Apresentação para o congresso do IFSP em Birigui-SP

1. DESENVOLVIMENTODE PLATAFORMA
PARACOMANDAR
MICROCONTROLADORESEMBARCADOS
USANDODISPOSITIVOANDROID.
Thiago Silva Barros (thiagosbarros02@gmail.com)
Thiago Henrique Poiani (thpoiani@gmail.com)
Rodrigo Elias Bianchi (bianchi@ifsp.edu.br)

2. Introdução
• O que será desenvolvido?
• Plataforma para comunicação de dispositivos moveis e interface
robótica, seguindo as ideias de software livre.
• Qual a Finalidade da pesquisa?
• Pesquisas e Trabalhos no IFSP com dispositivos móveis.
• Atender as necessidades de desenvolvedores que realizam
pesquisas ligando dispositivos móveis com robôs.
• Por quê é importante
• Nivelar o crescimento dos Dispositivos Móveis X Robótica no
Brasil
• União das duas áreas para redução de custo

3. A ideia
Criar uma plataforma capaz de conectar e manter uma conexão entre
um dispositivo móvel e uma interface robótica.

4. A ideia
Criar uma plataforma capaz de conectar e manter uma conexão entre
um dispositivo móvel e uma interface robótica.

5. Por que ANDROID?
Plataforma aberta e flexível, segue as ideia de software livre
Atual sistema operacional mais popular para dispositivos móveis
Bloqueio do IOS, “concorrente direto”, no compartilhamento por
Bluetooth, não possuindo suporte ao NFC (Near Field Communication)
que permite transferência simplificada de dados acurta distancia.

6. A ideia
Criar uma plataforma capaz de conectar e manter uma conexão entre
um dispositivo móvel e uma interface robótica.

7. A ideia
Criar uma plataforma capaz de conectar e manter uma conexão entre
um dispositivo móvel e uma interface robótica.

8. WiFi X Bluetooth
Comunicação
sem fio
Velocidade de
Transmissão
Alcance
1 Mb por Segundo Curta distancia
Entre 11 e 54 Mb por
segundo
Longa distancia

9. A ideia
Criar uma plataforma capaz de conectar e manter uma conexão entre
um dispositivo móvel e uma interface robótica.

10. A ideia
Criar uma plataforma capaz de conectar e manter uma conexão entre
um dispositivo móvel e uma interface robótica.

11. Arduino
Microocontrolador que será usado na interface robotica

12. Metodologia / Materiais
OBS: De acordo com o Scrum, o processo de desenvolvimento será iterativo e incremental,
indicando que no final de cada período de processamento, execução e testes de sistema, conhecido
como sprint, parte do projeto estará completo.
FASES Materiais
Desenvolvimento de aplicativo Android para
sincronismo de dispositivos em rede sem fio
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Construção de interface robótica com
comunicação sem fio
ARDUINO com comunicação sem fio
Interface Robótica
Desenvolvimento de sistema embarcado para
interpretação de informação e acionamento
de microcontroladores
ARDUINO IDE
Desenvolvimento de plataforma para
comando de microcontroladores embarcados
utilizando dispositivos Android.
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Resultado de todas as fases anteriores

13. Metodologia / Materiais
OBS: De acordo com o Scrum, o processo de desenvolvimento será iterativo e incremental, indicando que no
final de cada período de processamento, execução e testes de sistema, conhecido como sprint, parte do projeto
estará completo.
FASES Materiais
Desenvolvimento de aplicativo Android para
sincronismo de dispositivos em rede sem fio
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Construção de interface robótica com
comunicação sem fio
ARDUINO com comunicação sem fio
Interface Robótica
Desenvolvimento de sistema embarcado para
interpretação de informação e acionamento
de microcontroladores
ARDUINO IDE
Desenvolvimento de plataforma para
comando de microcontroladores embarcados
utilizando dispositivos Android.
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Resultado de todas as fases anteriores

14. Metodologia / Materiais
OBS: De acordo com o Scrum, o processo de desenvolvimento será iterativo e incremental, indicando que no
final de cada período de processamento, execução e testes de sistema, conhecido como sprint, parte do projeto
estará completo.
FASES Materiais
Desenvolvimento de aplicativo Android para
sincronismo de dispositivos em rede sem fio
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Construção de interface robótica com
comunicação sem fio
ARDUINO com comunicação sem fio
Interface Robótica
Desenvolvimento de sistema embarcado para
interpretação de informação e acionamento
de microcontroladores
ARDUINO IDE
Desenvolvimento de plataforma para
comando de microcontroladores embarcados
utilizando dispositivos Android.
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Resultado de todas as fases anteriores

15. Metodologia / Materiais
OBS: De acordo com o Scrum, o processo de desenvolvimento será iterativo e incremental, indicando que no
final de cada período de processamento, execução e testes de sistema, conhecido como sprint, parte do projeto
estará completo.
FASES Materiais
Desenvolvimento de aplicativo Android para
sincronismo de dispositivos em rede sem fio
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Construção de interface robótica com
comunicação sem fio
ARDUINO com comunicação sem fio
Interface Robótica
Desenvolvimento de sistema embarcado para
interpretação de informação e acionamento
de microcontroladores
ARDUINO IDE
Desenvolvimento de plataforma para
comando de microcontroladores embarcados
utilizando dispositivos Android.
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Resultado de todas as fases anteriores

16. Metodologia / Materiais
OBS: De acordo com o Scrum, o processo de desenvolvimento será iterativo e incremental, indicando que no
final de cada período de processamento, execução e testes de sistema, conhecido como sprint, parte do projeto
estará completo.
FASES Materiais
Desenvolvimento de aplicativo Android para
sincronismo de dispositivos em rede sem fio
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Construção de interface robótica com
comunicação sem fio
ARDUINO com comunicação sem fio
Interface Robótica
Desenvolvimento de sistema embarcado para
interpretação de informação e acionamento
de microcontroladores
ARDUINO IDE
Desenvolvimento de plataforma para
comando de microcontroladores embarcados
utilizando dispositivos Android.
ANDROID SDK
ECLIPSE IDE
Resultado de todas as fases anteriores

17. Conclusão
Espera-se ao término deste projeto, uma plataforma pronta e em
condições de auxiliar pesquisadores e comunidades que
desejam trabalhar na área de robótica com dispositivos móveis
como meio de comunicação com o hardware, tornando todo o
processo de desenvolvimento de qualquer outro projeto
relacionado, mais simples e dinâmico.

18. DESENVOLVIMENTODEPLATAFORMAPARACOMANDAR
MICROCONTROLADORESEMBARCADOSUSANDODISPOSITIVO
ANDROID.
Obrigado!!!
Perguntas???
Thiago Silva Barros (thiagosbarros02@gmail.com)
Thiago Henrique Poiani (thpoiani@gmail.com)
Rodrigo Elias Bianchi (bianchi@ifsp.edu.br)