1. ‫وکاربر‬ ‫رنگی‬‫د‬
‫آن‬
‫دهندگان‬ ‫ارائه‬:‫زاده‬ ‫اعیان‬‫آیدین‬
-‫برومند‬ ‫منیره‬
‫بهار‬9
‫مربوطه‬ ‫استاد‬:‫صفر‬ ‫دکتر‬
‫ایراندوست‬

2. ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مقدمه‬
‫نقش‬ ‫انسان‬ ‫حسگرهای‬ ‫ترین‬ ‫حیاتی‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫چشم‬
‫دارد‬ ‫ما‬ ‫زندگی‬ ‫در‬ ‫بسزایی‬.‫با‬ ‫امروزه‬‫پیشرفت‬‫چشمگیری‬
‫امکان‬ ‫این‬ ،‫است‬ ‫گرفته‬ ‫صورت‬ ‫ها‬ ‫پردازنده‬ ‫ساخت‬ ‫در‬ ‫که‬
‫ساخت‬ ‫در‬ ‫تا‬ ‫شده‬ ‫فراهم‬ ‫ما‬ ‫برای‬ ‫نیز‬‫روبات‬‫و‬ ‫ها‬
‫مصنوعی‬ ‫چشم‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫دوربین‬ ‫از‬ ‫کنترلی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬
‫کنیم‬ ‫استفاده‬.

3. ‫تصویر‬ ‫پردازش‬
‫صورت‬ ‫به‬ ‫تصویر‬ ‫یک‬ ‫تبدیل‬ ‫برای‬ ‫روشی‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬
‫بر‬ ‫عملیات‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫انجام‬ ‫و‬ ‫دیجیتال‬
‫روی‬‫به‬ ،‫آن‬‫منظور‬‫و‬ ‫یافته‬ ‫بهبود‬ ‫تصویر‬ ‫یک‬ ‫دریافت‬
‫اطالعات‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫استخراج‬ ‫برای‬ ‫یا‬‫مفید‬
‫است‬ ‫آن‬ ‫از‬.

4. ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مراحل‬
‫تصویر‬ ‫دریافت‬
‫ورودی‬
‫پردازش‬ ‫پیش‬
‫تصویر‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫تصویر‬ ‫آنالیز‬

5. ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫های‬ ‫شاخه‬
‫تصاویر‬ ‫پردازش‬(Image Processing)
‫بینایی‬ ‫ماشین‬(Machin Vision)
‫تصاویر‬ ‫بهبود‬‫ی‬ ‫دربرگیرنده‬‫فیلتر‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫چون‬ ‫روشهایی‬
‫دیداری‬ ‫کیفیت‬ ‫کردن‬ ‫بهتر‬ ‫برای‬ ‫تضاد‬ ‫افزایش‬ ‫و‬ ‫محوکننده‬
‫مقصد‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫آنها‬ ‫درست‬ ‫نمایش‬ ‫از‬ ‫اطمینان‬ ‫و‬ ‫تصاویر‬(‫مانند‬
‫رایانه‬ ‫نمایشگر‬ ‫یا‬ ‫چاپگر‬)‫به‬ ‫ماشین‬ ‫بینایی‬ ‫که‬ ‫حالی‬ ‫در‬ ،‫است‬
‫محتوای‬ ‫و‬ ‫معنی‬ ‫توان‬‫می‬ ‫آنها‬ ‫کمک‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫پردازد‬‫می‬ ‫روشهایی‬
‫و‬ ‫رباتیک‬ ‫چون‬ ‫کارهایی‬ ‫در‬ ‫آنها‬ ‫از‬ ‫تا‬ ‫کرد‬ ‫درک‬ ‫را‬ ‫تصاویر‬
‫شود‬ ‫استفاده‬ ‫تصاویر‬ ‫محور‬.

6. ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫کاربرد‬
‫صنعت‬
‫هواشناسی‬
‫شهرسازی‬
‫کشاورزی‬
‫امنیتی‬ ‫و‬ ‫نظامی‬ ‫علوم‬
‫فضانوردی‬ ‫و‬ ‫نجوم‬
‫پزشکی‬
‫و‬...

7. ‫شناسی‬ ‫شکل‬(‫مورفولوژیک‬ ‫عمگرهای‬)
‫شکل‬ ‫پردازش‬ ، ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫پیش‬ ‫در‬ ‫مراحل‬ ‫مهمترین‬ ‫از‬ ‫یکی‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫شناسی‬.‫به‬ ‫تنها‬ ‫قسمت‬ ‫این‬ ‫در‬
‫بررسی‬‫شناسی‬ ‫شکل‬‫برای‬‫تصاویر‬‫پرداخت‬ ‫خواهیم‬ ‫دودویی‬.‫منظور‬
‫دو‬ ‫با‬ ‫تصاویر‬ ، ‫دودویی‬ ‫تصاویر‬ ‫از‬‫سطح‬
‫روشنایی‬0‫یا‬1‫از‬ ‫منظور‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫می‬0‫سیاه‬ ‫رنگ‬‫و‬
‫از‬ ‫منظور‬1‫باشد‬ ‫می‬ ‫سفید‬ ‫رنگ‬.
‫می‬ ‫استفاده‬ ‫اي‬ ‫مجموعه‬ ‫عملگرهاي‬ ‫از‬ ‫عموما‬ ‫شناسی‬ ‫شکل‬ ‫پردازش‬
‫کند‬.‫کلیدي‬ ‫نقاط‬ ‫استخراج‬ ‫براي‬ ‫بیشتر‬ ‫نیز‬ ‫شناسی‬ ‫شکل‬ ‫از‬
‫تصویر‬،‫حذف‬‫دیگر‬ ‫مشابه‬ ‫موارد‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫مفید‬ ‫غیر‬ ‫نقاط‬
‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬.

9. ‫گسترش‬ ‫عملگر‬
‫این‬‫نقاط‬ ‫گسترش‬ ‫باعث‬ ‫عملگر‬1‫شود‬ ‫می‬ ‫تصویر‬ ‫در‬.‫گسترش‬ ‫عملگر‬ ‫در‬
‫ماسک‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫نیز‬(‫نفاب‬‫،پنجره‬)
‫همانند‬‫در‬ ‫که‬ ‫آنچه‬"‫مکانی‬ ‫حوزه‬ ‫در‬ ‫تصویر‬ ‫ارتقا‬"‫بود‬–‫استفاده‬‫می‬
‫کنیم‬.‫عنصر‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫ماسک‬ ‫جاي‬ ‫به‬ ‫اینجا‬ ‫در‬‫ساختمانی‬‫می‬‫که‬ ‫گوییم‬
‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬ ‫مقادیر‬1‫باشد‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫صفر‬ ‫یا‬
1 1 1
1 1 1
1 1 1
‫عنصر‬
‫ساختمانی‬

10. ‫سایش‬ ‫عملگر‬
‫سایش‬ ‫باعث‬ ‫عملگر‬ ‫این‬ ، ‫پیداست‬ ‫عملگر‬ ‫نام‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫همانطور‬
‫نقاط‬1‫شود‬ ‫می‬ ‫تصویر‬ ‫در‬.‫عملگر‬ ‫همانند‬‫گسترش‬
‫،درعملگر‬‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫نیز‬ ‫سایش‬
‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬ ‫مقادیر‬ ‫که‬1‫تواند‬ ‫می‬ ‫صفر‬ ‫یا‬
‫باشد‬.
‫حرکت‬A‫هاي‬ ‫پیکسل‬ ‫روي‬ ‫بر‬ ‫را‬B‫عنصر‬ ‫اگر‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫معنی‬ ‫بدین‬
‫ساختمانی‬B‫با‬‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬A‫به‬‫دیگر‬ ‫عبارت‬‫گسترش‬‫دهیم‬،
‫مقادیر‬ ‫زیر‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫نقاطی‬ ‫همه‬ ‫حرکت‬ ‫هربار‬ ‫در‬ ‫و‬1‫عنصر‬ ‫از‬
، ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫یک‬ ‫مقداز‬ ، ‫نیز‬ ‫اند‬ ‫گرفته‬ ‫قرار‬ ‫ساختمانی‬
‫مقدارپیکسل‬‫نیز‬ ‫حاصل‬1‫بود‬ ‫خواهد‬. ‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬

11. ‫کردن‬ ‫باز‬
‫تا‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫موجب‬ ‫باینري‬ ‫تصویر‬ ‫روي‬ ‫بر‬ ‫کردن‬ ‫باز‬ ‫عملگر‬ ‫اعمال‬
‫آید‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫تر‬ ‫آرام‬ ‫تصویري‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫حذف‬ ‫تصویر‬ ‫باریک‬ ‫اتصاالت‬.
‫بازکردن‬‫زیر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫گسترش‬ ‫و‬ ‫سایش‬ ‫عملگر‬ ‫ترکیب‬ ‫از‬ ‫تصویر‬
‫آید‬ ‫می‬ ‫دست‬ ‫به‬:
‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬

12. ‫بستن‬
‫تا‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫موجب‬ ‫باینري‬ ‫تصویر‬ ‫روي‬ ‫بر‬ ‫بستن‬ ‫عملگر‬ ‫اعمال‬
‫پرشوند‬ ‫تصویر‬ ‫کوچک‬ ‫هاي‬ ‫حفره‬.‫عملگر‬ ‫ترکیب‬ ‫از‬ ‫تصویر‬ ‫بستن‬
‫سایش‬‫وگسترش‬‫آید‬ ‫می‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫زیر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫و‬:
‫ساختمانی‬ ‫عنصر‬

13. ‫از‬ ‫گیری‬ ‫میانگین‬‫تصویر‬
‫آنها‬ ‫از‬ ‫هرکدام‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫که‬ ‫داریم‬ ‫یکسان‬ ‫تصویر‬ ‫چند‬ ‫کنید‬ ‫فرض‬
‫می‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫مختلفی‬ ‫نویزهای‬‫خواهیم‬‫تصاویر‬ ‫این‬ ‫کیفیت‬
‫دهیم‬ ‫ارتقا‬ ‫را‬.‫از‬ ‫گیری‬ ‫میانگن‬ ‫از‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫مواردی‬ ‫چنین‬ ‫در‬
‫کنیم‬ ‫استفاده‬ ‫تصاویر‬ ‫همه‬.‫بدین‬‫های‬ ‫پیکسل‬ ‫مقادیر‬ ‫که‬ ‫صورت‬
‫کل‬ ‫تعداد‬ ‫به‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫جمع‬ ‫باهم‬ ‫را‬ ‫تصاویر‬ ‫همه‬ ‫در‬ ‫متناظر‬
‫تصاویر‬‫تقسیم‬‫کنیم‬.‫برای‬ ‫تصاویر‬ ‫تعداد‬ ‫هرقدر‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫بدیهی‬
‫گیری‬ ‫میانگین‬ ‫از‬ ‫حاصل‬ ‫تصویر‬ ، ‫باشد‬ ‫بیشتر‬ ‫گیری‬ ‫میانگین‬
‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫نزدیک‬ ‫واقعیت‬ ‫به‬ ‫بیشتر‬ ‫نیز‬ ‫آنها‬.‫عنوان‬ ‫به‬
‫نویز‬ ‫تصاویر‬ ، ‫نویز‬ ‫بدون‬ ‫تصویر‬ ،‫زیر‬ ‫تصاویر‬ ‫مجموعه‬ ‫مثال‬
‫نویز‬ ‫تصاویر‬ ‫از‬ ‫تیری‬ ‫میانگین‬ ‫حاصل‬ ‫و‬ ‫دار‬‫دهد‬ ‫می‬ ‫نشان‬ ‫را‬:
‫نویز‬ ‫بدون‬ ‫تصویر‬‫نویزدار‬ ‫تصویر‬‫نویزدار‬ ‫تصویر‬‫ر‬‫نویزدا‬ ‫تصویر‬‫نویزدار‬ ‫تصویر‬
‫نویزدار‬ ‫تصویر‬

14. ‫تصویر‬ ‫هیستوگرام‬
‫های‬ ‫پیکسل‬ ‫تعداد‬ ‫آن‬ ‫توسط‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫نموداری‬ ‫تصویر‬ ‫هیستوگرام‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫مشخص‬ ‫ورودی‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫روشنایی‬ ‫سطح‬ ‫هر‬.‫کنید‬ ‫فرض‬
‫تصویر‬ ‫یک‬ ‫ورودی‬ ‫تصویر‬Grayscale‫با‬256، ‫باشد‬ ‫روشنایی‬ ‫سطح‬
‫بازه‬ ‫در‬ ‫مقداری‬ ‫تصویر‬ ‫های‬ ‫پیکسل‬ ‫از‬ ‫هریک‬ ‫بنابراین‬
[255...0]‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫توانند‬ ‫می‬.
‫پیمایش‬ ‫با‬ ‫است‬ ‫،کافی‬ ‫تصویر‬ ‫هیستوگرام‬ ‫آوردن‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫برای‬
‫را‬ ‫روشنایی‬ ‫سطح‬ ‫هر‬ ‫های‬ ‫پیکسل‬ ‫تعداد‬ ، ‫تصویر‬ ‫های‬ ‫پیکسل‬ ‫کل‬
‫کنیم‬ ‫می‬ ‫محاسبه‬.‫کردن‬ ‫تقسیم‬ ‫از‬ ‫نیز‬ ‫نرمال‬ ‫هیستوگرام‬
‫می‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫تصویر‬ ‫های‬ ‫پیکسل‬ ‫کل‬ ‫تعداد‬ ‫به‬ ‫هیستوگرام‬ ‫مقادیر‬
‫آید‬.‫مقادیر‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫موجب‬ ‫هیستوگرام‬ ‫سازی‬ ‫نرمال‬
‫بازه‬ ‫در‬ ‫هیستوگرام‬[0,1]‫گیرند‬ ‫قرار‬.‫را‬ ‫تصویری‬ ‫روبرو‬ ‫شکل‬
‫دهد‬ ‫می‬ ‫نشان‬ ‫آن‬ ‫نرمال‬ ‫هیستوگرام‬ ‫همراه‬ ‫به‬.

15. ‫ها‬ ‫پیکسل‬ ‫انواع‬:
‫دسته‬ ‫دو‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫تصویر‬ ‫های‬ ‫پیکسل‬‫توان‬ ‫می‬‫کرد‬ ‫تقسیم‬:
‫پیکسل‬‫تیز‬ ‫های‬
‫پیکسل‬‫آرام‬ ‫های‬

16. ‫پیکسل‬‫های‬‫تیز‬
‫پیکسل‬ ‫با‬ ‫آنها‬ ‫روشنایی‬ ‫شدت‬ ‫اختالف‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫تصویر‬ ‫از‬ ‫هایی‬ ‫پیکسل‬
‫پیکسل‬ ،‫باشند‬ ‫زیاد‬ ‫خود‬ ‫همسایه‬ ‫های‬‫های‬
‫نامیم‬ ‫می‬ ‫تیز‬.‫های‬ ‫لبه‬ ‫دهنده‬ ‫نشان‬ ‫یا‬ ‫معموال‬ ‫تیز‬ ‫های‬ ‫پیکسل‬
‫نشان‬ ‫یا‬ ‫هستند‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫موجود‬ ‫اشیای‬
‫دهندهگ‬‫که‬ ‫گفت‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫کلی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫تصویر‬ ‫یک‬ ‫نویزهای‬
‫پیکسل‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫تصویر‬ ‫جزئیات‬
‫های‬‫شوند‬ ‫می‬ ‫استخراج‬ ‫تیز‬.

17. ‫آرام‬ ‫پیکسل‬
‫پیکسل‬‫با‬ ‫آنها‬ ‫روشنایی‬ ‫شدت‬ ‫اختالف‬ ‫که‬ ‫تصویر‬ ‫از‬ ‫هایی‬
‫پیکسل‬‫است‬ ‫کم‬ ‫خود‬ ‫همجوار‬ ‫های‬‫را‬ ،‫پیکسل‬‫های‬
‫آرام‬‫می‬ ‫تصویر‬‫نامیم‬

18. ‫تصویر‬ ‫کردن‬ ‫فیلتر‬
‫به‬ ‫فیلترها‬ ‫مکانی‬ ‫حوزه‬‫دو‬ ‫دسته‬‫می‬ ‫تقسیم‬‫شوند‬:
(1‫فیلترهای‬‫کننده‬ ‫آرام‬
(22)‫فیلترهای‬‫تیزکننده‬

19. ‫کننده‬ ‫آرام‬ ‫فیلترهای‬:
‫فیلترهای‬‫آرام‬‫کننده‬‫با‬‫اعمال‬‫تغییر‬‫در‬‫شدت‬‫روشنایی‬
‫پیکسل‬‫های‬‫تیز‬‫تصویر‬‫موجب‬‫تولید‬‫تصاویر‬‫آرام‬‫تری‬‫میشود‬.
‫همچنین‬‫این‬‫فیلترها‬‫تاثیر‬‫چندانی‬‫بر‬‫روی‬‫پیکسل‬‫های‬‫آرام‬
‫تصویر‬‫نمی‬‫گذارند‬.‫آرام‬‫شدن‬‫تصویر‬‫بدین‬‫معنی‬‫است‬‫که‬‫بخشی‬
‫از‬‫جزئیات‬‫تصویر‬‫از‬‫بین‬‫می‬‫رود‬.
.

20. ‫کننده‬ ‫تیز‬ ‫فیلترهای‬:
‫پیکسل‬‫ی‬‫و‬‫ر‬ ‫بر‬‫تغییر‬‫اعمال‬‫با‬‫کننده‬ ‫تیز‬‫فیلترهای‬‫ا‬ ‫ی‬‫بیشتر‬‫جزئیات‬‫اج‬‫ر‬‫استخ‬ ‫موجب‬‫تصویر‬‫ام‬‫ر‬‫آ‬‫های‬‫می‬‫تصویر‬‫ز‬‫شوند‬.
‫کننده‬ ‫تیز‬ ‫فیلتر‬ ‫اعمال‬

21. ‫فیلتر‬‫میانه‬Median))
‫زمان‬ ‫به‬ ‫دیگر‬ ‫فیلترهای‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫که‬ ‫دیگری‬ ‫گذر‬ ‫پایین‬ ‫فیلتر‬
‫است‬ ‫میانه‬ ‫فیلتر‬ ، ‫دارد‬ ‫نیاز‬ ‫بیشتری‬ ‫پردازش‬.
‫همسایگی‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫میانه‬ ‫گذر‬ ‫پایین‬ ‫فیلتر‬m * n‫می‬ ‫استفاده‬
‫ها‬ ‫همسایگی‬ ‫کل‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫نیز‬ ‫آن‬ ‫کار‬ ‫روش‬ ‫و‬ ‫کند‬
‫را‬ ‫شده‬ ‫مرتب‬ ‫اعداد‬ ‫وسط‬ ‫عنصر‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫مرتب‬ ‫صعودی‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫را‬
‫کند‬ ‫می‬ ‫مرکزی‬ ‫پیکسل‬ ‫جایگزین‬ ‫و‬ ‫انتخاب‬.‫که‬ ‫است‬ ‫ذکر‬ ‫به‬ ‫الزم‬
‫فلفل‬ ‫نویز‬ ‫حذف‬ ‫برای‬ ‫میانه‬ ‫گذر‬ ‫پایین‬ ‫فیلتر‬‫نمکی‬(salt&peper)
‫تواند‬ ‫می‬‫گیرد‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬.‫نویزداری‬ ‫تصویر‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬
(‫نمکی‬ ‫فلفل‬ ‫نویز‬)‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫دهد‬ ‫می‬ ‫نشان‬ ‫را‬
‫است‬ ‫یافته‬ ‫ارتقا‬ ‫میانه‬ ‫فبلتر‬:
‫میانه‬ ‫فیلتر‬ ‫اعمال‬ ‫نتیجه‬‫اصلی‬ ‫تصویر‬

22. ‫بخش‬
‫دوم‬:‫پردازش‬
‫خودرو‬ ‫پالک‬

23. ‫مقدمه‬
‫آوری‬ ‫فن‬ ‫و‬ ‫علم‬ ‫پیشرفت‬ ‫با‬ ‫امروزه‬ ‫که‬ ‫مسایلی‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫مطرح‬
‫شده‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫خودروها‬ ‫خودکار‬ ‫شناسایی‬ ،‫است‬.
‫برای‬‫این‬‫امر‬‫باید‬‫از‬ ‫گرفتن‬ ‫عکس‬ ‫با‬ ‫تا‬ ‫شود‬ ‫طرح‬ ‫سیستمی‬
،‫خودرو‬‫بتواند‬‫پالک‬‫بخواند‬ ‫را‬ ‫آن‬.‫خواندن‬‫پالک‬
‫خودرو‬‫روی‬ ‫از‬‫تصاویر‬‫پیچیده‬‫دارد‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬.،‫اول‬ ‫مرحله‬ ‫در‬
‫در‬ ‫پالک‬ ‫محل‬‫تصویر‬‫مشخص‬‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬
‫شناسایی‬‫در‬ ‫پالک‬ ‫حروف‬ ‫و‬ ‫ارقام‬‫مرحله‬‫دوم‬‫می‬ ‫صورت‬‫گیرد‬.
‫مبتنی‬ ،‫پالک‬ ‫حروف‬ ‫و‬ ‫ارقام‬ ‫شناسایی‬ ‫که‬ ‫آنجا‬ ‫از‬‫برتصویر‬
‫اهمیت‬ ‫از‬ ‫پالک‬ ‫دقیق‬ ‫محل‬ ‫یافتن‬ ‫لذا‬ ،‫است‬ ‫اول‬ ‫مرحله‬ ‫استخراجی‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫برخوردار‬ ‫باالیی‬

24. ‫خودرو‬ ‫پالک‬ ‫تشخیص‬

25. ‫پردازش‬ ‫سیستم‬ ‫مختلف‬ ‫کاربردهای‬
‫پالک‬

26. ‫پالک‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫روش‬
‫خودرو‬
‫وجود‬ ‫پالک‬ ‫استخراج‬ ‫برای‬ ‫مختلفی‬ ‫راهکارهای‬‫دارد‬:
‫یابی‬ ‫لبه‬
‫هاف‬ ‫تبدیل‬
‫هیستوگرام‬ ‫تحلیل‬
‫استفاده‬‫مورفولوژیکی‬ ‫های‬ ‫عملگر‬ ‫از‬

27. ‫پالک‬ ‫پردازش‬ ‫برای‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫روش‬
‫خودرو‬(‫ادامه‬) ‫لبه‬‫یابی‬‫به‬‫تنهایی‬‫کاربرد‬‫چندانی‬،‫ندارد‬‫چرا‬‫که‬‫بسیاری‬
‫از‬‫نقاط‬‫خارج‬‫پالک‬‫هم‬‫به‬‫عنوان‬‫لبه‬‫تشخیص‬‫داده‬
‫می‬‫شوند‬.‫مزیت‬‫این‬‫روش‬‫سرعت‬‫باالی‬‫آن‬‫است‬.‫تبدیل‬‫هاف‬‫به‬
‫منظور‬‫پیدا‬‫کردن‬‫خطوط‬،‫در‬‫مواردی‬‫که‬
‫بخواهیم‬‫پالک‬‫را‬‫با‬‫خطوط‬‫کناری‬‫اش‬‫شناسایی‬،‫کنیم‬‫می‬
‫تواند‬‫مفید‬‫واقع‬‫شود‬.‫مشکل‬‫این‬‫روش‬‫حجم‬
‫پردازشی‬‫باال‬‫و‬‫وقت‬‫گیر‬‫بودن‬‫آن‬‫است‬.‫تحلیل‬‫هیستوگرام‬
‫برای‬‫تصاویر‬‫نویزی‬‫و‬‫تصاویری‬‫که‬‫پالک‬‫در‬‫آنها‬
‫کمی‬‫چرخیده‬‫باشد‬،‫مفید‬‫نیست‬.‫از‬‫عملیات‬‫مورفولوژیکی‬‫در‬
‫سیستم‬‫های‬‫بالدرنگ‬‫استفاده‬‫چندانی‬‫نمی‬
،‫شود‬‫چرا‬‫که‬‫به‬‫نسبت‬‫وقت‬‫گیرهستند‬
‫از‬‫جمله‬‫روش‬‫های‬‫دیگر‬‫می‬‫توان‬‫منطق‬‫فازی‬‫نیز‬‫اشاره‬
‫کرد‬.‫در‬‫این‬‫روش‬‫تعدادی‬‫قوانین‬‫شهودی‬‫تعریف‬‫شده‬
‫که‬‫با‬‫آنها‬‫ناحیه‬‫پالک‬‫توصیف‬‫می‬‫شود‬.‫این‬‫روش‬‫به‬‫رنگ‬‫و‬

28. ‫تصویر‬ ‫پالک‬ ‫مراحل‬
‫خواندن‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫عملیات‬‫شامل‬ ‫پالک‬‫دو‬‫است‬ ‫بخش‬:‫اول‬‫که‬
‫استخراج‬ ‫و‬ ‫پالک‬ ‫مکان‬ ‫یافتن‬ ‫شامل‬‫تصویر‬
‫پالک‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫اصلی‬ ‫تصویر‬ ‫از‬.‫مرحله‬ ‫این‬ ‫در‬
‫بااستفاده‬‫روش‬ ‫از‬‫سعی‬ ‫مختلف‬ ‫های‬‫در‬‫آوردن‬ ‫بدست‬
‫کیفیت‬‫داریم‬ ‫ابتدایی‬ ‫خام‬ ‫تصویر‬ ‫از‬ ‫باالتری‬.
‫مرحله‬‫شود‬ ‫می‬ ‫خالصه‬ ‫گام‬ ‫دو‬ ‫در‬:
‫موجود‬ ‫عناصر‬ ‫کردن‬ ‫تکه‬ ‫تکه‬‫در‬‫پالک‬
‫خواندن‬‫و‬‫پالک‬ ‫عناصر‬ ‫دادن‬ ‫نمایش‬

29. ‫پالک‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫مشکالت‬
‫پایین‬ ‫کیفیت‬‫تصاویر‬
‫نوری‬ ‫شرایط‬‫مختلف‬
‫مختلف‬ ‫دید‬ ‫زوایای‬‫دوربین‬
‫انعکاس‬‫نور‬ ‫شکست‬ ‫و‬

31. ‫گوسین‬ ‫فیلتر‬
، ‫خودروها‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫زمینه‬ ‫در‬ ‫کار‬ ‫اولین‬‫تبدیل‬‫نوع‬
‫میباشد‬ ‫سفید‬ ‫و‬ ‫سیاه‬ ‫به‬ ‫رنگی‬ ‫از‬ ‫ها‬ ‫خودرو‬ ‫تصویر‬.
‫نتیجه‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫حجم‬ ‫کاهش‬ ‫کار‬ ‫این‬ ‫علت‬‫افزایش‬‫سرعت‬
‫می‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬‫باشد‬.‫پس‬‫به‬ ‫اقدام‬ ، ‫آن‬ ‫از‬
‫بهبود‬‫می‬ ‫تصویر‬ ‫کیفیت‬‫کنیم‬.‫این‬‫گوسین‬ ‫فیلتر‬ ‫تابع‬ ‫با‬ ‫کار‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫انجام‬.
‫تصویر‬1-2‫گوسین‬ ‫فیلتر‬

32. ‫لبه‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬‫ها‬
‫لبه‬‫عمودی‬
‫لبه‬‫افقی‬
‫لبه‬‫مورب‬

33. ‫عمودی‬ ‫لبه‬
‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫زیر‬ ‫روش‬ ‫از‬ ‫عمودی‬ ‫لبه‬ ‫یک‬ ‫یافتن‬ ‫برای‬:
‫از‬‫پیکسل‬ ‫هر‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫حرکت‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫افقی‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫اول‬ ‫سطر‬
‫از‬ ‫آنها‬ ‫تفاوت‬ ‫اگر‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫مقایسه‬ ‫خودش‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ‫پیکسل‬ ‫با‬ ‫را‬
‫آن‬ ‫به‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫غیر‬ ‫در‬ ،‫است‬ ‫لبه‬ ‫آنجا‬ ‫باشد‬ ‫بیشتر‬ ‫مشخصی‬ ‫عدد‬
‫نداریم‬ ‫کاری‬.

34. ‫افقی‬ ‫لبه‬
‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫زیر‬ ‫روش‬ ‫از‬ ‫افقی‬ ‫لبه‬ ‫یک‬ ‫یافتن‬ ‫برای‬:
‫از‬‫هر‬ ‫و‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫حرکت‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫عمودی‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫اول‬ ‫ستون‬
‫مقایسه‬ ‫خودش‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ‫پیکسل‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫پیکسل‬‫می‬
‫لبه‬ ‫آنجا‬ ‫باشد‬ ‫بیشتر‬ ‫مشخصی‬ ‫عدد‬ ‫از‬ ‫آنها‬ ‫تفاوت‬ ‫اگر‬ ‫کنیم‬
‫نداریم‬ ‫کاری‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫غیر‬ ‫در‬ ،‫است‬.

35. ‫سوبل‬ ‫الگوریتم‬ ‫یابی‬ ‫لبه‬ ‫محاسبه‬
‫برای‬‫تشخیص‬‫لبه‬‫های‬‫عمودی‬‫تصویر‬‫باید‬‫این‬‫ماسک‬‫بر‬‫روی‬
‫تمامی‬‫پیکسل‬‫های‬‫تصویر‬‫غلتانیده‬‫شود‬‫به‬‫این‬
‫صورت‬‫که‬‫اگر‬x‫پیکسل‬‫مورد‬‫نظر‬‫باشد‬‫باید‬‫رنگ‬8‫پیکسل‬
‫همسایه‬‫در‬‫ضریب‬‫های‬‫تعیین‬‫شده‬‫برای‬‫هر‬
‫پیکسل‬‫ضرب‬‫شود‬‫و‬‫این‬‫مقادیر‬‫با‬‫یکدیگر‬‫جمع‬‫شوند‬‫و‬‫در‬‫یک‬
‫متغیر‬‫ذخیره‬،‫شوند‬‫سپس‬‫مقدار‬‫این‬‫متغیر‬
‫باید‬‫بررسی‬‫شود‬‫در‬‫صورتی‬‫که‬‫بیشتر‬‫از‬255‫بود‬‫مقدار‬255
‫و‬‫در‬‫صورتی‬‫که‬‫مقدار‬‫آن‬‫کمتر‬‫از‬0‫بود‬‫مقدار‬0
‫و‬‫در‬‫غیر‬‫این‬‫صورت‬‫مقدار‬‫متغیر‬‫بدون‬‫تغییر‬‫باقی‬‫می‬،‫ماند‬
‫سپس‬‫مقدار‬‫این‬‫متغیر‬‫در‬‫پیکسل‬‫مورد‬‫نظر‬
x‫قرار‬‫می‬‫گیرد‬
‫عمودی‬ ‫سوبل‬ ‫افقی‬ ‫سوبل‬

36. ‫عمودی‬ ‫های‬ ‫لبه‬ ‫کردن‬ ‫پیدا‬
‫پالک‬،‫آن‬ ‫روی‬ ‫شده‬ ‫نوشته‬ ‫حروف‬ ‫و‬ ‫اعداد‬ ‫دلیل‬ ‫به‬ ،‫دارای‬‫لبه‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫زیادی‬ ‫عمودی‬ ‫های‬.‫ویژگی‬ ‫همین‬ ‫از‬
‫برای‬‫یافتن‬‫محل‬‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫آن‬.‫و‬ ‫ها‬ ‫روش‬
‫الگوریتم‬‫مختلفی‬ ‫های‬‫در‬ ‫لبه‬ ‫کردن‬ ‫پیدا‬ ‫برای‬
‫تصویر‬ ‫پردازش‬‫مطرح‬‫شدهاست‬.‫به‬ ‫سوبل‬ ‫عملگر‬ ‫میان‬ ‫این‬ ‫در‬
‫و‬ ‫باال‬ ‫سرعت‬ ‫دلیل‬‫حجم‬‫پردازشی‬‫در‬ ‫کم‬‫مقایسه‬
‫دیگر‬ ‫با‬‫روش‬‫دارد‬ ‫مطلوبی‬ ‫کارایی‬ ،‫ها‬.
،‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫عمودی‬ ‫ماسک‬ ‫از‬ ‫فقط‬ ‫پیشنهادی‬ ‫روش‬ ‫در‬
‫بااین‬‫از‬ ‫بیش‬ ‫چرخش‬ ‫ورودی‬ ‫تصویر‬ ‫که‬ ‫فرض‬
‫نداشته‬ ‫اندازه‬‫باشد‬.

37. ‫کردن‬ ‫پیدا‬ ‫برای‬ ‫هیستوگرام‬ ‫تحلیل‬
‫کاندید‬ ‫تصویر‬
‫بعد‬‫از‬‫پیدا‬‫کردن‬‫لبه‬‫های‬‫عمودی‬،‫تصویر‬‫از‬‫تحلیل‬
‫هیستوگرام‬‫کمک‬‫گرفته‬‫و‬‫هیستوگرام‬‫افقی‬‫تصویر‬‫لبه‬‫را‬
‫می‬‫یابیم‬.‫بدین‬‫منظور‬‫برای‬‫هر‬‫سطر‬‫از‬‫تصویر‬‫تعداد‬‫نقاط‬
‫با‬‫سطح‬‫خاکستری‬‫یک‬‫را‬‫شمرده‬‫و‬‫نموداری‬‫را‬
‫تشکیل‬‫می‬‫دهیم‬‫که‬‫محور‬‫افقی‬‫آن‬‫سطرهای‬‫تصویر‬‫و‬‫محور‬
‫عمودی‬‫آن‬‫همان‬‫تعداد‬‫نقاط‬‫شمارش‬‫شده‬‫می‬
‫باشد‬.

38. ‫آستانه‬‫گیری‬(Threshold)
‫تصویر‬ ‫عمودی‬ ‫یابی‬ ‫لبه‬ ‫از‬ ‫بعد‬(‫سوبل‬ ‫عملگر‬ ‫اعمال‬ ‫از‬ ‫بعد‬)،
‫این‬ ‫که‬ ،‫شود‬ ‫می‬ ‫مشاهده‬ ‫نویز‬ ‫سری‬ ‫یک‬ ‫آمده‬ ‫بدست‬ ‫تصویر‬ ‫در‬
‫خطوط‬ ‫تعدادی‬ ‫یا‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫هایی‬ ‫حفره‬ ‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫ها‬ ‫نویز‬
‫راست‬‫این‬‫رسیدن‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫در‬ ‫اینکه‬ ‫بر‬ ‫عالوه‬ ‫نویزها‬
‫دادن‬ ‫رخ‬ ‫احتمال‬ ‫بلکه‬ ‫نیستند‬ ‫کارآمد‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫هدف‬ ‫به‬ ‫ما‬
‫کنند‬ ‫می‬ ‫بیشتر‬ ‫را‬ ‫تصویر‬ ‫پردازش‬ ‫در‬ ‫خطا‬.‫این‬ ‫از‬ ‫رهایی‬ ‫برای‬
‫عمل‬ ‫که‬ ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫تصویر‬ ‫گیری‬ ‫آستانه‬ ‫عمل‬ ‫نویزها‬
‫می‬ ‫انجام‬ ‫زیر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫گیری‬ ‫آستانه‬‫شود‬:
‫رنگی‬ ‫عکس‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫کنید‬ ‫فرض‬16‫سیاه‬ ‫تصویر‬ ‫یک‬ ‫بیتی‬
‫با‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫پیکسل‬ ‫تک‬ ‫تک‬ ‫باید‬ ‫کار‬ ‫این‬ ‫برای‬ ‫بسازیم‬ ‫وسفید‬
‫که‬ ‫پردازشی‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫نور‬ ‫شرایط‬ ‫به‬ ‫بستگی‬ ‫که‬ ‫مشخصی‬ ‫مقدار‬
‫اگر‬ ‫کنیم‬ ‫مقایسه‬ ‫دارد‬ ‫شود‬ ‫انجام‬ ‫تصویر‬ ‫روی‬ ‫است‬ ‫قرار‬
‫سفید‬ ‫رنگ‬ ‫آن‬ ‫جای‬ ‫به‬ ‫بود‬ ‫مشخص‬ ‫مقدار‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫بزرگتر‬(255)‫را‬
‫سیاه‬ ‫مقدار‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫غیر‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫قرار‬(0)‫قرار‬ ‫را‬
‫یا‬ ‫گیری‬ ‫آستانه‬ ‫کار‬ ‫این‬ ‫به‬ ،‫دهیم‬ ‫می‬threshold‫می‬‫گویند‬.

39. ‫تصویر‬ ‫کردن‬ ‫پیدا‬ ‫برای‬ ‫هیستوگرام‬ ‫تحلیل‬
‫کاندید‬
.‫بدین‬‫منظور‬‫برای‬‫هر‬‫سطر‬‫از‬‫تصویر‬‫تعداد‬‫نقاط‬‫با‬‫سطح‬‫خاکستری‬‫یک‬
‫را‬‫شمرده‬‫و‬‫نموداری‬‫را‬‫تشکیل‬‫می‬‫دهیم‬‫که‬‫محور‬
‫افقی‬‫آن‬‫سطرهای‬‫تصویر‬‫و‬‫محور‬‫عمودی‬‫آن‬‫همان‬‫تعداد‬‫نقاط‬‫شمارش‬‫شده‬
‫می‬‫باشد‬.‫هیستوگرام‬‫افقی‬‫تصویر‬‫لبه‬‫را‬‫می‬
‫بینیم‬.‫به‬‫طور‬‫کلی‬‫سطرهایی‬‫که‬‫پالک‬‫خودرو‬‫در‬‫آن‬‫ها‬‫قراردارد‬،‫دارای‬
‫بیشترین‬‫هیستوگرام‬‫افقی‬،‫هستند‬‫لذا‬‫مرحله‬‫بعدی‬
‫باالی‬‫هیستوگرام‬‫را‬‫تشکیل‬c%‫پیدا‬‫کردن‬‫سطرهایی‬‫است‬‫که‬‫می‬‫دهند‬.
‫بدین‬‫ترتیب‬‫سطرهای‬‫کاندیدای‬‫محل‬‫پالک‬‫تعیین‬
‫می‬‫شوند‬.‫برای‬‫اینکه‬‫اثر‬‫نویز‬‫تا‬‫حدی‬‫کاهش‬،‫یابد‬‫سطری‬‫به‬‫عنوان‬
‫کاندید‬‫در‬‫نظر‬‫گرفته‬‫می‬‫شود‬‫که‬‫ا‬‫اوال‬‫شرط‬‫باال‬‫را‬‫داشته‬
‫تعداد‬‫نقاط‬d%‫باشند‬‫و‬‫ا‬‫ثانیا‬‫تعداد‬‫نقاط‬‫روشن‬‫سطر‬‫بعد‬‫یاش‬‫بعد‬‫از‬
d‫و‬c‫روشن‬‫خود‬‫سطر‬‫باشد‬.

41. ‫عملیات‬ ‫از‬ ،‫پالک‬ ‫از‬ ‫خارج‬ ‫و‬ ‫اضافی‬ ‫نواحی‬ ‫حذف‬ ‫برای‬‫سایش‬
‫استفاده‬‫کنیم‬ ‫می‬.‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫سایش‬ ‫عملیات‬
‫باریکه‬ ‫یک‬‫افقی‬‫دهیم‬ ‫می‬ ‫انجام‬.‫تصویر‬ ‫از‬ ‫نواحی‬ ‫ترتیب‬ ‫بدین‬
‫نقاط‬‫کاندید‬‫که‬‫گیرد‬ ‫نمی‬ ‫جای‬ ‫آنها‬ ‫در‬ ‫باریکه‬ ‫این‬
‫حذف‬‫و‬ ،‫گردند‬ ‫می‬‫بدین‬‫ترتیب‬،‫یافته‬ ‫سایش‬ ‫تصویر‬ ‫بیشتر‬ ‫قسمت‬
‫نواحی‬ ‫شامل‬‫داخل‬‫پالک‬‫است‬.
‫تصویر‬ ‫سایش‬

42. ‫پالک‬ ‫استخراج‬ ‫و‬ ‫تصویر‬ ‫عمودی‬ ‫گسترش‬
‫پالک‬ ‫داخلی‬ ‫نقاط‬ ‫از‬ ‫قسمتی‬ ‫سایش‬ ‫عمل‬ ‫حین‬ ‫که‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬
‫در‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫حذف‬ ‫کاندید‬ ‫منظقه‬ ‫از‬ ‫هم‬
‫کنیم‬ ‫تکرار‬ ‫عمودی‬ ‫جهت‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫گسترش‬ ‫عمل‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫الزم‬ ‫نتیجه‬.

43. ‫جهت‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫عمودی‬ ‫های‬ ‫لبه‬ ‫چگالی‬ ‫بررسی‬
‫پالک‬ ‫محل‬ ‫تشخیص‬
‫بدلیل‬ ‫نیز‬ ‫غیره‬ ‫و‬ ‫وانت‬ ‫طاق‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫نرده‬ ‫مانند‬ ‫ساختارهایی‬
‫است‬ ‫ممکن‬ ،‫خود‬ ‫به‬ ‫مخصوص‬ ‫سطرهای‬ ‫در‬ ‫زیاد‬ ‫عمودی‬ ‫های‬ ‫وجودلبه‬
‫شوند‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫پالک‬ ‫وجود‬ ‫کاندید‬ ‫عنوان‬ ‫به‬.‫این‬ ‫برایرفع‬
‫است‬ ‫شده‬ ‫اندیشیده‬ ‫تدبیری‬ ‫مشکل‬.‫نرده‬ ‫برخالف‬ ‫پالک‬ ‫که‬ ‫آنجا‬ ‫از‬
‫باعث‬ ‫کوچکی‬ ‫محدوده‬ ‫در‬ ،‫مشابه‬ ‫ساختارهای‬ ‫و‬‫های‬ ‫لبه‬ ‫افزایش‬
‫تراکم‬ ‫برای‬ ‫معیاری‬ ‫بتوان‬ ‫اگر‬ ،‫شود‬ ‫می‬ ‫عمودی‬‫در‬ ‫لبه‬ ‫نقاط‬
‫کاندید‬ ‫ازنقاط‬ ‫را‬ ‫پالک‬ ‫غیر‬ ‫ساختارهای‬ ‫یتوان‬ ‫م‬ ،‫یافت‬ ‫سطر‬ ‫هر‬
‫نمود‬ ‫حذف‬.
‫از‬ ‫تغییرات‬ ‫تعداد‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫پیشنهادی‬ ‫ساده‬ ‫معیار‬ ‫یک‬
‫شمارش‬ ‫کاندید‬ ‫سطرهای‬ ‫از‬ ‫یک‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫بلعکس‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫صفربه‬‫فقط‬
‫عنوان‬ ‫به‬‫که‬ ‫را‬ ‫سطرهایی‬ ‫و‬e%،‫دارند‬ ‫قرار‬ ‫پایین‬‫فقط‬
‫گرفت‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫کاندید‬ ‫درسطرهای‬.

45. ‫خطاهای‬‫احتمالی‬
‫روش‬‫وضوح‬ ‫و‬ ‫دقت‬ ‫عکس‬ ‫که‬ ‫مواردی‬ ‫در‬ ،‫شده‬ ‫ارائه‬‫باالیی‬‫ندارد‬
‫قادر‬ ،‫نیست‬ ‫جالب‬ ‫نوری‬ ‫شرایط‬ ‫اینکه‬ ‫یا‬ ‫و‬‫به‬
‫عملکردصحیح‬‫باشد‬ ‫نمی‬.‫است‬ ‫زیر‬ ‫حاالت‬ ‫شامل‬ ‫احتمالی‬ ‫خطاهای‬:
‫از‬ ‫بزرگتر‬ ‫ناحیه‬ ‫استخراج‬‫پالک‬
‫استخراج‬‫از‬ ‫کوچکتر‬ ‫ناحیه‬‫پالک‬
‫استخراج‬‫عنوان‬ ‫به‬ ‫اشتباه‬ ‫ناحیه‬‫پالک‬
‫عنوان‬ ‫به‬ ‫خاص‬ ‫ای‬ ‫ناحیه‬ ‫استخراج‬ ‫عدم‬‫پالک‬

46. ‫منابع‬
1. [1] Rafael C.Gonzales,RichardE.Woods, Steven L.Eddins, digital Image
processing using MATLAB
.2[2]، ‫ع‬ ‫نیا‬ ‫برومند‬"‫روش‬ ‫با‬ ‫خودرو‬ ‫پالک‬ ‫تشخیص‬‫هایپردازش‬
‫تصویر‬"‫علم‬ ‫ارشد،دانشگاه‬ ‫کارشناسی‬ ‫نامه‬ ‫،پایان‬‫و‬‫صنعت‬
، ‫ایران‬1331
3. P. Hu, Y Zhao. J. Zhu, and J. Wang, “An EffectiveAutomatic License
Plate Recognition System”. InThe proceedings of CISSR000, pages 80-
84, 2000.
.4‫تصاویر‬ ‫از‬ ‫خودرو‬ ‫پالک‬ ‫محل‬ ‫تشخیص‬ ‫برای‬ ‫سریع‬ ‫و‬ ‫جدید‬ ‫روشی‬
‫پیچیده‬‫بر‬‫عملیات‬ ‫اساس‬
‫مورفولوژیکی‬)‫ماشین‬ ‫بینایی‬ ‫کنفرانس‬ ‫چهارمین‬)