SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  29
Télécharger pour lire hors ligne
Air
Mari
Auto
будущее индустрии беспилотных
транспортных средств
Rapid Foresight School Денис Медведев 12790
Net
Структура презентации
• Введение (6 слайдов) - можно пропустить=)
• Характеристика рынка беспилотного транспорта (3 слайда)
• Глобальные тренды, возможности и угрозы (5 слайдов)
• Развитие технологий беспилотного транспорта (3 слайда)
• Комплексная транспортно-логистическая среда управления
беспилотными аппаратами (4 слайда)
• Проект развития: отраслевая технологическая платформа беспилотного
транспорта (4 слайда)
Нажатие по ссылке перенесет вас в
соответствующие раздел
Начало беспилотных устройств
Радиоуправляемая лодка
Николы Тесла, 1893-1898
Программируемая торпеба Витхэда, 1894 «Роболодка» Аль-Джазари, 1206
«Жук» Кетеринга, 1917
к оглавлению
Образ будущего
Беспилотный транспорт уже прочно вошел в
нашу реальность. Что ждет эту индустрию в будущем?
Когда нужны беспилотные устройства
• Тупая
• когда работа не требует интеллектуального труда или физически
тяжелая
• когда человек теряет контроль из-за потери внимания и усталости
• например конвейер или перемещение из А в Б
• Грязная
• когда человеку лучше быть подальше
• например в под водой, в пустыне, в местах со сложной экосистемой
• Опасная
• когда есть угроза для жизни или опасность получить травмы
• например в зонах военных действий, рядом с дикими животными, в
зонах стихийных бедствий
Когда работа:
«Глупый робот» «Умный робот»
полуавтономные /
действующие согласно
сценарию
дистанционно
управляемые
автономные
Телеуправление
Телеприсутствие
Роботы по типу интеллекта
Таксонометрия беспилотных систем
Роботизированные
беспилотные системы
Мобильные
Стационарные
Беспилотные
космические
аппараты
Беспилотные
наземные
аппараты
Беспилотные
морские
аппараты
Беспилотные
летательные
аппараты
Для личного
использования
Для индустрии
развлечений
Бизнес,
промышленность,
медицина
ГражданскиеВоенные
Для бизнеса /
промышленности
Для личного
использования Для науки,
образования
Ключевые подсистемы мобильных
роботов
• Передвижение: Как робот
движется сквозь окружающую
среду
• Сенсоры: Как робот
измеряет свойства
окружающей среды и свои
показатели
• Управление: Как робот
производит физические
движения
• Принятие решений: Как
робот обрабатывает измерения
и перводит их в действия
• Коммуникации: Как роботы
общаются друг с другом или с
внешним оператором
Классификационная схема средств
робототехники
Источник: Фонд перспективных исследований
Рынки беспилотных транспортных средств. БПЛА -
самый зрелый сегмент
Источник: доклад BCG о рынке беспилотного транспорта
к оглавлению
Системы раннего предупреждения
1.	

 Сети предупреждения о землетрясениях
2.	

 Рои для мониторинга ураганов
3.	

 Системы оповещения Торнадо
4.	

 Предупреждение о граде / Звуковые пушки
5.	

 Предупреждение о лавинах / Звуковые
пушки
6.	

 Оповещение о паводках
7.	

 Системы прогнозирования цунами
8.	

 Мониторинг лесных пожаров
Аварийные службы
9.	

 Дроны для поиска потерявшихся детей
10.	

Дроны для измерения температуры
11.	

Дроны для мониторинга ЛЭП и газовых
труб
12.	

Дроны для борьбы с насекомыми
13.	

Дроны для поимки браконьеров
14.	

Наблюдение за гос. границей
15.	

Дроны, вылетающие на аварии
16.	

Дроны для поиска пропавших животных
Новости и отчеты
17.	

Мониторинг за происшествиями /
инцидентами
18.	

Дроны, снимающие высокоскоростной
камерой
19.	

Дроны для наблюдения за демонстрациями
20.	

Дроны, берущие интерью у людей на
улицах
21.	

Дроны, передающие данные в реальном
времени
22.	

Дроны для получения первых
комментариев с места событий
23.	

Дроны для съемки спортивных
мероприятий
24.	

Фото-дроны
Доставка
25.	

Доставка посылок
26.	

Доставка рецептов
27.	

Доставка продуктов
28.	

Доставка почты
29.	

Срочная доставка
30.	

Возврат товара
31.	

Прямая доставка сельскохозяйственной
продукции
32.	

Дроны для обслуживания банкетов /
кейтеринг
Промышленное наблюдение
33.	

Мониторинг строительства
34.	

Обследование топологии местности
35.	

Мгновенная оценка окружающей
обстановки
36.	

Мониторинг линий электропередач
37.	

Термоизображения зданий
38.	

Доставка “чувствительных” товаров
39.	

Мониторинг активности пиратов в морях
40.	

Геологические исследования
Игровые Дроны
41.	

Дроны для игры в трехмерные шахматы
42.	

World of Warcraft в космосе
43.	

Охота за сокровищами в трех измерениях
44.	

Рыцарские турниры между дронами
45.	

Матчи по мастерству управления дронами
46.	

	

	

Дроногонки
47.	

Преодоление препятсвий
48.	

Охота с дронами / за дронами
Спортивные дроны
49.	

Съемка выступлений атлетов
50.	

Съемка гонок
51.	

Дрон – личный тренер
52.	

Доставка питьевой воды спортсменам
53.	

Дроны – ассистенты судей
54.	

Дроны – трекеры физических показателей
спортсменов
55.	

Съемка крупных планов зрителей
56.	

Всепогодная сферическая съемка
Дроны для развлечения
57.	

Дроны – комики
58.	

Дроны – фокусники
59.	

Рои дронов на концертах
60.	

Цирковые дроны
61.	

Дроны – музыканты
62.	

Дроны для фотографирования гостей /
печатающие фотографии
63.	

Дроны – аниматоры
64.	

Дроны, запускающие фейерверки
Маркетинг
65.	

Размещение в воздухе рекламы
66.	

Product Placement
67.	

Дроны – носители мультимедийного
контента
68.	

Дроны, несущие рекламные баннеры
69.	

Дроны, раздающие пробники товаров
70.	

Дроны – агитаторы
71.	

Дроны – громкоговорители
72.	

Дроны для доставки акционных товаров
Сельское хозяйство и сельское
хозяйство
73.	

Искусственные пчелы
74.	

Дроны – сеятели
75.	

Дроны для мониторинга за насекомыми
76.	

Дроны для распыления удобрений
77.	

Дроны мониторинга заболеваний
78.	

Для отпугивания птиц
79.	

Увлажнители растений
80.	

Сборщики урожая
Дроны в животноводстве
81.	

Пастухи для коров
82.	

Пастухи для лошадей
83.	

Мониторинг за свиньями
84.	

Наблюдение за пчелами
85.	

Пастухи для овец
86.	

Наблюдение за курами
87.	

Наблюдение за индейками
88.	

Чипизация животных
Многообразие возможностей по использованию БПЛА
Полицейские дроны
89.	

Дроны, чувствительные к следам
наркотиков
90.	

Дроны, следящие за полицейской
коррупцией
91.	

Высокоскоростные дроны
92.	

Дроны, выявляющие насилие в семье
93.	

Мониторинг жестокого обращения с
детьми
94.	

Наблюдение за дворовой территорией
95.	

Дроны, заменяющие браслет на лодыжке
96.	

Система оперативных наблюдателей во
дворе
Дроны для умного дома
97.	

Дроны – маляры
98.	

Дроны – пылесосы
99.	

Стрижка газонов
100.	

 Сдвувание листьев
101.	

 Часть системы безопасности
102.	

 Ремонтники для 3D-принтеров
103.	

 Специальные док-станции для дронов
104.	

 Дроны для выгула собак
Недвижимость
105.	

 Фотографирование недвижимости
106.	

 Сбор дождевой воды
107.	

 Дроны – санитарные / пожарные
инспекторы
108.	

 Дроны для замены батарей
109.	

 Дроны – мусорщики
110.	

 Дроны для удаления сточных вод
111.	

 Дроны для наблюдения за
застрахованным имуществом
112.	

 Моментальная отчетность и
считывание обстановки
Библиотечные дроны
113.	

 Наблюдение за читальными залами
114.	

 Доставка книг из хранилищ
115.	

 Обслуживание читателей на дому по
абонементам
116.	

 24-часовой режим обмена книг
Архивы музеев
117.	

 Мониторинг безопасности
118.	

 Перемещение архивных предметов
119.	

 “Обход” помещений
120.	

 Удаленное посещение музей
посетителями
Дроные военного / шпионского
назначения
121.	

 Ударные дроны
122.	

 Бомбардировщики
123.	

 Летающие шпионы-невидимки
124.	

 Постановщики помех
125.	

 Медицинская поддержка
126.	

 Дрон – умная крылатая ракета
127.	

 Летающий тепловизор
128.	

 Высотное наблюдение / разведка, на
солнечных батареях
Дроны, раздающие широкополосный
интернет
Здравоохранение
129.	

 Дрон – сиделка
130.	

 Дрон – радионяня
131.	

 Дрон, следящий за показаниями
состояния здоровья пациента
132.	

 Удаленный прием врача
133.	

 Анализ движения под завалами на
спасательных операциях
134.	

 Уход за кожей
135.	

 Срочная доставка набора для
реанимации
136.	

 Мониторинг инфекционных
заболеваний
Дроны в образовании
137.	

 Справочный дрон
138.	

 Дистанционный урок с
преподавателем
139.	

 Дрон, обучающий математике и
геометрическим фигурам
140.	

 Дрон – конструктор для изучения
основ робототехники и инженерии
141.	

 Партнер по изучению иностранного
языка
142.	

 Дроны для подготовки к ЕГЭ
Наука & исследования
143.	

 Археология
144.	

 Наблюдение за китами
145.	

 Миграция птиц
146.	

 Наблюдение за лесами
147.	

 Изучение океанских течений
148.	

 Наблюдение за северными сияниями /
солнечными затмениями
149.	

 Мониторинг солнечной активности
150.	

 Мониторинг уровня вредных веществ
в воздухе
Дроны для путешествий
151.	

 Пригородные Дроны
152.	

 Такси-Лимо Дроны
153.	

 бар прыжков Drone
154.	

 Туристические Дроны Привлечение
155.	

 хоп-на-хоп-офф Дронов
156.	

 Аварийно-спасательные Дроны
157.	

 Грузоперевозки Дроны
158.	

 Ночь Sleeper Дроны
Дроны с роботизированными руками
159.	

 Для работы с опасными материалами
160.	

 Транспортировка опасных химических
веществ
161.	

 Спасение опасных животных
164. Точечная сварка в труднодоступных
местах
162.	

 Ремонтно-механические работв в
труднодоступных местах
163.	

 Дроны для удаления космического
мусора
Морские беспилотники
164.	

 Мониторинг морской границы
165.	

 Разведывательные / ударные катера
166.	

 Спасательные роботы на воде / под
водой
167.	

 Беспилотные контейнеровозы
Глобальные тренды, ведущие к
распространению беспилотных систем
Распространение
«Интернета вещей»
Повышение
автономности и
производительности
роботизированных
систем
Развитие
искусственного
интеллекта
Полностью автономные
системы, способные
ремонтировать и
обслуживать себя
Роботизированные системы сами
принимают решения об оптимальном
решении поставленных задач, меняют
свое поведение, исходя из ситуации.
Развитие «телеработы»
как основного способа
деятельности человека
Люди работают, не выходя из дома.
Основную работу вне дома делают
автономные или дистанционно
управляемые машины.
Сегодня
Нейронет как естественное развитие
интернета. . Основная интеллектуальная и
творческая деятельность человека
происходит в виртуальной сети.
В будущем
к оглавлению
Главный тренд - рост
производительности для всех видов
беспилотников
Команды
Физический человеко-машинный
интерфейс
Ограниченные голосовые
команды / жесты руками
Понимание живой речи и всех
голосовых команд
Групповое
взаиомодейств
ие
Одиночная система Групповая система в
определенной зоне
Полное групповое взаимодействие
Частоты
Ограниченные рабочие частоты Скачкообразная перестройка
частоты
Мультичастотная связь
Автономность
Контролируются оператором Автономны, меняют свое поведение в
зависимости от обстановки
Погода
Эксплуатация в ограниченных
погодных условиях
Расширенные погодные условия Всепогодные, могут использоваться в
тяжелых условиях
Продуктовая
линейка
Специазирированная под задачи Универсальные решения
Безопасность
соединения
Высокая опасность Безопасное соединение
Контроль
оператором
1 оператор / 1 робот 1 оператор / зона 1 оператор / 1 группа
Пропускная
способность
Ограниченная
Продвинутое управление
пропускной способностью
Авнономная пропускная способность
Продолжитель
ность работы
Часы Дни Месяцы Годы
Обслуживание Оператором Автономное
Осознание Данные от сенсоров Ситуативное осознание Информация для принятия мер
2018 2025 2035
Ключевые угрозы для развития
беспилотного транспорта
Сегодня 2025 20352018
Кибертерроризм:
сетевая структура беспилотных транспортных систем может
подвергаться хакерским атакам. Злоумышленних может
нарушить движение БПЛА, устанавливая помехи в
определенном районе. В результате системе может быть
нанесен значительный ущерб.
Мировой гегемон: Тотальное превосходство
армии США за счет беспилотных аппаратов и
роботизированных систем приведет к отказу от
стратегии опережающего развития отрасли БПЛА
в России в пользу других направлений - потеря
драйвера технологического развития.
Технологическое эмбарго: санкции в отношении
России. Запрет на передачу механизмов, технологий,
лицензий, технологической номенклатуры и
компетенций, связанных с производством
высокотехнологичной продукции, в т.ч. беспилотных
систем.
Культурный шок: внедрение беспилотных систем в
развитых регионах усилит технологический разрыв и
экономическое отставание других регионов, приведет к
большему перекосу в инвестиционной привлекательности.
«Большой брат»: беспилотные транспортные системы
обмениваются данными с сетью и постоянно сообщают в
центр о местонахождении своего владельца и его маршруте.
Это вызовет противодействие части населения вплоть до
полного отказа от сервиса.
Разрыв между
позитивными трендами и
образом будущего
Как будет выглядеть будущее
беспилотных систем?
до 2018 до 2025 до 2035
• Широкое распространение получают
беспилотные аппараты в военной
сфере. До 30% всех машин в армии
США могут обходиться без
присутствия водителя;
• Появляются беспилотные
пассажирские линии городского
транспорта: рельсовые,
автомобильные;
• Получает распространение доставка
коммерческих заказов до 10кг на
мини-дронах;
• В пригородах мегаполисов
появляются первые почтовые линиии
протяженностью до 400 км,
обслуживаемые БПЛА;
• Распространяются микро и мини
дроны, используемые для индустрии
развлечений, видеосъемки,
наблюдения.
• Беспилотники видят друг-друга,
избегают столкновения, сами
пересчитывают и выбирают
оптимальный маршрут;
• На рынок выходят комплексные
решения по управлению «роями»
дронов;
• Решения BIG DATA оптимизируют
логистику перемещений по дорогам,
на воде и в воздухе, предотвращяют
внештатные ситуации;
• Общественный транспорт в городах
становится беспилотным.
Появляются полностью
автоматические пассажирские линии;
• Получают распространение
нейроинтерфейсы, позволяющие
оператору удаленно управлнять
аппаратом «силой мысли»;
• Дроны первыми прибывают на место
происшествия, предотврашяют
аварии и преступления;
• В военной отрасли до 80% всех
машин становятся беспилотными;
• В развитых странах отрасль
транспорта, почтовых отправлений и
грузоперевозок становится
полностью беспилотной;
• Комплексные системы управления
движением и логистики
контролируют беспилотный
транспорт в воде, на дорогах и в
воздухе, на больших территориях;
• Беспилотные системы полностью
автономны: беспилотники сами
заправляются, обслуживаются и
ремонтируются роботами;
• На смену пилотируемой авиации и
космонавтике приходят беспилотные
пассажирские корабли;
• Все населенные области Земли
охвачены широкополосным
интернетом, предоствляемым
беспилотными аппаратами;
• Распространяются «аватары» -
роботы телеприсутствия,
позволяющие людям выполнять
любую работу, не выходя из дома;
• Персональные роботы обслуживают
бытовые потребности человека,
взаимодействия с различными
системами вне дома.
Рост степени автономности роботов
1955 1965 1975 1985 1985 1995 2005 2015 2025 2035
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 Полностью
автономные рои
Группы со стратегическими
(сложными) целями
Распределенное
управление
Группы с тактическими
целями
Группы, способные к
корректировке плана
Координируемые группы
Самостоятельное
изменение маршрута
Адаптация к отказам систем и
изменениям обстановки
Самодиагностика в
реальном времени
Дистанционное управение
Конечная точка развития
технологий в сфере беспилотных
транспортных систем повышение
автономии и переход от
самостоятельного решения задач к
группам («роям») автономных
роботов, способных решать
широкий спектр задач.
к оглавлению
Кривая зрелости технологий для
беспилотного транспорта (Gartner)
Запуск технологии Пик завышенных
ожиданий
Избавление от иллюзий Преодоление
недостатков
Плато продуктивности
Ожидания
Время
Военные БПЛА
Гражданские
микро- и мини-
дроны
Беспилотные надводные
грузовые корабли
Беспилотные
автомобили
Беспилотные
космические аппараты
(спутники).
Глобальная система
позиционирования
BIG DATA
Дроны с
искусственным
интеллектом
Межмашинные
коммуникации
«Рои» беспилотных
аппаратов
Устройства
телеприсутствия
Городской
беспилотный
транспорт
Мобильные роботы
для телеработы
(исследования,
ликвидация ЧС,
промышленность)
БПЛА с автономией
>1 мес.
Плато будет достигнуто
от 0 до 2 лет
от 2 до 5 лет
от 5 до 10 лет
более 10 лет
Человеко-машинный
нейроинтерфейс
Существующие разрывы
------->
Чрезмерно
упрощенная и
модель среды
Ориентация на
транспортную
функцию
Полностью
дистанционно-
управляемое
запрограммированно
е поведение
Невозможность
сообщать другим
устройствам о своем
маршруте и задачах
Отсутствие или
слабая возможность
обучения в процессе
работы
Модель среды рассчитана
только на прямолинейное
следование без
самостоятельного
приятия решений и
физического приземления
(приводнения)
Объекты беспилотной
среды воспринимаются в
основном как
транспортные машины, не
учитывая их
исследовательскую или
семантическую функцию
Аппараты сейчас
полностью дистанционно
управлняемы, либо
действуют по заранее
запрограммированному
сценарию, не могут сами
трактовать сценарий и
принимать решения о
выборе альтернатив
Деятельность роботов
непрозрачна и полностью
независима от других
устройств. Другие роботы
не могут с ними
взаимодействовать.
Боты должны быть точно
запрограммированы на
решение конкретной
задачи. Они лишены
возможности обучаться и
обобщать полученный
опыт.
«Думать»
Адаптивное принятие
решений
Понимать команды, новые задачи
Модель среды должна
учитывать такие
понятия как миссия,
задачи, альтернатива,
маршрут и пр.
Роботы должны
корретировать
поведение, адаптируясь
к изменению ситуации
для достижения
поставленной цели.
Роботы должны
понимать инструкции на
человеческом языке, а
нетолько
«Перемещение (x,y)»
Следовать семантическим
инструкциями Модель среды должна
учитывать такие
понятия как миссия,
задачи, альтернатива,
маршрут и пр.
Роботы должны
корретировать
поведение, адаптируясь
к изменению ситуации
для достижения
поставленной цели.
Роботы должны
понимать инструкции на
человеческом языке, а
нетолько
«Перемещение (x,y)»
Менять поведение, адаптируясь к
изменению ситуации
Модель среды должна
учитывать такие
понятия как миссия,
задачи, альтернатива,
маршрут и пр.
Роботы должны
корретировать
поведение, адаптируясь
к изменению ситуации
для достижения
поставленной цели.
Роботы должны
понимать инструкции на
человеческом языке, а
нетолько
«Перемещение (x,y)»
Понимать других роботников и
обменитваться с ними данными
Модель среды должна
учитывать такие
понятия как миссия,
задачи, альтернатива,
маршрут и пр.
Роботы должны
корретировать
поведение, адаптируясь
к изменению ситуации
для достижения
поставленной цели.
Роботы должны
понимать инструкции на
человеческом языке, а
нетолько
«Перемещение (x,y)»
«Смотреть»
Осведомленность о
ситуации
Поддерживать осведомленность
о ситуации по текущей задаче Модель среды должна
быть способна сама
поддерживать
осведомленность о
ситвации.
Робот должен
передавать данные всей
связанной системе,
отмечая изменения в
окружающей
обстановке
Передавать информацию в центр
управления и другим устройствам
Модель среды должна
быть способна сама
поддерживать
осведомленность о
ситвации.
Робот должен
передавать данные всей
связанной системе,
отмечая изменения в
окружающей
обстановкеСледить за возникновением
внештатных ситуаций
Модель среды должна
быть способна сама
поддерживать
осведомленность о
ситвации.
Робот должен
передавать данные всей
связанной системе,
отмечая изменения в
окружающей
обстановке
«Действовать»
...
«Принимать
рещения»
...
Некоторые направления перспективных исследований по повышению
производительности беспилотного транспорта
Ключевая задача технологической платформы -
обеспечение совместимости и модульности для
беспилотных систем
Ожидаемый
результат
Ближайшее будущее:
реализация
промежуточных систем
управления, введение
технологических
стандартов, контроль за
их соблюдением. Анализ
технологий, подсистем и
компонентов для
обеспечения
модульности и
открытости архитектуры.
Средний горизонт:
общее программное
обеспечение для
перепрограммируемых
интерфейсов, адаптеры
для установки
универсальной полезной
нагрузки, вычислительные
алгоритмы для
взаимодействия
воздушных, наземных и
водных беспилотных
машин.
Дальний горизонт:
стандартизация
программно-аппаратного
комплекса
роботизированных
машин, обеспечение
единого протокола
данных, обеспечение
инструментов
самодиагностики и
быстрой замены
механизмов по
модульному принципу.
2018 2025 2035
Комплексная среда Air-Маri-Auto-Net (AMANet)
AirNet AutoNet
MariNet
Наземные беспилотные
аппараты
Беспилотные летательные
аппараты
Водоплавающие
беспилотные аппараты
«NextGen» комплексная
роботизированная
транспортно-логистическая
среда управления
беспилотными аппаратами
AMA-Net
AMA-
Net
Существующие сегодня беспилотные транспортные системы работают в различных средах (летающие, плавающие,
ездящие по земле), но имеют схожие принципы работы, архитектуру, логику производственных цепей, логистики.
Следующим шагом в развитии ключевой функции (транспортно-логистической) таких систем является создание
переход от разрозненной структуры к единству логистических цепочек, скозной системе управления и
обслуживания.
к оглавлению
Важно определить место сегодняшней России и ее экономики в старом цикле. Необходимо
принять решение, что мы делаем - длим старый цикл (например, отказываемся от развития
беспилотного транспорта и продолжаем существующий уклад) или включаемся в новый
(инициируем его или наверстываем отставание от тех, кто уже это сделал).
Время
Степеньраспространения
технологическойреволюции
20-30 лет 20-30 лет
Период широкого
использования
Период внедрения
Предыдущая
Большая волна
Борьба новой и старой
парадигм под руководством
финансового капитала
Полное расширение новой
парадигмы под руководством
производственного
капитала
Большой взрыв Следующая
Большая волна
?Рецессия
Времястратегического
действия
?
Источник: Carlota Perez
Матрица вариантов инновационно-технологической
стратегии России (из Стратегии 2020)
1. инерционное
импортоориентированное
технологическое развитие
(импорт оборудования) 2. догоняющее развитие
(импорт лицензий, локальная
технологическая
конкурентоспособность)
3. достижение лидерства в
ведущих научно-
технологических секторах
и фундаментальных
исследованиях
Импортные
технологии
Отечественные
«материнские»
технологии
Новые технологиидеградация
На сегодняшний день техологическая сфера беспилотных систем в России развивется по 1 сценарию. Переломным
моментом может стать смена стратегии, направленной на ускоренное сокращение технологического отставания за
счет импорта технологий и лицензий на производства с последующим «рывком» на достижение опережающего
развития в ведущих сегментах и дальнейшего укрепления за счет создания инновационной экосистемы вокруг
«локомотивов» отрасли.
Независимыеотплатформышлюзы
КосмосВоздушныесистемыНаземныесистемы
коммуникации
Водныйтранспорт
Глобально доступная 24/7 Масштабируемая, гибкая инфраструктура
Поддержкавреальномвременидлявсехавторизованныхпользователей
Спутниковая
система передачи
данных
«GPS/ГЛОНАСС»
система
позиционирования
Наземныйтранспорт
Защищенная система
управления
беспилотным трафиком
(UnmannedVehicle
Network) Облачный сервер
обработки BIG DATA
и логистики
Заказчик
беспилотного
сервиса
Бизнес-клиенты
ЦУП: Администрирование
системы
Наземная антенна-
ретранслятор
наземные линии связи
спутниковая связь
связь по интернет-
протоколу ipv6
Схема взаимодействия узлов и модулей AMA-Net
Проект развития
Отраслевая технологическая платформа
беспилотного транспорта
Бэкграунд: в России накоплен широкий спектр компетенций, связанных с
исследованиями, разработкой и производством высокотехнологичной продукции в сфере
авиации, морского и сухопутного транспорта, в сфере разработки новых материалов,
компьютерного моделирования, сетей связи, промышленного дизайна, искусственного
интеллекта, BIG DATA, роботизированных систем. Имеется производственная база, центры
трансфера технологий.
Проблема
Компетенции и технологии рассредоточены
в разных отраслях
и производственных сферах, без процесса
взаимодействия и согласования долгосрочной и
среднестрочной стратегии
Подготовка инженеров для авиационной,
транспортной, водной и других направлений, а также
смежных ведется в профильных образовательных
организациях, которые сосредоточены на
удовлетворении текущих потребностях в кадрах и
квалификациях для своих отраслей (индустриальные
университеты). Подготовка кадров ведется по
стандартам «вчерашнего дня» для
неконкурентоспособной экономики.
Решение
Создать отраслевую
технологическую платформу
по принципу форсайт-
структуры: сбалансированная,
устойчивая, постоянно
обновляющаяся инновационно-
технологическая среда,
ориентированная на глобальную
конкурентоспособность и стратегию
превосходства, основанного на
экономике знаний и рыночном
подходе к заказу на инновации.
к оглавлению
Ключевые инструменты освоения передовых
мировых технологий в сфере БПЛА
Обладание передовыми технологиями является
важнейшим фактором обеспечения национальной
безопасности и процветания национальной экономики
л ю б о й с т р а н ы . П р е и м у щ е с т в о с т р а н ы в
технологической сфере обеспечи-вает ей
приоритетные позиции на мировых рынках и
одновременно увеличивает ее оборонный потенциал,
позволяя компенсичовать уровнем и качеством высоких
технологий диктуемые экономическими потребностями
необходимые количественные сокращения.
Отстать в развитии базовых и критических технологий,
представляющих фундаментальную основу технологи-
ческой базы и обеспечивающих инновационные прорывы,
значит, безнадежно отстать в общечеловеческом
прогрессе. Процесс развития базовых технологий в разных
странах различен и неравномерен.
В настоящее время в сфере беспилотных технологий
США, Израиль, Франция и Япония являются представи-
телями высокоразвитых в технологическом отношении
стран, которые держат в своих руках ключевые технологии
и обеспечивают себе устойчивое положение на
международных рынках готовой продукции, как граждан-
ского, так и военного назначения. Это дает им возможность
занимать доминирующее положение в мире.
В связи с этим, важно отметить, что актуальная стратегия
технологического развития России основывается на отказе
от концепции “замкнутого технологического пространства”
– создания всего спектра наукоемких технологий
собственными силами, что представляется малореальным
из-за существующих серьезных финансовых ограничений.
В 2014 году к проблемам России в сфере присоединилось
технологическое эмбарго со стороны США на экспорт
наукоемких технологий в Россию.
В сложившейся ситуации необходимо эффективно
использовать технологические достижения других
развитых стран («открытые технологические инно-вации»,
«Open Innovations»), развивать технологическое
сотрудничество (по возможности, «встраиваться в
технологические цепочки» фирм - лидеров), стремиться к
максимально широкой кооперации и международному
разделению труда, учитывая динамику этих процессов во
всем мире, и, самое главное, систематически аккумулируя и
применяя передовые наукоемкие технологии мирового
уровня. Необходимо понимать, что передовые в
технологическом отношении страны уже фактически
создали единое технологическое пространство.
Для отдельных отраслей перспективным решением
является создание комплексных технологических
платформ, объединяющих в единый процесс разработки,
внедрения и производства инновационной продукции.
В сфере беспилотных систем в России явно выделяется
отрасль военной беспилотной авиации, которая, в свою
очередь, значительно отстает от передовых стран.
Решением могут стать создание в кооперации с высоко-
технологичными мировыми корпорациями, ведущими
вузами и лидирующими компаниями «центров
превосходства», центров наукоемкого компьютерного
инжиниринга, центров компетенций, обеспечивающих
быстрое заимствование, освоение и внедрение в
производство передовых мировых технологий, а в
последствии - создание собственных ноухау и производств.
Меж-, над- и мультидисциплинарное взаимодействие
в сфере разработки беспилотных систем
Дисциплина 2Дисциплина 1
Дисциплина 3
МД 1-3 МД 2-3
МД 1-2
МД
1-2-3
Технология 2Технология 1
Технология 3
МТ 1-3 МТ 2-3
МТ 1-2
МТ
1-2-3
Авиационная и
ракетно-
космическая
промышленность
Радиоэлектронная
промышленность
Инфокоммуникацио
нные технологии
ТЭК, ОПК
Автомобилестроени
е
Промышленный
дизайн
Машиностроение
Искусственный
интеллект
Информационная
безопасность,
криптография
Автоматизированны
е системы
управления
Отрасли
промышленности
Профессиональные
области (STEM-
специальности)
Технологическаяплатформа
Комплексный инжиниринг
беспилотных систем
Решение комплексных инженерных задач в сфере инноваций и ускоренного промышленного внедрения
разработок требует особой организации процесса инжиниринга, формируя экосистему мультидисциплинарных
исследований и надотраслевых технологий. Их ускоренное внедрение позволит обеспечить инновационное
развитие высокотехнологичных предприятий национальной экономики.
......
Дисциплина 2Дисциплина 1
Дисциплина 3
МД 1-3 МД 2-3
МД 1-2
МД
1-2-3
Технология 2Технология 1
Технология 3
МТ 1-3 МТ 2-3
МТ 1-2
МТ
1-2-3
Дисциплинарные
исследования
Междисциплинарные
исследования
Мультидисциплинарные
исследования
Отраслевые
технологии
Межотраслевые
технологии
Надотраслевые
технологии
ТЦ1
ТЦ2
Технологические цепочки (ТЦ)
Новые знания и технологии
возникают на пересечении
дисциплин и технологий
(ноу-хау, методы,
технологии)
Источник: А.И. Боровков, Современное инженерное образование
Спасибо за внимание

Contenu connexe

En vedette

Применение БПЛА в энергетике
Применение БПЛА в энергетикеПрименение БПЛА в энергетике
Применение БПЛА в энергетике
Evgenij Serdyukov
 

En vedette (12)

Михаил Учуваткин. Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов...
Михаил Учуваткин. Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов...Михаил Учуваткин. Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов...
Михаил Учуваткин. Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов...
 
[TechTrends Expo 2015] Рынки будущего
[TechTrends Expo 2015] Рынки будущего[TechTrends Expo 2015] Рынки будущего
[TechTrends Expo 2015] Рынки будущего
 
Применение БПЛА в энергетике
Применение БПЛА в энергетикеПрименение БПЛА в энергетике
Применение БПЛА в энергетике
 
Беспилотные технологии в РФ
Беспилотные технологии в РФБеспилотные технологии в РФ
Беспилотные технологии в РФ
 
Drone technology
Drone technologyDrone technology
Drone technology
 
Drones: Present & Future
Drones: Present & FutureDrones: Present & Future
Drones: Present & Future
 
презентация
презентацияпрезентация
презентация
 
Развитие экспортного потенциала несырьевого сектора экономики РФ
Развитие экспортного потенциала несырьевого сектора экономики РФРазвитие экспортного потенциала несырьевого сектора экономики РФ
Развитие экспортного потенциала несырьевого сектора экономики РФ
 
Транспортно-логистические и промышленные перспективы освоения Арктического ше...
Транспортно-логистические и промышленные перспективы освоения Арктического ше...Транспортно-логистические и промышленные перспективы освоения Арктического ше...
Транспортно-логистические и промышленные перспективы освоения Арктического ше...
 
Платформа Shared Research Facilities
Платформа Shared Research FacilitiesПлатформа Shared Research Facilities
Платформа Shared Research Facilities
 
UAV Presentation
UAV PresentationUAV Presentation
UAV Presentation
 
Drone-Unmanned Aerial Vehicle
Drone-Unmanned Aerial VehicleDrone-Unmanned Aerial Vehicle
Drone-Unmanned Aerial Vehicle
 

Будущее индустрии беспилотных транспортных средств

  • 1. Air Mari Auto будущее индустрии беспилотных транспортных средств Rapid Foresight School Денис Медведев 12790 Net
  • 2. Структура презентации • Введение (6 слайдов) - можно пропустить=) • Характеристика рынка беспилотного транспорта (3 слайда) • Глобальные тренды, возможности и угрозы (5 слайдов) • Развитие технологий беспилотного транспорта (3 слайда) • Комплексная транспортно-логистическая среда управления беспилотными аппаратами (4 слайда) • Проект развития: отраслевая технологическая платформа беспилотного транспорта (4 слайда) Нажатие по ссылке перенесет вас в соответствующие раздел
  • 3. Начало беспилотных устройств Радиоуправляемая лодка Николы Тесла, 1893-1898 Программируемая торпеба Витхэда, 1894 «Роболодка» Аль-Джазари, 1206 «Жук» Кетеринга, 1917 к оглавлению
  • 4. Образ будущего Беспилотный транспорт уже прочно вошел в нашу реальность. Что ждет эту индустрию в будущем?
  • 5. Когда нужны беспилотные устройства • Тупая • когда работа не требует интеллектуального труда или физически тяжелая • когда человек теряет контроль из-за потери внимания и усталости • например конвейер или перемещение из А в Б • Грязная • когда человеку лучше быть подальше • например в под водой, в пустыне, в местах со сложной экосистемой • Опасная • когда есть угроза для жизни или опасность получить травмы • например в зонах военных действий, рядом с дикими животными, в зонах стихийных бедствий Когда работа:
  • 6. «Глупый робот» «Умный робот» полуавтономные / действующие согласно сценарию дистанционно управляемые автономные Телеуправление Телеприсутствие Роботы по типу интеллекта
  • 7. Таксонометрия беспилотных систем Роботизированные беспилотные системы Мобильные Стационарные Беспилотные космические аппараты Беспилотные наземные аппараты Беспилотные морские аппараты Беспилотные летательные аппараты Для личного использования Для индустрии развлечений Бизнес, промышленность, медицина ГражданскиеВоенные Для бизнеса / промышленности Для личного использования Для науки, образования
  • 8. Ключевые подсистемы мобильных роботов • Передвижение: Как робот движется сквозь окружающую среду • Сенсоры: Как робот измеряет свойства окружающей среды и свои показатели • Управление: Как робот производит физические движения • Принятие решений: Как робот обрабатывает измерения и перводит их в действия • Коммуникации: Как роботы общаются друг с другом или с внешним оператором
  • 10. Рынки беспилотных транспортных средств. БПЛА - самый зрелый сегмент Источник: доклад BCG о рынке беспилотного транспорта к оглавлению
  • 11. Системы раннего предупреждения 1. Сети предупреждения о землетрясениях 2. Рои для мониторинга ураганов 3. Системы оповещения Торнадо 4. Предупреждение о граде / Звуковые пушки 5. Предупреждение о лавинах / Звуковые пушки 6. Оповещение о паводках 7. Системы прогнозирования цунами 8. Мониторинг лесных пожаров Аварийные службы 9. Дроны для поиска потерявшихся детей 10. Дроны для измерения температуры 11. Дроны для мониторинга ЛЭП и газовых труб 12. Дроны для борьбы с насекомыми 13. Дроны для поимки браконьеров 14. Наблюдение за гос. границей 15. Дроны, вылетающие на аварии 16. Дроны для поиска пропавших животных Новости и отчеты 17. Мониторинг за происшествиями / инцидентами 18. Дроны, снимающие высокоскоростной камерой 19. Дроны для наблюдения за демонстрациями 20. Дроны, берущие интерью у людей на улицах 21. Дроны, передающие данные в реальном времени 22. Дроны для получения первых комментариев с места событий 23. Дроны для съемки спортивных мероприятий 24. Фото-дроны Доставка 25. Доставка посылок 26. Доставка рецептов 27. Доставка продуктов 28. Доставка почты 29. Срочная доставка 30. Возврат товара 31. Прямая доставка сельскохозяйственной продукции 32. Дроны для обслуживания банкетов / кейтеринг Промышленное наблюдение 33. Мониторинг строительства 34. Обследование топологии местности 35. Мгновенная оценка окружающей обстановки 36. Мониторинг линий электропередач 37. Термоизображения зданий 38. Доставка “чувствительных” товаров 39. Мониторинг активности пиратов в морях 40. Геологические исследования Игровые Дроны 41. Дроны для игры в трехмерные шахматы 42. World of Warcraft в космосе 43. Охота за сокровищами в трех измерениях 44. Рыцарские турниры между дронами 45. Матчи по мастерству управления дронами 46. Дроногонки 47. Преодоление препятсвий 48. Охота с дронами / за дронами Спортивные дроны 49. Съемка выступлений атлетов 50. Съемка гонок 51. Дрон – личный тренер 52. Доставка питьевой воды спортсменам 53. Дроны – ассистенты судей 54. Дроны – трекеры физических показателей спортсменов 55. Съемка крупных планов зрителей 56. Всепогодная сферическая съемка Дроны для развлечения 57. Дроны – комики 58. Дроны – фокусники 59. Рои дронов на концертах 60. Цирковые дроны 61. Дроны – музыканты 62. Дроны для фотографирования гостей / печатающие фотографии 63. Дроны – аниматоры 64. Дроны, запускающие фейерверки Маркетинг 65. Размещение в воздухе рекламы 66. Product Placement 67. Дроны – носители мультимедийного контента 68. Дроны, несущие рекламные баннеры 69. Дроны, раздающие пробники товаров 70. Дроны – агитаторы 71. Дроны – громкоговорители 72. Дроны для доставки акционных товаров Сельское хозяйство и сельское хозяйство 73. Искусственные пчелы 74. Дроны – сеятели 75. Дроны для мониторинга за насекомыми 76. Дроны для распыления удобрений 77. Дроны мониторинга заболеваний 78. Для отпугивания птиц 79. Увлажнители растений 80. Сборщики урожая Дроны в животноводстве 81. Пастухи для коров 82. Пастухи для лошадей 83. Мониторинг за свиньями 84. Наблюдение за пчелами 85. Пастухи для овец 86. Наблюдение за курами 87. Наблюдение за индейками 88. Чипизация животных Многообразие возможностей по использованию БПЛА
  • 12. Полицейские дроны 89. Дроны, чувствительные к следам наркотиков 90. Дроны, следящие за полицейской коррупцией 91. Высокоскоростные дроны 92. Дроны, выявляющие насилие в семье 93. Мониторинг жестокого обращения с детьми 94. Наблюдение за дворовой территорией 95. Дроны, заменяющие браслет на лодыжке 96. Система оперативных наблюдателей во дворе Дроны для умного дома 97. Дроны – маляры 98. Дроны – пылесосы 99. Стрижка газонов 100. Сдвувание листьев 101. Часть системы безопасности 102. Ремонтники для 3D-принтеров 103. Специальные док-станции для дронов 104. Дроны для выгула собак Недвижимость 105. Фотографирование недвижимости 106. Сбор дождевой воды 107. Дроны – санитарные / пожарные инспекторы 108. Дроны для замены батарей 109. Дроны – мусорщики 110. Дроны для удаления сточных вод 111. Дроны для наблюдения за застрахованным имуществом 112. Моментальная отчетность и считывание обстановки Библиотечные дроны 113. Наблюдение за читальными залами 114. Доставка книг из хранилищ 115. Обслуживание читателей на дому по абонементам 116. 24-часовой режим обмена книг Архивы музеев 117. Мониторинг безопасности 118. Перемещение архивных предметов 119. “Обход” помещений 120. Удаленное посещение музей посетителями Дроные военного / шпионского назначения 121. Ударные дроны 122. Бомбардировщики 123. Летающие шпионы-невидимки 124. Постановщики помех 125. Медицинская поддержка 126. Дрон – умная крылатая ракета 127. Летающий тепловизор 128. Высотное наблюдение / разведка, на солнечных батареях Дроны, раздающие широкополосный интернет Здравоохранение 129. Дрон – сиделка 130. Дрон – радионяня 131. Дрон, следящий за показаниями состояния здоровья пациента 132. Удаленный прием врача 133. Анализ движения под завалами на спасательных операциях 134. Уход за кожей 135. Срочная доставка набора для реанимации 136. Мониторинг инфекционных заболеваний Дроны в образовании 137. Справочный дрон 138. Дистанционный урок с преподавателем 139. Дрон, обучающий математике и геометрическим фигурам 140. Дрон – конструктор для изучения основ робототехники и инженерии 141. Партнер по изучению иностранного языка 142. Дроны для подготовки к ЕГЭ Наука & исследования 143. Археология 144. Наблюдение за китами 145. Миграция птиц 146. Наблюдение за лесами 147. Изучение океанских течений 148. Наблюдение за северными сияниями / солнечными затмениями 149. Мониторинг солнечной активности 150. Мониторинг уровня вредных веществ в воздухе Дроны для путешествий 151. Пригородные Дроны 152. Такси-Лимо Дроны 153. бар прыжков Drone 154. Туристические Дроны Привлечение 155. хоп-на-хоп-офф Дронов 156. Аварийно-спасательные Дроны 157. Грузоперевозки Дроны 158. Ночь Sleeper Дроны Дроны с роботизированными руками 159. Для работы с опасными материалами 160. Транспортировка опасных химических веществ 161. Спасение опасных животных 164. Точечная сварка в труднодоступных местах 162. Ремонтно-механические работв в труднодоступных местах 163. Дроны для удаления космического мусора Морские беспилотники 164. Мониторинг морской границы 165. Разведывательные / ударные катера 166. Спасательные роботы на воде / под водой 167. Беспилотные контейнеровозы
  • 13. Глобальные тренды, ведущие к распространению беспилотных систем Распространение «Интернета вещей» Повышение автономности и производительности роботизированных систем Развитие искусственного интеллекта Полностью автономные системы, способные ремонтировать и обслуживать себя Роботизированные системы сами принимают решения об оптимальном решении поставленных задач, меняют свое поведение, исходя из ситуации. Развитие «телеработы» как основного способа деятельности человека Люди работают, не выходя из дома. Основную работу вне дома делают автономные или дистанционно управляемые машины. Сегодня Нейронет как естественное развитие интернета. . Основная интеллектуальная и творческая деятельность человека происходит в виртуальной сети. В будущем к оглавлению
  • 14. Главный тренд - рост производительности для всех видов беспилотников Команды Физический человеко-машинный интерфейс Ограниченные голосовые команды / жесты руками Понимание живой речи и всех голосовых команд Групповое взаиомодейств ие Одиночная система Групповая система в определенной зоне Полное групповое взаимодействие Частоты Ограниченные рабочие частоты Скачкообразная перестройка частоты Мультичастотная связь Автономность Контролируются оператором Автономны, меняют свое поведение в зависимости от обстановки Погода Эксплуатация в ограниченных погодных условиях Расширенные погодные условия Всепогодные, могут использоваться в тяжелых условиях Продуктовая линейка Специазирированная под задачи Универсальные решения Безопасность соединения Высокая опасность Безопасное соединение Контроль оператором 1 оператор / 1 робот 1 оператор / зона 1 оператор / 1 группа Пропускная способность Ограниченная Продвинутое управление пропускной способностью Авнономная пропускная способность Продолжитель ность работы Часы Дни Месяцы Годы Обслуживание Оператором Автономное Осознание Данные от сенсоров Ситуативное осознание Информация для принятия мер 2018 2025 2035
  • 15. Ключевые угрозы для развития беспилотного транспорта Сегодня 2025 20352018 Кибертерроризм: сетевая структура беспилотных транспортных систем может подвергаться хакерским атакам. Злоумышленних может нарушить движение БПЛА, устанавливая помехи в определенном районе. В результате системе может быть нанесен значительный ущерб. Мировой гегемон: Тотальное превосходство армии США за счет беспилотных аппаратов и роботизированных систем приведет к отказу от стратегии опережающего развития отрасли БПЛА в России в пользу других направлений - потеря драйвера технологического развития. Технологическое эмбарго: санкции в отношении России. Запрет на передачу механизмов, технологий, лицензий, технологической номенклатуры и компетенций, связанных с производством высокотехнологичной продукции, в т.ч. беспилотных систем. Культурный шок: внедрение беспилотных систем в развитых регионах усилит технологический разрыв и экономическое отставание других регионов, приведет к большему перекосу в инвестиционной привлекательности. «Большой брат»: беспилотные транспортные системы обмениваются данными с сетью и постоянно сообщают в центр о местонахождении своего владельца и его маршруте. Это вызовет противодействие части населения вплоть до полного отказа от сервиса. Разрыв между позитивными трендами и образом будущего
  • 16. Как будет выглядеть будущее беспилотных систем? до 2018 до 2025 до 2035 • Широкое распространение получают беспилотные аппараты в военной сфере. До 30% всех машин в армии США могут обходиться без присутствия водителя; • Появляются беспилотные пассажирские линии городского транспорта: рельсовые, автомобильные; • Получает распространение доставка коммерческих заказов до 10кг на мини-дронах; • В пригородах мегаполисов появляются первые почтовые линиии протяженностью до 400 км, обслуживаемые БПЛА; • Распространяются микро и мини дроны, используемые для индустрии развлечений, видеосъемки, наблюдения. • Беспилотники видят друг-друга, избегают столкновения, сами пересчитывают и выбирают оптимальный маршрут; • На рынок выходят комплексные решения по управлению «роями» дронов; • Решения BIG DATA оптимизируют логистику перемещений по дорогам, на воде и в воздухе, предотвращяют внештатные ситуации; • Общественный транспорт в городах становится беспилотным. Появляются полностью автоматические пассажирские линии; • Получают распространение нейроинтерфейсы, позволяющие оператору удаленно управлнять аппаратом «силой мысли»; • Дроны первыми прибывают на место происшествия, предотврашяют аварии и преступления; • В военной отрасли до 80% всех машин становятся беспилотными; • В развитых странах отрасль транспорта, почтовых отправлений и грузоперевозок становится полностью беспилотной; • Комплексные системы управления движением и логистики контролируют беспилотный транспорт в воде, на дорогах и в воздухе, на больших территориях; • Беспилотные системы полностью автономны: беспилотники сами заправляются, обслуживаются и ремонтируются роботами; • На смену пилотируемой авиации и космонавтике приходят беспилотные пассажирские корабли; • Все населенные области Земли охвачены широкополосным интернетом, предоствляемым беспилотными аппаратами; • Распространяются «аватары» - роботы телеприсутствия, позволяющие людям выполнять любую работу, не выходя из дома; • Персональные роботы обслуживают бытовые потребности человека, взаимодействия с различными системами вне дома.
  • 17. Рост степени автономности роботов 1955 1965 1975 1985 1985 1995 2005 2015 2025 2035 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Полностью автономные рои Группы со стратегическими (сложными) целями Распределенное управление Группы с тактическими целями Группы, способные к корректировке плана Координируемые группы Самостоятельное изменение маршрута Адаптация к отказам систем и изменениям обстановки Самодиагностика в реальном времени Дистанционное управение Конечная точка развития технологий в сфере беспилотных транспортных систем повышение автономии и переход от самостоятельного решения задач к группам («роям») автономных роботов, способных решать широкий спектр задач. к оглавлению
  • 18. Кривая зрелости технологий для беспилотного транспорта (Gartner) Запуск технологии Пик завышенных ожиданий Избавление от иллюзий Преодоление недостатков Плато продуктивности Ожидания Время Военные БПЛА Гражданские микро- и мини- дроны Беспилотные надводные грузовые корабли Беспилотные автомобили Беспилотные космические аппараты (спутники). Глобальная система позиционирования BIG DATA Дроны с искусственным интеллектом Межмашинные коммуникации «Рои» беспилотных аппаратов Устройства телеприсутствия Городской беспилотный транспорт Мобильные роботы для телеработы (исследования, ликвидация ЧС, промышленность) БПЛА с автономией >1 мес. Плато будет достигнуто от 0 до 2 лет от 2 до 5 лет от 5 до 10 лет более 10 лет Человеко-машинный нейроинтерфейс
  • 19. Существующие разрывы -------> Чрезмерно упрощенная и модель среды Ориентация на транспортную функцию Полностью дистанционно- управляемое запрограммированно е поведение Невозможность сообщать другим устройствам о своем маршруте и задачах Отсутствие или слабая возможность обучения в процессе работы Модель среды рассчитана только на прямолинейное следование без самостоятельного приятия решений и физического приземления (приводнения) Объекты беспилотной среды воспринимаются в основном как транспортные машины, не учитывая их исследовательскую или семантическую функцию Аппараты сейчас полностью дистанционно управлняемы, либо действуют по заранее запрограммированному сценарию, не могут сами трактовать сценарий и принимать решения о выборе альтернатив Деятельность роботов непрозрачна и полностью независима от других устройств. Другие роботы не могут с ними взаимодействовать. Боты должны быть точно запрограммированы на решение конкретной задачи. Они лишены возможности обучаться и обобщать полученный опыт. «Думать» Адаптивное принятие решений Понимать команды, новые задачи Модель среды должна учитывать такие понятия как миссия, задачи, альтернатива, маршрут и пр. Роботы должны корретировать поведение, адаптируясь к изменению ситуации для достижения поставленной цели. Роботы должны понимать инструкции на человеческом языке, а нетолько «Перемещение (x,y)» Следовать семантическим инструкциями Модель среды должна учитывать такие понятия как миссия, задачи, альтернатива, маршрут и пр. Роботы должны корретировать поведение, адаптируясь к изменению ситуации для достижения поставленной цели. Роботы должны понимать инструкции на человеческом языке, а нетолько «Перемещение (x,y)» Менять поведение, адаптируясь к изменению ситуации Модель среды должна учитывать такие понятия как миссия, задачи, альтернатива, маршрут и пр. Роботы должны корретировать поведение, адаптируясь к изменению ситуации для достижения поставленной цели. Роботы должны понимать инструкции на человеческом языке, а нетолько «Перемещение (x,y)» Понимать других роботников и обменитваться с ними данными Модель среды должна учитывать такие понятия как миссия, задачи, альтернатива, маршрут и пр. Роботы должны корретировать поведение, адаптируясь к изменению ситуации для достижения поставленной цели. Роботы должны понимать инструкции на человеческом языке, а нетолько «Перемещение (x,y)» «Смотреть» Осведомленность о ситуации Поддерживать осведомленность о ситуации по текущей задаче Модель среды должна быть способна сама поддерживать осведомленность о ситвации. Робот должен передавать данные всей связанной системе, отмечая изменения в окружающей обстановке Передавать информацию в центр управления и другим устройствам Модель среды должна быть способна сама поддерживать осведомленность о ситвации. Робот должен передавать данные всей связанной системе, отмечая изменения в окружающей обстановкеСледить за возникновением внештатных ситуаций Модель среды должна быть способна сама поддерживать осведомленность о ситвации. Робот должен передавать данные всей связанной системе, отмечая изменения в окружающей обстановке «Действовать» ... «Принимать рещения» ... Некоторые направления перспективных исследований по повышению производительности беспилотного транспорта
  • 20. Ключевая задача технологической платформы - обеспечение совместимости и модульности для беспилотных систем Ожидаемый результат Ближайшее будущее: реализация промежуточных систем управления, введение технологических стандартов, контроль за их соблюдением. Анализ технологий, подсистем и компонентов для обеспечения модульности и открытости архитектуры. Средний горизонт: общее программное обеспечение для перепрограммируемых интерфейсов, адаптеры для установки универсальной полезной нагрузки, вычислительные алгоритмы для взаимодействия воздушных, наземных и водных беспилотных машин. Дальний горизонт: стандартизация программно-аппаратного комплекса роботизированных машин, обеспечение единого протокола данных, обеспечение инструментов самодиагностики и быстрой замены механизмов по модульному принципу. 2018 2025 2035
  • 21. Комплексная среда Air-Маri-Auto-Net (AMANet) AirNet AutoNet MariNet Наземные беспилотные аппараты Беспилотные летательные аппараты Водоплавающие беспилотные аппараты «NextGen» комплексная роботизированная транспортно-логистическая среда управления беспилотными аппаратами AMA-Net AMA- Net Существующие сегодня беспилотные транспортные системы работают в различных средах (летающие, плавающие, ездящие по земле), но имеют схожие принципы работы, архитектуру, логику производственных цепей, логистики. Следующим шагом в развитии ключевой функции (транспортно-логистической) таких систем является создание переход от разрозненной структуры к единству логистических цепочек, скозной системе управления и обслуживания. к оглавлению
  • 22. Важно определить место сегодняшней России и ее экономики в старом цикле. Необходимо принять решение, что мы делаем - длим старый цикл (например, отказываемся от развития беспилотного транспорта и продолжаем существующий уклад) или включаемся в новый (инициируем его или наверстываем отставание от тех, кто уже это сделал). Время Степеньраспространения технологическойреволюции 20-30 лет 20-30 лет Период широкого использования Период внедрения Предыдущая Большая волна Борьба новой и старой парадигм под руководством финансового капитала Полное расширение новой парадигмы под руководством производственного капитала Большой взрыв Следующая Большая волна ?Рецессия Времястратегического действия ? Источник: Carlota Perez
  • 23. Матрица вариантов инновационно-технологической стратегии России (из Стратегии 2020) 1. инерционное импортоориентированное технологическое развитие (импорт оборудования) 2. догоняющее развитие (импорт лицензий, локальная технологическая конкурентоспособность) 3. достижение лидерства в ведущих научно- технологических секторах и фундаментальных исследованиях Импортные технологии Отечественные «материнские» технологии Новые технологиидеградация На сегодняшний день техологическая сфера беспилотных систем в России развивется по 1 сценарию. Переломным моментом может стать смена стратегии, направленной на ускоренное сокращение технологического отставания за счет импорта технологий и лицензий на производства с последующим «рывком» на достижение опережающего развития в ведущих сегментах и дальнейшего укрепления за счет создания инновационной экосистемы вокруг «локомотивов» отрасли.
  • 24. Независимыеотплатформышлюзы КосмосВоздушныесистемыНаземныесистемы коммуникации Водныйтранспорт Глобально доступная 24/7 Масштабируемая, гибкая инфраструктура Поддержкавреальномвременидлявсехавторизованныхпользователей Спутниковая система передачи данных «GPS/ГЛОНАСС» система позиционирования Наземныйтранспорт Защищенная система управления беспилотным трафиком (UnmannedVehicle Network) Облачный сервер обработки BIG DATA и логистики Заказчик беспилотного сервиса Бизнес-клиенты ЦУП: Администрирование системы Наземная антенна- ретранслятор наземные линии связи спутниковая связь связь по интернет- протоколу ipv6 Схема взаимодействия узлов и модулей AMA-Net
  • 25. Проект развития Отраслевая технологическая платформа беспилотного транспорта Бэкграунд: в России накоплен широкий спектр компетенций, связанных с исследованиями, разработкой и производством высокотехнологичной продукции в сфере авиации, морского и сухопутного транспорта, в сфере разработки новых материалов, компьютерного моделирования, сетей связи, промышленного дизайна, искусственного интеллекта, BIG DATA, роботизированных систем. Имеется производственная база, центры трансфера технологий. Проблема Компетенции и технологии рассредоточены в разных отраслях и производственных сферах, без процесса взаимодействия и согласования долгосрочной и среднестрочной стратегии Подготовка инженеров для авиационной, транспортной, водной и других направлений, а также смежных ведется в профильных образовательных организациях, которые сосредоточены на удовлетворении текущих потребностях в кадрах и квалификациях для своих отраслей (индустриальные университеты). Подготовка кадров ведется по стандартам «вчерашнего дня» для неконкурентоспособной экономики. Решение Создать отраслевую технологическую платформу по принципу форсайт- структуры: сбалансированная, устойчивая, постоянно обновляющаяся инновационно- технологическая среда, ориентированная на глобальную конкурентоспособность и стратегию превосходства, основанного на экономике знаний и рыночном подходе к заказу на инновации. к оглавлению
  • 26. Ключевые инструменты освоения передовых мировых технологий в сфере БПЛА Обладание передовыми технологиями является важнейшим фактором обеспечения национальной безопасности и процветания национальной экономики л ю б о й с т р а н ы . П р е и м у щ е с т в о с т р а н ы в технологической сфере обеспечи-вает ей приоритетные позиции на мировых рынках и одновременно увеличивает ее оборонный потенциал, позволяя компенсичовать уровнем и качеством высоких технологий диктуемые экономическими потребностями необходимые количественные сокращения. Отстать в развитии базовых и критических технологий, представляющих фундаментальную основу технологи- ческой базы и обеспечивающих инновационные прорывы, значит, безнадежно отстать в общечеловеческом прогрессе. Процесс развития базовых технологий в разных странах различен и неравномерен. В настоящее время в сфере беспилотных технологий США, Израиль, Франция и Япония являются представи- телями высокоразвитых в технологическом отношении стран, которые держат в своих руках ключевые технологии и обеспечивают себе устойчивое положение на международных рынках готовой продукции, как граждан- ского, так и военного назначения. Это дает им возможность занимать доминирующее положение в мире. В связи с этим, важно отметить, что актуальная стратегия технологического развития России основывается на отказе от концепции “замкнутого технологического пространства” – создания всего спектра наукоемких технологий собственными силами, что представляется малореальным из-за существующих серьезных финансовых ограничений. В 2014 году к проблемам России в сфере присоединилось технологическое эмбарго со стороны США на экспорт наукоемких технологий в Россию. В сложившейся ситуации необходимо эффективно использовать технологические достижения других развитых стран («открытые технологические инно-вации», «Open Innovations»), развивать технологическое сотрудничество (по возможности, «встраиваться в технологические цепочки» фирм - лидеров), стремиться к максимально широкой кооперации и международному разделению труда, учитывая динамику этих процессов во всем мире, и, самое главное, систематически аккумулируя и применяя передовые наукоемкие технологии мирового уровня. Необходимо понимать, что передовые в технологическом отношении страны уже фактически создали единое технологическое пространство. Для отдельных отраслей перспективным решением является создание комплексных технологических платформ, объединяющих в единый процесс разработки, внедрения и производства инновационной продукции. В сфере беспилотных систем в России явно выделяется отрасль военной беспилотной авиации, которая, в свою очередь, значительно отстает от передовых стран. Решением могут стать создание в кооперации с высоко- технологичными мировыми корпорациями, ведущими вузами и лидирующими компаниями «центров превосходства», центров наукоемкого компьютерного инжиниринга, центров компетенций, обеспечивающих быстрое заимствование, освоение и внедрение в производство передовых мировых технологий, а в последствии - создание собственных ноухау и производств.
  • 27. Меж-, над- и мультидисциплинарное взаимодействие в сфере разработки беспилотных систем Дисциплина 2Дисциплина 1 Дисциплина 3 МД 1-3 МД 2-3 МД 1-2 МД 1-2-3 Технология 2Технология 1 Технология 3 МТ 1-3 МТ 2-3 МТ 1-2 МТ 1-2-3 Авиационная и ракетно- космическая промышленность Радиоэлектронная промышленность Инфокоммуникацио нные технологии ТЭК, ОПК Автомобилестроени е Промышленный дизайн Машиностроение Искусственный интеллект Информационная безопасность, криптография Автоматизированны е системы управления Отрасли промышленности Профессиональные области (STEM- специальности) Технологическаяплатформа Комплексный инжиниринг беспилотных систем Решение комплексных инженерных задач в сфере инноваций и ускоренного промышленного внедрения разработок требует особой организации процесса инжиниринга, формируя экосистему мультидисциплинарных исследований и надотраслевых технологий. Их ускоренное внедрение позволит обеспечить инновационное развитие высокотехнологичных предприятий национальной экономики. ......
  • 28. Дисциплина 2Дисциплина 1 Дисциплина 3 МД 1-3 МД 2-3 МД 1-2 МД 1-2-3 Технология 2Технология 1 Технология 3 МТ 1-3 МТ 2-3 МТ 1-2 МТ 1-2-3 Дисциплинарные исследования Междисциплинарные исследования Мультидисциплинарные исследования Отраслевые технологии Межотраслевые технологии Надотраслевые технологии ТЦ1 ТЦ2 Технологические цепочки (ТЦ) Новые знания и технологии возникают на пересечении дисциплин и технологий (ноу-хау, методы, технологии) Источник: А.И. Боровков, Современное инженерное образование