr r d θ θ θ + = 4) ( 1) 0t y dt dy+ + − = 5) 3 2 5 dx y x y dy + = 6) 2 3 3 2 4 dy x y x x x dx + + = + 7) ( )2 2 1 2 1 4 dy x x x xy dx + = + − −                                      8) 4 1 2y dy dx e x = +   9) 3 2y xy x′+ = 10) 2 ( 4 ) 2 0x y dy ydx+ + = 11) ( )xdy xsenx y dx= − 12) 2cos dy yctgx x dx + = 13) 2 3 cos ( ) ( cos ( ) 1) 0x senxdy y x dx+ − = 14) 6 4( ) 0ydx x y dy− + = 15) 2 1 x x x dy e y dx e e − − − + = + 16) (10 )cosh dy y x dx = − 17) 2 (tan ) cos ; (0) 1 dy x y x donde y dx + = = − 18) ( 1) ln , (1) 10 dy x y x y dx + + = = 19) 2 ´ (tan ) cos , (0) 1y x y x y+ = = −                            20) Resolver  2 2 1 1 dy xy x dx x x + = + + 21) Resolver el problema de valor inicial  ( )2 , 1 0. dy x y x y dx + = =    22)  cos cosy y x senx x′+ =                                                 23)  2x x y e y e′+ =   24) 1 cos y ytgx x ′− =                                                            25) 2 4 cscy yctgx x x′+ =   26) ( ) 3 2 3 x xy x y xe− ′+ + = 27)  2 2 (3 )x y xy senh x′+ = 28) 3 2 ´ 2 ( ), (0) 2.x x y y x e e y= + − =                              29)  ´ , (1) 2x xy y e y+ = =   Nota: Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuación particular tiene  la  forma  ( ) ( ) dy P x y Q x dx + = puede  estar  seguro  que  el  método  de  los  factores  integrantes de una variable si funcionará. (Ver próxima guía).    DÁMASO ROJAS  FEBRERO 2014