SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  6
ZNAČAJKE OSOVINA I VRATILA

Osovine su strojni elementi koji služe za nošenje i uležištenje mirujućih, njišućih ili
rotirajućih dijelova, te za preuzimanje poprečnih i eventualno uzdužnih sila koje na te dijelove
djeluju.
 Osovine mogu biti mirujuće (dijelovi na njima rotiraju ili se njišu), slika 1a, ili rotirajuće
(dijelovi su na njima pričvršćeni i rotiraju zajedno s njima), slika 1b, a opterećene su na
savijanje i rjeĎe – aksijalnim silama. Dakle, osovine ne prenose okretni moment.




                         Slika 1: konstrukciske izvedbe osovina i vratila
                        a) mirujuća osovina b) rotirajuća osovina c) vratilo




Osovine su opterećene poprečnim silama FQ koje izazivaju savijanje, a ponekad i
aksijalnom silom Fa koja uzrokuje vlak ili tlak. Smicanje izazvano poprečnim
silama se zanemaruje. Osovine ne prenose okretni moment i snagu pa nisu opterećene
torzijski.

Radi smanjenja težine, osovine i vratila mogu biti šuplji, s uzdužnim provrtom, što
poskupljuje izradu. Pri tome je korist od smanjenja težine veća nego šteta od
smanjenja čvrstoće i krutosti. Npr. vratilo s promjerom provrta 0,5·d je lakše 25 %,
a momenti otpora W i Wp se smanjuju samo oko 5 %.
Vratila su strojni elementi koji služe za prijenos okretnih momenata, i eventualno poprečnih
i uzdužnih sila, te su opterećena na torziju, odnosno torziju i savijanje (i eventualno tlak, vlak
ili smik), slika 1c.Po obliku su slična osovinama i na sebi najčešće nose razne strojne
elemente koji takoĎer služe za prijenos snage - zupčanike, remenice, lančanike itd.
Vratila su, za razliku od osovina, u pravilu rotirajući element.




Rukavci su dijelovi osovina i vratila koji se vrte u kliznim kležajima (ili se ležajevi vrte na
osovinama). Oni mogu biti različito oblikovani (slika 2), a prije svega moraju imati glatku
površinu koja se postiže finim tokarenjem, brušenjem ili poliranjem. Za ostale dijelove
osovine ili vratila obično nije potrebna tako fina obrada.




                              Slika 2: Različite izvedbe rukavaca
                   a) cilindrični rukavac b) konični rukavac c)okrugli rukavac
MATERIJALI I OBLIKOVANJE OSOVINA I VRATILA



Pri izboru materijala za osovine i vratila potrebno je, osim karakteristika čvrstoće, uzeti u
obzir i otpornost materijala na koncentraciju naprezanja, te otpornost na koroziju.
Posebno je karakteristično za čelike visoke čvrstoće da su osjetljivi na koncentraciju
naprezanja koja nastaje uz prijelaze s jednog na drugi promjer, uz žljebove za pera i klinove,
žljebove za uskočnike i slično. Za izradu osovina i vratila upotrebljavaju se konstrukcijski
čelici, poboljšani čelici i čelici za cementiranje. Karakteristike čvrstoće spomenutih materijala
navedene su u tabeli 3.
Sve osovine i vratila, a naročito ako su vučene i hladno vučene, a nisu normalizirane, imaju
zaostala naprezanja: veliki tlak na površinskom sloju, a niski vlak u jezgri.Poslije
rezanja, a naročito poslije izrade utora za klin, ravnoteža zaostalih naprezanja se naruši, i
vratilo se savine bez djelovanja vanjskog opterećenja. Ovaj progib iznosi čak oko 1mm za
vratilo promjera ∅ 50 na duljini utora od 1000 mm. Zato je obvezna završna obrada nakon
rezanja utora za klin. Obično brušenje samo dosjednih ploha zadovoljava. Rukavci,
prelazi,dosjedi, mjesta za brtvenice i sl. fino se tokare ili bruse, odnosno komprimiraju, lepuju
ili obraĎuju superfiniš postupkom. Ova završna obrada se bezuvjetno radi poslije termičke
obrade.
Zbog naglih promjena presjeka uzrokovanih prijelazima s manjega na veći promjer i obrnuto,
utorima za uskočnike, rupama itd. osovine i vratila u pravilu trpe veliku koncentraciju
naprezanja. Pri cikličkom opterećenju ovo može dovesti do loma zbog zamora materijala.
Odgovarajućim oblikovanjem, posebno oko kritičnih mjesta, ova opasnost se može znatno ili
potpuno ukloniti.

Materijali za izradu

Materijali osovina i vratila ISO / DIN / HRN:

- Najčešće: S275JR / St 44-2 / Č0451, E295 / St 50-2 / Č0545, za veća
opterećenja E335 / St 60-2 / Č0645.
- Kod većih zahtjeva se koriste čelici za poboljšanje: C35E / Ck 35 / Č1431,
C45E / Ck45 / Č1531, 34Cr4 / 34Cr4 / Č4130, 41Cr4 / 41Cr4 / Č4131,
42CrMo4 / 42CrMo4 / Č4732 i sl.
- Za vratila vozila se koriste čelici za cementiranje: C15 / C15 / Č1220,
16MnCr5 / 16MnCr5 / Č4320, 20MnCr5 / 20MnCr5 / Č4321, 18CrNi8
/18CrNi8 / Č5421 i sl.

Čelici za cementaciju su potrebni jer je na pojedinim mjestima (npr. na rukavcu u
ležaju) potrebno da vratilo ima tvrdu površinu, dok jezgra vratila ostaje mekana i
žilava. Pri tome se koncentracija naprezanja na površini mora maksimalno smanjiti
jer su čelici visoke čvrstoće vrlo osjetljivi na zareze.
Radi uštede se vratila mogu izraĎivati i zavarivanjem iz dva dijela od različitih
materijala, npr. od jeftinog Č0545 i skupog Č5421 za zupčanike.
Tabela 3.
Izrada osovina i vratila


Osovine i vratila promjera do 80 mm mogu se dobiti izvlačenjem čeličnih šipki na
hladno, pri čemu se postižu tolerancije h8...h11, tako da naknadno tokarenje više
nije potrebno.
Promjeri do 150 mm izraĎuju se od čeličnih šipki okruglog presjeka izvlačenjem
na toplo, valjanjem na toplo ili tokarenjem.
Deblje i složenije osovine i vratila izraĎuju se kovanjem, prešanjem ili lijevanjem.
Rukavci, prijelazi s manjeg na veći promjer i bočni oslonci se prema postavljenim
zahtjevima fino tokare, bruse, poliraju ili tlače.
Preporuča se da promjeri osovina/vratila u (mm) budu standardni ili zaokruženi
brojevi. Završeci vratila promjera do 28 mm izraĎuju se s tolerancijom j6, od 28 do
50 s k6, a veći s m6. Često su završeci izraĎeni kao ožljebljeni. Promjeri rukavaca
su odreĎeni promjerom ležaja. Oblik ostalog dijela osovine/vratila je osim
čvrstoćom i krutošću odreĎen drugim konstrukcijskim zahtjevima, načinom
montaže, izmjerama brtvi, uskočnika itd.
Osovine i vratila za brzine vrtnje iznad 1500 min–1 moraju biti kruta, kruto
uležištena i izbalansirana.


Oblikovanje osovina i vratila


Promjenljivo naprezanje pri savijanju izaziva na svim mjestima gdje postoji
koncentracija naprezanja (utori, promjene presjeka, provrti) stalnu opasnost od
loma usljed zamora materijala. Stoga oblikovati treba tako da skretanje silnica -
zamišljenih linija po kojima se prenosi sila - bude što blaže. To će se postići ako na
osovini/vratilu ne bude naglih promjena oblika.
Opasnost od zamornog loma će se smanjiti ako površinska obrada na mjestima
skretanja sila bude što finija.
Povećana naprezanja σk i τk na mjestu koncentracije naprezanja i tok sile kod
povoljnog i nepovoljnog oblikovanja:




Ukoliko na promjenama promjera ne smije biti zaobljenje radi bočnog oslanjanja
pojedinih elemenata (valjnog ležaja, zupčanika itd.), izraĎuju se žljebovi za izlaz
alata koji takoĎer smanjuju koncentraciju naprezanja.
U pojedinim se presjecima mogu pojaviti koncentrirana (nagomilana opterećenja).

       Do njih dolazi
          - Na mjestima promjene presjeka
          - Na mjestima sa zarezima
          - Na mjestima s utorima
          - Na mjestima s poprečnim provrtima
          - Na mjestima gdje je površina hrapava ili oštećena


Značaj oblika zareza jednakih dubina na veličinu vlačnih naprezanja:

Contenu connexe

Tendances (20)

Obrada delova od lima odvajanjem
Obrada delova od lima odvajanjemObrada delova od lima odvajanjem
Obrada delova od lima odvajanjem
 
Podela vratila i osovina
Podela vratila i osovinaPodela vratila i osovina
Podela vratila i osovina
 
Termicka obrada
Termicka obradaTermicka obrada
Termicka obrada
 
Eлементи за пренос снаге и кретања
Eлементи за пренос снаге и кретањаEлементи за пренос снаге и кретања
Eлементи за пренос снаге и кретања
 
Obrada delova od lima izvlacenjem
Obrada delova od lima izvlacenjemObrada delova od lima izvlacenjem
Obrada delova od lima izvlacenjem
 
Трансмисија 2 -Menjac i pogonski most
Трансмисија 2 -Menjac i pogonski mostТрансмисија 2 -Menjac i pogonski most
Трансмисија 2 -Menjac i pogonski most
 
Obrada valjanjem - osnove
Obrada valjanjem - osnoveObrada valjanjem - osnove
Obrada valjanjem - osnove
 
Struganje
StruganjeStruganje
Struganje
 
Kontrola i merenje_prenika_cilindara
Kontrola i merenje_prenika_cilindaraKontrola i merenje_prenika_cilindara
Kontrola i merenje_prenika_cilindara
 
Tokarilice
TokariliceTokarilice
Tokarilice
 
Izrada navoja i zupcanika
Izrada navoja i zupcanikaIzrada navoja i zupcanika
Izrada navoja i zupcanika
 
Sve o bušenju
Sve o bušenjuSve o bušenju
Sve o bušenju
 
Glodanje
GlodanjeGlodanje
Glodanje
 
Busenje 2013 2014
Busenje 2013 2014Busenje 2013 2014
Busenje 2013 2014
 
CNC - Kompenzacija radijusa vrha alata
CNC - Kompenzacija radijusa vrha alataCNC - Kompenzacija radijusa vrha alata
CNC - Kompenzacija radijusa vrha alata
 
Livenje ukratko
Livenje ukratkoLivenje ukratko
Livenje ukratko
 
Dobra prezentacija
Dobra prezentacijaDobra prezentacija
Dobra prezentacija
 
Obrada sabijanjem
Obrada sabijanjemObrada sabijanjem
Obrada sabijanjem
 
Transmisija 1 - spojnice
Transmisija 1 - spojniceTransmisija 1 - spojnice
Transmisija 1 - spojnice
 
Postupci završne obrade.pdf
Postupci završne obrade.pdfPostupci završne obrade.pdf
Postupci završne obrade.pdf
 

En vedette

Pogon motornih vozila
Pogon motornih vozilaPogon motornih vozila
Pogon motornih vozilamiljanalicbre
 
Projiciranje, presjeci, kotiranje, toleranci
Projiciranje, presjeci, kotiranje, toleranciProjiciranje, presjeci, kotiranje, toleranci
Projiciranje, presjeci, kotiranje, toleranciJasna Kepić-Hrvić
 
Proracun cilindricnog zupcanika i vratila
Proracun cilindricnog zupcanika i vratilaProracun cilindricnog zupcanika i vratila
Proracun cilindricnog zupcanika i vratilaMarko Azinovic
 

En vedette (6)

Pogon motornih vozila
Pogon motornih vozilaPogon motornih vozila
Pogon motornih vozila
 
Projiciranje, presjeci, kotiranje, toleranci
Projiciranje, presjeci, kotiranje, toleranciProjiciranje, presjeci, kotiranje, toleranci
Projiciranje, presjeci, kotiranje, toleranci
 
Motorna vozila
Motorna vozilaMotorna vozila
Motorna vozila
 
Proracun cilindricnog zupcanika i vratila
Proracun cilindricnog zupcanika i vratilaProracun cilindricnog zupcanika i vratila
Proracun cilindricnog zupcanika i vratila
 
Projekat dizalice
Projekat dizaliceProjekat dizalice
Projekat dizalice
 
Racun Df
Racun DfRacun Df
Racun Df
 

Osovine i vratila

  • 1. ZNAČAJKE OSOVINA I VRATILA Osovine su strojni elementi koji služe za nošenje i uležištenje mirujućih, njišućih ili rotirajućih dijelova, te za preuzimanje poprečnih i eventualno uzdužnih sila koje na te dijelove djeluju. Osovine mogu biti mirujuće (dijelovi na njima rotiraju ili se njišu), slika 1a, ili rotirajuće (dijelovi su na njima pričvršćeni i rotiraju zajedno s njima), slika 1b, a opterećene su na savijanje i rjeĎe – aksijalnim silama. Dakle, osovine ne prenose okretni moment. Slika 1: konstrukciske izvedbe osovina i vratila a) mirujuća osovina b) rotirajuća osovina c) vratilo Osovine su opterećene poprečnim silama FQ koje izazivaju savijanje, a ponekad i aksijalnom silom Fa koja uzrokuje vlak ili tlak. Smicanje izazvano poprečnim silama se zanemaruje. Osovine ne prenose okretni moment i snagu pa nisu opterećene torzijski. Radi smanjenja težine, osovine i vratila mogu biti šuplji, s uzdužnim provrtom, što poskupljuje izradu. Pri tome je korist od smanjenja težine veća nego šteta od smanjenja čvrstoće i krutosti. Npr. vratilo s promjerom provrta 0,5·d je lakše 25 %, a momenti otpora W i Wp se smanjuju samo oko 5 %.
  • 2. Vratila su strojni elementi koji služe za prijenos okretnih momenata, i eventualno poprečnih i uzdužnih sila, te su opterećena na torziju, odnosno torziju i savijanje (i eventualno tlak, vlak ili smik), slika 1c.Po obliku su slična osovinama i na sebi najčešće nose razne strojne elemente koji takoĎer služe za prijenos snage - zupčanike, remenice, lančanike itd. Vratila su, za razliku od osovina, u pravilu rotirajući element. Rukavci su dijelovi osovina i vratila koji se vrte u kliznim kležajima (ili se ležajevi vrte na osovinama). Oni mogu biti različito oblikovani (slika 2), a prije svega moraju imati glatku površinu koja se postiže finim tokarenjem, brušenjem ili poliranjem. Za ostale dijelove osovine ili vratila obično nije potrebna tako fina obrada. Slika 2: Različite izvedbe rukavaca a) cilindrični rukavac b) konični rukavac c)okrugli rukavac
  • 3. MATERIJALI I OBLIKOVANJE OSOVINA I VRATILA Pri izboru materijala za osovine i vratila potrebno je, osim karakteristika čvrstoće, uzeti u obzir i otpornost materijala na koncentraciju naprezanja, te otpornost na koroziju. Posebno je karakteristično za čelike visoke čvrstoće da su osjetljivi na koncentraciju naprezanja koja nastaje uz prijelaze s jednog na drugi promjer, uz žljebove za pera i klinove, žljebove za uskočnike i slično. Za izradu osovina i vratila upotrebljavaju se konstrukcijski čelici, poboljšani čelici i čelici za cementiranje. Karakteristike čvrstoće spomenutih materijala navedene su u tabeli 3. Sve osovine i vratila, a naročito ako su vučene i hladno vučene, a nisu normalizirane, imaju zaostala naprezanja: veliki tlak na površinskom sloju, a niski vlak u jezgri.Poslije rezanja, a naročito poslije izrade utora za klin, ravnoteža zaostalih naprezanja se naruši, i vratilo se savine bez djelovanja vanjskog opterećenja. Ovaj progib iznosi čak oko 1mm za vratilo promjera ∅ 50 na duljini utora od 1000 mm. Zato je obvezna završna obrada nakon rezanja utora za klin. Obično brušenje samo dosjednih ploha zadovoljava. Rukavci, prelazi,dosjedi, mjesta za brtvenice i sl. fino se tokare ili bruse, odnosno komprimiraju, lepuju ili obraĎuju superfiniš postupkom. Ova završna obrada se bezuvjetno radi poslije termičke obrade. Zbog naglih promjena presjeka uzrokovanih prijelazima s manjega na veći promjer i obrnuto, utorima za uskočnike, rupama itd. osovine i vratila u pravilu trpe veliku koncentraciju naprezanja. Pri cikličkom opterećenju ovo može dovesti do loma zbog zamora materijala. Odgovarajućim oblikovanjem, posebno oko kritičnih mjesta, ova opasnost se može znatno ili potpuno ukloniti. Materijali za izradu Materijali osovina i vratila ISO / DIN / HRN: - Najčešće: S275JR / St 44-2 / Č0451, E295 / St 50-2 / Č0545, za veća opterećenja E335 / St 60-2 / Č0645. - Kod većih zahtjeva se koriste čelici za poboljšanje: C35E / Ck 35 / Č1431, C45E / Ck45 / Č1531, 34Cr4 / 34Cr4 / Č4130, 41Cr4 / 41Cr4 / Č4131, 42CrMo4 / 42CrMo4 / Č4732 i sl. - Za vratila vozila se koriste čelici za cementiranje: C15 / C15 / Č1220, 16MnCr5 / 16MnCr5 / Č4320, 20MnCr5 / 20MnCr5 / Č4321, 18CrNi8 /18CrNi8 / Č5421 i sl. Čelici za cementaciju su potrebni jer je na pojedinim mjestima (npr. na rukavcu u ležaju) potrebno da vratilo ima tvrdu površinu, dok jezgra vratila ostaje mekana i žilava. Pri tome se koncentracija naprezanja na površini mora maksimalno smanjiti jer su čelici visoke čvrstoće vrlo osjetljivi na zareze. Radi uštede se vratila mogu izraĎivati i zavarivanjem iz dva dijela od različitih materijala, npr. od jeftinog Č0545 i skupog Č5421 za zupčanike.
  • 5. Izrada osovina i vratila Osovine i vratila promjera do 80 mm mogu se dobiti izvlačenjem čeličnih šipki na hladno, pri čemu se postižu tolerancije h8...h11, tako da naknadno tokarenje više nije potrebno. Promjeri do 150 mm izraĎuju se od čeličnih šipki okruglog presjeka izvlačenjem na toplo, valjanjem na toplo ili tokarenjem. Deblje i složenije osovine i vratila izraĎuju se kovanjem, prešanjem ili lijevanjem. Rukavci, prijelazi s manjeg na veći promjer i bočni oslonci se prema postavljenim zahtjevima fino tokare, bruse, poliraju ili tlače. Preporuča se da promjeri osovina/vratila u (mm) budu standardni ili zaokruženi brojevi. Završeci vratila promjera do 28 mm izraĎuju se s tolerancijom j6, od 28 do 50 s k6, a veći s m6. Često su završeci izraĎeni kao ožljebljeni. Promjeri rukavaca su odreĎeni promjerom ležaja. Oblik ostalog dijela osovine/vratila je osim čvrstoćom i krutošću odreĎen drugim konstrukcijskim zahtjevima, načinom montaže, izmjerama brtvi, uskočnika itd. Osovine i vratila za brzine vrtnje iznad 1500 min–1 moraju biti kruta, kruto uležištena i izbalansirana. Oblikovanje osovina i vratila Promjenljivo naprezanje pri savijanju izaziva na svim mjestima gdje postoji koncentracija naprezanja (utori, promjene presjeka, provrti) stalnu opasnost od loma usljed zamora materijala. Stoga oblikovati treba tako da skretanje silnica - zamišljenih linija po kojima se prenosi sila - bude što blaže. To će se postići ako na osovini/vratilu ne bude naglih promjena oblika. Opasnost od zamornog loma će se smanjiti ako površinska obrada na mjestima skretanja sila bude što finija. Povećana naprezanja σk i τk na mjestu koncentracije naprezanja i tok sile kod povoljnog i nepovoljnog oblikovanja: Ukoliko na promjenama promjera ne smije biti zaobljenje radi bočnog oslanjanja pojedinih elemenata (valjnog ležaja, zupčanika itd.), izraĎuju se žljebovi za izlaz alata koji takoĎer smanjuju koncentraciju naprezanja.
  • 6. U pojedinim se presjecima mogu pojaviti koncentrirana (nagomilana opterećenja). Do njih dolazi - Na mjestima promjene presjeka - Na mjestima sa zarezima - Na mjestima s utorima - Na mjestima s poprečnim provrtima - Na mjestima gdje je površina hrapava ili oštećena Značaj oblika zareza jednakih dubina na veličinu vlačnih naprezanja: