El documento describe los conceptos fundamentales detrás del movimiento oscilatorio de un péndulo. Explica que un péndulo consiste en una masa suspendida de un punto fijo por un hilo inextensible, y que oscila debido a la gravedad. También describe las fuerzas que actúan en un péndulo, incluyendo la fuerza de gravedad, los movimientos paralelos y perpendiculares a la masa, y su aceleración.