El documento describe los sistemas de control y sus componentes principales. Explica que un sistema de control detecta condiciones del entorno y realiza acciones en respuesta. Se clasifican en lazos abiertos, donde la señal de entrada actúa directamente sobre el sistema, y lazos cerrados, donde la señal de salida influye en el control. Los componentes clave incluyen accionamientos, procesadores, sensores y actuadores. También describe varios tipos de sensores como de posición, fuerza, temperatura y luz. Finalmente, explica que un robot

1. CONTROL Y ROBÓTICA

12. Arquitectura de un robot Equivale al cuerpo cerebro músculos sentidos

13. Estructura de un robot Elementos fundamentales de un robot