1st year project with Arduino+Matlab for Automatic Coin Sorter by Park Jeonghoon, Jeong Daesoo and Kim Seojin at Incheon National University, Republic of Korea

1. 2013 수치해석
싸우지좀말자 조
동전 분류기
박정훈 정대수 김서진

2. 동전분류기란 ??



동전이 투입되면 ,
동전의 금액을 인식 .
금액에 따라 동전을 분류해주는
기능의 제품

3. 핵심원리
1. 동전이 레일상에 안착
2. 레일 위 동전을 카메라로 읽어
들여 금액 판단
3. 4 가지 경우의 수로 나누어 동전
분류

4. 전체적인 모습

5. 
부엉이
KakaoTalk_8e462314a0ba70a9.jp

10. 어떻게 동전의 금액을 판별하지 ?
카메라 >> 동전의 이미지를 인식
매틀랩 >> 밝기 120 을 기준으로 이미지中
120 이상은 255 로 , 미만은 0
으로 변환합니다 . 이를 위해
제품전체를 의도적으로 하얀색
만으로 구성하였습니다 .
이미지 >> 배경 225, 동전은 0 으로 변환 .
판별 >> 0 의 면적에 부합하는 금액 도출

11. 에로사항
동전 판별 주요소 is 밝기 .
밝기를 읽어 , 그 범위를 읽도록 제작 .
But, 시연을 위한 개방적구조 .
So, 장소마다 다른 조명의 정도에 따라
동전분리에 오류가 발생

12. 역할분담


소프트웨어 – 박정훈
하드웨어 – 정대수 김서진
감사합니다 .