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DCS vs. PLC/SCADA
Como decidir qual usar?
Ana Rodrigues, I IA AS
Carlos Campos, I IA AS
Siemens Ltda.
DCS x PLC/SCADA
Estereótipos Clássicos de DCS x PLC/SCADA
Característica PLC DCS
Surgimento 1960’s 1975
Substituição de…
Relés
Eletromecânicos
Controladores
Pneumáticos &
Single Loop
Produtos
Manufaturados…
“Pecas” “Produto”
Aplicação Clássica Automotiva Refinaria
Tipo de Controle Discreto Regulatório
Linguagem Típica de
Configuração
Lógica “Ladder” Blocos de Função
Tempo de Execução
das Lógicas
20 ms ou menos 100 ms – 1 sec
Tamanho Compacto Grande
DCS x PLC/SCADA
Process-Industries Factory-IndustriesHybrid-Industries
A SIEMENS é o único fornecedor de automação com significativa
presença tanto no mercado de DCS quanto no de PLC/SCADA.
PLC / SCADADCS
Power
Refinery
Water
Chemicals
Oil&Gas
Pulp&Paper
Metal/Mining
Pharmaceuticals
Glass
Automotive
Food&Beverage
Electronics
DCS x PLC/SCADA
Uma das mais significativas tendências em
automação é a convergência entre DCS e PLC/SCADA
PLC DCS
Mas o quê “convergência” realmente significa?
DCS x PLC/SCADA
Sistemas Híbridos
* Ref: Artigo técnico “Sistemas de Controle Híbrido”, Revista Intech n.62
Os sistemas híbridos surgiram como uma fusão das características
dos sistemas SDCD e SCADA.
 Arquitetura Aberta
 Configuração típica para sistemas híbridos: cliente/servidor
em Ethernet TCP/IP a fim de garantir a performance do sistema
 Rede de Dispositivos: padrão de mercado (ASI e Profibus DP)
 Rede de Instrumentação: padrão de mercado (Profibus PA)
 Controladores: tempos de execução de algoritmos de controle
na ordem de 100ms, forte integração entre controladores e sistema
de operação, sistema de E/S distribuído, configurados na mesma
estação de engenharia que configura as estações de operação
 Rede de Controle: padrões de redes abertas para comunicação
rápida e determinismo entre controladores; tendência para
Ethernet Industrial
 Servidor de Dados: função de leitura dos dados do controlador
e disponibilizá-los para as estações clientes
 Servidor de Aplicação: para alta disponibilidade, atua como
servidor de aplicação provendo telas, alarmes, tendências,
relatórios, etc para as estações clientes, e servidor de dados
históricos.
DCS x PLC/SCADA
Sistemas Híbridos
* Ref: Artigo técnico “Sistemas de Controle Híbrido”, Revista Intech n.62
 Estação de Engenharia: reúne todas as funcionalidades de
engenharia dos softwares dos controladores e das estações de
visualização;
 Redundância: redundância de servidores, controladores e rede
de controle;
 Facilidade de Diagnóstico de Manutenção: diagnóstico
avançado via faceplates de dispositivos gerados automaticamente
no WinCC a partir da configuração de hardware do SIMATIC
Manager; o hardware utilizado no sistema de E/S possui as
funcionalidades de alto diagnóstico de cada módulo e troca a
quente
 Base de Dados Única: integra em uma única base de dados a
ferramenta de configuração do controlador e do sistema de
visualização
DCS x PLC/SCADA
Sistemas Híbridos
* Ref: Artigo técnico “Sistemas de Controle Híbrido”, Revista Intech n.62
Utilização de Bibliotecas e Orientação a Objetos: filosofia da
norma IEC 61131-3 para modularização e reutilização de aplicativo
de controle e visualização;
 Programação do Controlados usando a Norma IEC 61131-3:
programação em IL, LD, FBD, ST (SCL), SFC (S7-GRAPH)
 Utilização de Algoritmos Especiais e de Controle Avançado
 Integração entre Aplicativos: integração total das aplicações
existentes no sistema que passam a ser componente de um multi-
projeto que contém todos os aspectos de uma base de dados
única (controle, visualização, redes de controladores, de
comunicação, instrumentação e de dispositivos)
DCS x PLC/SCADA
Apesar das similaridades, DCS e PLC foram
desenvolvidos com diferentes objetivos
ControledeMovimento
SegurançadeMáquina
LógicadeAltaVeloc.
SegurançaProcessos
ControledeBatelada
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PLC DCS
TipodeControle…
DCS x PLC/SCADA
Perguntas chave para determinar qual
tecnologia atende melhor sua aplicação…
 O quê você produz e como?
 O valor do seu produto e o custo de parada
 O quê você enxerga como “o coração do seu sistema”?
 As necessidades do operador
 Requisitos de Performance
 Grau de customização desejado
DCS x PLC/SCADA
O quê você produz? Como?
 Envolve a manufatura e/ou
montagem de itens específicos
(acron. “Peças”)
 Você consegue visualizar o
produto progredindo ao longo do
processo
 Controle lógico de alta velocidade
 Envolve a combinação e/ou
transformação de matéria-prima
(acron. “Produto”)
 Normalmente é impossível
visualizar o resultado até que o
produto esteja completamente
produzido
 Combinação de controle
regulatório (loop) e batelada
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Peças vs. Produto…
PLC / SCADA DCS
DCS x PLC/SCADA
Valor do produto e custo de parada
 O valor de cada produto
independente que está sendo
manufaturado é relativamente
baixo
 Uma parada resulta em perda de
produção – a qual pode ser
recuperada rapidamente
 Uma parada tipicamente não
danifica o processo
 O valor de uma “batelada” pode
ser muito alto (tanto em custo da
matéria-prima quanto do produto
final)
 Uma parada não resulta somente
em perda de produção, pode
resultar também em condições
perigosas
 Em alguns casos, uma parada
pode resultar em dano ao
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endurece)
Qual é o valor do seu produto?
O quê acontece se o processo pára?
PLC / SCADA DCS
DCS x PLC/SCADA
O coração do sistema
 Tipicamente o controlador
 O controlador contém toda a
lógica para automaticamente
mover o produto ao longo da
linha de produção
 A IHM é usualmente um painel
de operação montado na própria
máquina ou um PC
 Tipicamente a IHM
 Como usualmente você não pode
visualizar o produto, a IHM
oferece a única possibilidade de
visualizar o processo
 A IHM é usualmente um console
na sala de controle central
O quê você considera o coração do sistema?
DCSPLC / SCADA
DCS x PLC/SCADA
Necessidades do operador
 O papel principal do operador é
tratar exceções
 Informações de status e alarme
das exceções é a chave para
manter o operador alertado sobre
o quê está acontecendo no
processo
 A produção pode ser possível
“às cegas”
 A interação do operador é
usualmente necessária para
manter o processo ativo
 Faceplates e trends analógicos
são críticos para visualizar o quê
está acontecendo no processo
 Gerenciamento de Alarmes é
fundamental para a operação
segura do processo
 Uma falha na IHM pode forçar
uma parada do processo
O quê o operador precisa para ter sucesso?
DCSPLC / SCADA
DCS x PLC/SCADA
Requisitos de performance
 O scan das lógicas deve ser 10
ms ou menos; especialmente nas
aplicações que envolvem controle
de movimento
 Normalmente o custo de um
sistema redundante não é
justificado
 O sistema pode ser passado para
offline para alterar-se a
configuração
 Controle analógico: Somente
PIDs simples
 Os loops de controle devem
rodar com scan de 100 a 500 ms
 A redundância do sistema é
usualmente necessária para
aumentar a disponibilidade
 Alterações online da configuração
são normalmente necessárias
para afinar a estratégia de
controle
 Controle analógicos: PID simples
+ Avançado (Cascata, Ratio,
Feedforward, Split Range)
Quais são os requisitos gerais de performance do sistema?
DCSPLC / SCADA
DCS x PLC/SCADA
Customização
 Devido às necessidades únicas
da aplicação, há uma
necessidade de desenvolver
rotinas customizadas
 Bibliotecas Standard podem ser
utilizadas como base
 Deve ser prevista a possibilidade
de integrar funções / produtos em
uma arquitetura integrada
 Muitos algoritmos (ex: PID) são
muito complexos, e não variam
de aplicação para aplicação
 Bibliotecas Standard são
esperadas
 Espera-se que o sistema (do
dispositivo de campo até o
console) funcione como uma
solução completa
Você espera que o sistema venha com “todas” as funções
standard?
DCSPLC / SCADA
DCS x PLC/SCADA
Expectativas de engenharia
 Programar / configurar
componentes individuais 
integrar depois (“bottom up”)
 Desejo de soluções
customizadas
 Design direto do sistema completo
antes mesmo da implementação
começar (“top down”)
 Desejo de soluções baseadas em
funcionalidades “prontas”
 O sistema deve ser desenhado de
modo que seja “fácil” a engenharia
de aplicações para processos
 A utilização de funções pré-
definidas e pré-testadas
economiza significativamente o
tempo gasto na engenharia
Qual é sua expectativa do sistema de engenharia?
DCSPLC / SCADA
DCS x PLC/SCADA
O objetivo – plataformas comuns
Como vimos, a diferença tecnológica entre o DCS e
PLC/SCADA é pequena
Entretanto, pode ser significativa dependendo dos requisitos
da aplicação
O grande benefício para muitas empresas é uma plataforma
comum, engenharia comum, e rede de comunicação comum
para sistemas discretos e de controle de processos
Filosofia da Siemens – Produtos são criados como
componentes modulares de tal maneira que podem ser
reutilizados dependendo da aplicação do cliente
DCS x PLC/SCADA
S7 e WinCC são a base para uma arquitetura integrada
PCS 7 é uma solução completa
Componentes SIMATIC Standard
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=
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  • 1. DCS vs. PLC/SCADA Como decidir qual usar? Ana Rodrigues, I IA AS Carlos Campos, I IA AS Siemens Ltda.
  • 2. DCS x PLC/SCADA Estereótipos Clássicos de DCS x PLC/SCADA Característica PLC DCS Surgimento 1960’s 1975 Substituição de… Relés Eletromecânicos Controladores Pneumáticos & Single Loop Produtos Manufaturados… “Pecas” “Produto” Aplicação Clássica Automotiva Refinaria Tipo de Controle Discreto Regulatório Linguagem Típica de Configuração Lógica “Ladder” Blocos de Função Tempo de Execução das Lógicas 20 ms ou menos 100 ms – 1 sec Tamanho Compacto Grande
  • 3. DCS x PLC/SCADA Process-Industries Factory-IndustriesHybrid-Industries A SIEMENS é o único fornecedor de automação com significativa presença tanto no mercado de DCS quanto no de PLC/SCADA. PLC / SCADADCS Power Refinery Water Chemicals Oil&Gas Pulp&Paper Metal/Mining Pharmaceuticals Glass Automotive Food&Beverage Electronics
  • 4. DCS x PLC/SCADA Uma das mais significativas tendências em automação é a convergência entre DCS e PLC/SCADA PLC DCS Mas o quê “convergência” realmente significa?
  • 5. DCS x PLC/SCADA Sistemas Híbridos * Ref: Artigo técnico “Sistemas de Controle Híbrido”, Revista Intech n.62 Os sistemas híbridos surgiram como uma fusão das características dos sistemas SDCD e SCADA.  Arquitetura Aberta  Configuração típica para sistemas híbridos: cliente/servidor em Ethernet TCP/IP a fim de garantir a performance do sistema  Rede de Dispositivos: padrão de mercado (ASI e Profibus DP)  Rede de Instrumentação: padrão de mercado (Profibus PA)  Controladores: tempos de execução de algoritmos de controle na ordem de 100ms, forte integração entre controladores e sistema de operação, sistema de E/S distribuído, configurados na mesma estação de engenharia que configura as estações de operação  Rede de Controle: padrões de redes abertas para comunicação rápida e determinismo entre controladores; tendência para Ethernet Industrial  Servidor de Dados: função de leitura dos dados do controlador e disponibilizá-los para as estações clientes  Servidor de Aplicação: para alta disponibilidade, atua como servidor de aplicação provendo telas, alarmes, tendências, relatórios, etc para as estações clientes, e servidor de dados históricos.
  • 6. DCS x PLC/SCADA Sistemas Híbridos * Ref: Artigo técnico “Sistemas de Controle Híbrido”, Revista Intech n.62  Estação de Engenharia: reúne todas as funcionalidades de engenharia dos softwares dos controladores e das estações de visualização;  Redundância: redundância de servidores, controladores e rede de controle;  Facilidade de Diagnóstico de Manutenção: diagnóstico avançado via faceplates de dispositivos gerados automaticamente no WinCC a partir da configuração de hardware do SIMATIC Manager; o hardware utilizado no sistema de E/S possui as funcionalidades de alto diagnóstico de cada módulo e troca a quente  Base de Dados Única: integra em uma única base de dados a ferramenta de configuração do controlador e do sistema de visualização
  • 7. DCS x PLC/SCADA Sistemas Híbridos * Ref: Artigo técnico “Sistemas de Controle Híbrido”, Revista Intech n.62 Utilização de Bibliotecas e Orientação a Objetos: filosofia da norma IEC 61131-3 para modularização e reutilização de aplicativo de controle e visualização;  Programação do Controlados usando a Norma IEC 61131-3: programação em IL, LD, FBD, ST (SCL), SFC (S7-GRAPH)  Utilização de Algoritmos Especiais e de Controle Avançado  Integração entre Aplicativos: integração total das aplicações existentes no sistema que passam a ser componente de um multi- projeto que contém todos os aspectos de uma base de dados única (controle, visualização, redes de controladores, de comunicação, instrumentação e de dispositivos)
  • 8. DCS x PLC/SCADA Apesar das similaridades, DCS e PLC foram desenvolvidos com diferentes objetivos ControledeMovimento SegurançadeMáquina LógicadeAltaVeloc. SegurançaProcessos ControledeBatelada ControleContínuo OtimizadoPara… PLC DCS TipodeControle…
  • 9. DCS x PLC/SCADA Perguntas chave para determinar qual tecnologia atende melhor sua aplicação…  O quê você produz e como?  O valor do seu produto e o custo de parada  O quê você enxerga como “o coração do seu sistema”?  As necessidades do operador  Requisitos de Performance  Grau de customização desejado
  • 10. DCS x PLC/SCADA O quê você produz? Como?  Envolve a manufatura e/ou montagem de itens específicos (acron. “Peças”)  Você consegue visualizar o produto progredindo ao longo do processo  Controle lógico de alta velocidade  Envolve a combinação e/ou transformação de matéria-prima (acron. “Produto”)  Normalmente é impossível visualizar o resultado até que o produto esteja completamente produzido  Combinação de controle regulatório (loop) e batelada (sequencial) Peças vs. Produto… PLC / SCADA DCS
  • 11. DCS x PLC/SCADA Valor do produto e custo de parada  O valor de cada produto independente que está sendo manufaturado é relativamente baixo  Uma parada resulta em perda de produção – a qual pode ser recuperada rapidamente  Uma parada tipicamente não danifica o processo  O valor de uma “batelada” pode ser muito alto (tanto em custo da matéria-prima quanto do produto final)  Uma parada não resulta somente em perda de produção, pode resultar também em condições perigosas  Em alguns casos, uma parada pode resultar em dano ao processo (ex: o produto endurece) Qual é o valor do seu produto? O quê acontece se o processo pára? PLC / SCADA DCS
  • 12. DCS x PLC/SCADA O coração do sistema  Tipicamente o controlador  O controlador contém toda a lógica para automaticamente mover o produto ao longo da linha de produção  A IHM é usualmente um painel de operação montado na própria máquina ou um PC  Tipicamente a IHM  Como usualmente você não pode visualizar o produto, a IHM oferece a única possibilidade de visualizar o processo  A IHM é usualmente um console na sala de controle central O quê você considera o coração do sistema? DCSPLC / SCADA
  • 13. DCS x PLC/SCADA Necessidades do operador  O papel principal do operador é tratar exceções  Informações de status e alarme das exceções é a chave para manter o operador alertado sobre o quê está acontecendo no processo  A produção pode ser possível “às cegas”  A interação do operador é usualmente necessária para manter o processo ativo  Faceplates e trends analógicos são críticos para visualizar o quê está acontecendo no processo  Gerenciamento de Alarmes é fundamental para a operação segura do processo  Uma falha na IHM pode forçar uma parada do processo O quê o operador precisa para ter sucesso? DCSPLC / SCADA
  • 14. DCS x PLC/SCADA Requisitos de performance  O scan das lógicas deve ser 10 ms ou menos; especialmente nas aplicações que envolvem controle de movimento  Normalmente o custo de um sistema redundante não é justificado  O sistema pode ser passado para offline para alterar-se a configuração  Controle analógico: Somente PIDs simples  Os loops de controle devem rodar com scan de 100 a 500 ms  A redundância do sistema é usualmente necessária para aumentar a disponibilidade  Alterações online da configuração são normalmente necessárias para afinar a estratégia de controle  Controle analógicos: PID simples + Avançado (Cascata, Ratio, Feedforward, Split Range) Quais são os requisitos gerais de performance do sistema? DCSPLC / SCADA
  • 15. DCS x PLC/SCADA Customização  Devido às necessidades únicas da aplicação, há uma necessidade de desenvolver rotinas customizadas  Bibliotecas Standard podem ser utilizadas como base  Deve ser prevista a possibilidade de integrar funções / produtos em uma arquitetura integrada  Muitos algoritmos (ex: PID) são muito complexos, e não variam de aplicação para aplicação  Bibliotecas Standard são esperadas  Espera-se que o sistema (do dispositivo de campo até o console) funcione como uma solução completa Você espera que o sistema venha com “todas” as funções standard? DCSPLC / SCADA
  • 16. DCS x PLC/SCADA Expectativas de engenharia  Programar / configurar componentes individuais  integrar depois (“bottom up”)  Desejo de soluções customizadas  Design direto do sistema completo antes mesmo da implementação começar (“top down”)  Desejo de soluções baseadas em funcionalidades “prontas”  O sistema deve ser desenhado de modo que seja “fácil” a engenharia de aplicações para processos  A utilização de funções pré- definidas e pré-testadas economiza significativamente o tempo gasto na engenharia Qual é sua expectativa do sistema de engenharia? DCSPLC / SCADA
  • 17. DCS x PLC/SCADA O objetivo – plataformas comuns Como vimos, a diferença tecnológica entre o DCS e PLC/SCADA é pequena Entretanto, pode ser significativa dependendo dos requisitos da aplicação O grande benefício para muitas empresas é uma plataforma comum, engenharia comum, e rede de comunicação comum para sistemas discretos e de controle de processos Filosofia da Siemens – Produtos são criados como componentes modulares de tal maneira que podem ser reutilizados dependendo da aplicação do cliente
  • 18. DCS x PLC/SCADA S7 e WinCC são a base para uma arquitetura integrada PCS 7 é uma solução completa Componentes SIMATIC Standard + Anos de experiência da Siemens e do usuário = SIMATIC PCS 7 O PCS 7 foi lançado em 1997, com 3 updates principais Há um significativo esforço para desenvolver e testar o sistema de modo a garantir a performance do PCS 7