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CARTOGRAFÍA Y
               FOTOGRAMETRÍA


Prof. Eucaris Agüero Corzo.
Marzo, 2011.
UNIDAD IV:
FOTOGRAMETRÍA
CONTENIDO
 FOTOGRAMETRÍA
 DEFINICIÓN
CLASIFICACIÓN
ESCALA DE AEROFOTOS
MISIÓN DE VUELO
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS
ALTURA DE VUELO
LÍNEA DE VUELO
PUNTOS HOMOLOGOS
FOTOBASE
ESTEREOSCOPÍA
 MEDICIONES PLANIMÉTRICAS
DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO RADIAL
 MEDICIONES ALTIMÉTRICAS
PARALAJES Y DESNIVELES
FOTOGRAMETRÍA


Definición
Ciencia o arte de obtener medidas, en las que
se pueden confiar, por medio de la fotografía.
FOTOGRAMETRÍA
CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA

FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE
FOTOGRAMETRÍA AÉREA
FOTOGRAMETRÍA ESPACIAL O SIDERAL
FOTOGRAMETRÍA TECNOLÓGICA O NO TOPOGRÁFICA

FOTOINTERPRETACIÓN
SENSORES REMOTOS
FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE

        Fotografías     tomadas      desde
        estaciones terrestres, con eje de la
        cámara      horizontal     o    casi
        horizontal
        Cubren poca extensión de
        terreno
        Sirve para levantar obras de
        ingeniería y confeccionar mapas,
        etc.
FOTOGRAMETRÍA AÉREA

Fotografías tomadas desde un
avión en vuelo.
Eje de toma de vista vertical o
inclinado.
Se       determinan       posiciones
planimétricas,      altimétricas    o
planialtimétricas, etc.
FOTOGRAMETRÍA ESPACIAL O SIDERAL
Fotografías tomadas desde una nave
espacial (Satélite)
Desde una estación terrestre
Se fotografía el espacio sideral
Desde una estación fija en la luna o
cualquier planeta (Fotogrametría Extra-
terrestre).
FOTOGRAMETRÍA TECNOLÓGICA O NO TOPOGRÁFICA

Se le llama “Fotogrametría de objetos
cercanos”
Aplicación en el campo científico y
tecnológico:
•Balística,
•Medicina,
•Investigación civil y criminal,
•Ingeniería, etc.
FOTOINTERPRETACIÓN
Identificar objetos y juzgar su
significado     para     inferir
factores que puedan estar
implicados en los mismos.
SENSORES REMOTOS
Los Sensores Remotos
permiten capturar
información de los objetos sin
tener un contacto directo con
ellos
FOTOGRAFÍA AÉREA
Es aquella tomada con base
en un avión en vuelo, con eje
de toma de vista vertical.
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS
 PUNTO DE TOMA DE VISTA
Es la posición en el espacio del centro de
proyección en el momento de la exposición.



                     PUNTO DE TOMA DE VISTA
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS
 BASE DE TOMA DE VISTA
Es la distancia existente entre dos puntos
consecutivos desde los cuales se han efectuado la
toma de dos fotografías sucesivas, en la dirección
de la línea de vuelo. Se le designa con la letra B.
                                B

             PUNTO   DE                   LINEA         DE
             TOMA    DE                   VUELO
             VISTA




                                        EJE DE   TOMA   DE
                                        VISTA
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS

 ALTURA ABSOLUTA DE VUELO
Es la altura desde el punto de toma de vista sobre el
nivel medio del mar.

 ALTURA RELATIVA DE VUELO
Es la altura desde el punto de toma de vista sobre el
nivel medio del terreno.
ALTURA ABSOLUTA Y RELATIVA DE VUELO




                  ho   H


                           ho: Altura Relativa de Vuelo
                           H: Altura Absoluta de Vuelo




                       PLANO MEDIO DEL TERRENO


                       NIVEL MEDIO DEL MAR
ALTURA ABSOLUTA Y RELATIVA DE VUELO
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS
 MARCAS FIDUCIALES
Son una especie de pestañas ubicadas en el punto
medio de cada lado del formato usadas para definir
el centro de la fotografía.
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS
 EJE X DE LA FOTOGRAFÍA
Es la línea en la fotografía entre dos marcas
fiduciales opuestas, paralelas a la línea de vuelo.
 EJE Y DE LA FOTOGRAFÍA
Es la línea en la fotografía perpendicular al eje X.

                         EJE Y

                                 EJE X
ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS
 PUNTO PRINCIPAL IMAGEN
Es el punto determinado por la intersección de la
línea perpendicular bajada desde el centro de
proyección al plano imagen (h’).
                   H’


                             Distancia Focal (f)
TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS
Dependen del eje de toma de vista y de la
vertical del lugar que pasa por el centro de
proyección.
a. Fotografía Nadiral.
b. Fotografía Vertical.
c. Fotografía Oblicua.
TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS
a. FOTOGRAFÍA NADIRAL
El eje de la cámara coincide idealmente o exactamente
con la vertical del lugar que pasa por el centro de
proyección de la cámara aerofotográfica.
                          Plano focal




                            Vertical del lugar
                            Eje de toma de vista
TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS
b. FOTOGRAFÍA VERTICAL
Es aquella fotografía aérea que tiene una pequeña
inclinación con respecto a la vertical del lugar,
siendo su distancia nadiral ≤ 4º.
                       Plano focal




                         Vertical del lugar
                         Eje de toma de vista
TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS
c. FOTOGRAFÍA OBLICUA
Son aquellas fotografías aéreas que tienen una
inclinación o distancia nadiral > 4º. Estas
fotografías no son utilizadas con fines
fotogramétricos.
                          Plano focal




   Eje de toma de vista   Vertical del lugar
ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
La escala de una fotografía se define como la
relación que existe entre una distancia ab
medida en la fotografía con la correspondiente
medida AB en el terreno.
ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA

a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS.

b. POR LA RELACION ENTRE LA DISTANCIA
   FOCAL (f) Y LA ALTURA DE VUELO.
ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
   a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS

                                o
Esc fotog = ab/AB
Esc fotog = 1: mb           f
                                            Positivo
Donde:                                  a
mb: ab/AB:
                        n       b
Denominador de
escala
                                                   Terreno


                                                  A

                    N               B
ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS.
La distancia en el terreno puede ser determinada:

*A partir de las coordenadas de los dos puntos A y B del
terreno :
AB = √∆X2 + ∆Y2
*A partir de las coordenadas tomadas de un mapa.
*A partir de su distancia en un mapa a escala conocida,
DAB = dist mapa * mk
ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS.
Si se tiene la distancia en la fotografía y la distancia en el
mapa, la escala de la fotografía (Ef) se puede determinar
usando la siguiente expresión:

         Dist fotog       Dist mapa
         Esc fotog        Esc mapa

         Esc fotog        Esc mapa * Dist fotog
                              Dist mapa
ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
b. POR RELACIÓN ENTRE LA DISTANCIA
   FOCAL (f) Y LA ALTURA DE VUELO
                                             Por semejanza entre
                 O                           los triángulos: Oab y
                                             OA’B’
                                             f ab Ef
                 f
                                             H A’B’
             a            b
                 o            H-hB     ho
                                             Ef = f / H
    H


                 O            B

         A           OA

                                            Hm
                                                 N.M.M
        A’                        B’
MISIÓN DE VUELO
 PLANIFICACIÓN DE VUELO
1. DATOS BÁSICOS
CARACTERÍSTICAS DEL AVIÓN
AUTONOMÍA DE VUELO
VELOCIDAD DEL AVIÓN
TECHO PRÁCTICO DE VUELO
TRIPULACIÓN
CARACTERÍSTICAS DE LA CÁMARA
DISTANCIA FOCAL Y FORMATO
TIPOS DE OBTURADOR
CAPACIDAD DE PELÍCULA
CARACTERÍSTICAS DE LA ZONA
POSICIÓN GEOGRÁFICA (PLANO O MAPA)
TOPOGRAFÍA
INFORMACIÓN CARTOGRÁFICA
REGULARIZACIÓN GEOMETRICA A LEVANTAR
MISIÓN DE VUELO
2. FIJACIÓN DE RECUBRIMIENTOS


TRANSVERSAL
Py% = 15 % - 30 %




LONGITUDINAL
Px % = 60 % - 70 %
MISION DE VUELO
3. SELECCIÓN DE LA ESCALA DE LA FOTO

Relación empírica de Van Grober
mb : k √ mk

Donde:
k: constante: 200, 250, 300
mk: Denominador de la escala de la restitución
mb: Denominador de la escala de la fotografía

       Escala: 1: mb
MISIÓN DE VUELO
4. DETERMINAR LA BASE DE TOMA DE VISTA

B = l x mb ( 1 – Px%)
                           B: Base de toma de vista
                100        l: formato de la fotografía
                           Px%: recubrimiento transv.
MISIÓN DE VUELO
5. SEPARACIÓN ENTRE FAJAS ADYACENTES

a = l x mb (1-Py%)
              100

a: separación entre fajas
l: longitud de faja
Mb: denominador de escala
Py%: Recubrimiento transv.


                                a
MISIÓN DE VUELO
6. DIRECCIÓN DE LA LÍNEA DE VUELO




   Caso deseado           Demasiadas transiciones
MISIÓN DE VUELO
6. DIRECCIÓN DE LA LÍNEA DE VUELO
MISIÓN DE VUELO
7. NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO

(Ancho práctico) = (ancho) sup.reg. + mb x l util
                                            200

Donde:
l útil: lado útil del formato de la fotografía
mb: denominador de la escala de la fotografía
(ancho) sup.reg : ancho de la superficie regularizada

Nº lín de vuelo = Ancho practico / separación entre fajas (a)
MISIÓN DE VUELO
8. NÚMERO DE FOTOGRAFÍAS POR FAJA

      N fot.faja = Lf / B + 1

Donde:
Lf: Long de la faja
B: Base de toma de vista



                                Longitud de la faja
MISIÓN DE VUELO
9. INTERVALO DE TIEMPO ENTRE FOTOGRAFÍAS

     t = B / Va

Donde:
B: Base de toma de vista
Va: Velocidad del avión
PUNTOS EN LAS FOTOGRAFÍAS

PUNTOS SEÑALIZADOS

PUNTOS NATURALES

PUNTOS ARTIFICIALES
PUNTOS HOMÓLOGOS



Son los puntos que
señalan la
localización del
mismo elemento
en imágenes
diferentes.
ESTEREOSCOPÍA


Se dice que la
estereoscopia es la
facultad que poseen todos
los seres dotados de
visión binocular, o sea la
facultad de ver los objetos
tridimensionalmente, pues
se tienen dos puntos de
vista de un mismo objeto,
ESTEREOSCOPIOS
Los estereoscopios son aparatos de los cuales
nos servimos para coordinar mentalmente dos
fotografías de un mismo objeto tomadas desde
distintos ángulos, de manera que logremos una
imagen virtual tridimensional del mismo.
 Bolsillo
 Espejos
ESTEREOSCOPIOS
ESTEREOSCOPIOS
MEDICIONES PLANIMÉTRICAS Y ALTIMÉTRICAS
Paralaje
Es el desplazamiento aparente de la posición de
un objeto con respecto a un marco de referencia,
debido a un corrimiento en el punto de
observación.
MEDICIONES PLANIMÉTRICAS Y ALTIMÉTRICAS



El    paralaje    es   la
diferencia     en      la
coordenada de la imagen
proyectada      izquierda
menos      la     imagen
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FOTOGRAMETRÍA
RESTITUCIÓN     DIGITALIZACIÓN
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Cartografía y Fotogrametría Unidad 4

  • 1. CARTOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA Prof. Eucaris Agüero Corzo. Marzo, 2011.
  • 3. CONTENIDO FOTOGRAMETRÍA DEFINICIÓN CLASIFICACIÓN ESCALA DE AEROFOTOS MISIÓN DE VUELO ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS ALTURA DE VUELO LÍNEA DE VUELO PUNTOS HOMOLOGOS FOTOBASE ESTEREOSCOPÍA MEDICIONES PLANIMÉTRICAS DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO RADIAL MEDICIONES ALTIMÉTRICAS PARALAJES Y DESNIVELES
  • 4. FOTOGRAMETRÍA Definición Ciencia o arte de obtener medidas, en las que se pueden confiar, por medio de la fotografía.
  • 6. CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE FOTOGRAMETRÍA AÉREA FOTOGRAMETRÍA ESPACIAL O SIDERAL FOTOGRAMETRÍA TECNOLÓGICA O NO TOPOGRÁFICA FOTOINTERPRETACIÓN SENSORES REMOTOS
  • 7. FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE Fotografías tomadas desde estaciones terrestres, con eje de la cámara horizontal o casi horizontal Cubren poca extensión de terreno Sirve para levantar obras de ingeniería y confeccionar mapas, etc.
  • 8. FOTOGRAMETRÍA AÉREA Fotografías tomadas desde un avión en vuelo. Eje de toma de vista vertical o inclinado. Se determinan posiciones planimétricas, altimétricas o planialtimétricas, etc.
  • 9. FOTOGRAMETRÍA ESPACIAL O SIDERAL Fotografías tomadas desde una nave espacial (Satélite) Desde una estación terrestre Se fotografía el espacio sideral Desde una estación fija en la luna o cualquier planeta (Fotogrametría Extra- terrestre).
  • 10. FOTOGRAMETRÍA TECNOLÓGICA O NO TOPOGRÁFICA Se le llama “Fotogrametría de objetos cercanos” Aplicación en el campo científico y tecnológico: •Balística, •Medicina, •Investigación civil y criminal, •Ingeniería, etc.
  • 11. FOTOINTERPRETACIÓN Identificar objetos y juzgar su significado para inferir factores que puedan estar implicados en los mismos.
  • 12. SENSORES REMOTOS Los Sensores Remotos permiten capturar información de los objetos sin tener un contacto directo con ellos
  • 13. FOTOGRAFÍA AÉREA Es aquella tomada con base en un avión en vuelo, con eje de toma de vista vertical.
  • 14. ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS  PUNTO DE TOMA DE VISTA Es la posición en el espacio del centro de proyección en el momento de la exposición. PUNTO DE TOMA DE VISTA
  • 15. ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS  BASE DE TOMA DE VISTA Es la distancia existente entre dos puntos consecutivos desde los cuales se han efectuado la toma de dos fotografías sucesivas, en la dirección de la línea de vuelo. Se le designa con la letra B. B PUNTO DE LINEA DE TOMA DE VUELO VISTA EJE DE TOMA DE VISTA
  • 16. ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS  ALTURA ABSOLUTA DE VUELO Es la altura desde el punto de toma de vista sobre el nivel medio del mar.  ALTURA RELATIVA DE VUELO Es la altura desde el punto de toma de vista sobre el nivel medio del terreno.
  • 17. ALTURA ABSOLUTA Y RELATIVA DE VUELO ho H ho: Altura Relativa de Vuelo H: Altura Absoluta de Vuelo PLANO MEDIO DEL TERRENO NIVEL MEDIO DEL MAR
  • 18. ALTURA ABSOLUTA Y RELATIVA DE VUELO
  • 19. ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS  MARCAS FIDUCIALES Son una especie de pestañas ubicadas en el punto medio de cada lado del formato usadas para definir el centro de la fotografía.
  • 20. ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS  EJE X DE LA FOTOGRAFÍA Es la línea en la fotografía entre dos marcas fiduciales opuestas, paralelas a la línea de vuelo.  EJE Y DE LA FOTOGRAFÍA Es la línea en la fotografía perpendicular al eje X. EJE Y EJE X
  • 21. ELEMENTOS DE LAS AEROFOTOS  PUNTO PRINCIPAL IMAGEN Es el punto determinado por la intersección de la línea perpendicular bajada desde el centro de proyección al plano imagen (h’). H’ Distancia Focal (f)
  • 22. TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS Dependen del eje de toma de vista y de la vertical del lugar que pasa por el centro de proyección. a. Fotografía Nadiral. b. Fotografía Vertical. c. Fotografía Oblicua.
  • 23. TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS a. FOTOGRAFÍA NADIRAL El eje de la cámara coincide idealmente o exactamente con la vertical del lugar que pasa por el centro de proyección de la cámara aerofotográfica. Plano focal Vertical del lugar Eje de toma de vista
  • 24. TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS b. FOTOGRAFÍA VERTICAL Es aquella fotografía aérea que tiene una pequeña inclinación con respecto a la vertical del lugar, siendo su distancia nadiral ≤ 4º. Plano focal Vertical del lugar Eje de toma de vista
  • 25. TIPOS DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS c. FOTOGRAFÍA OBLICUA Son aquellas fotografías aéreas que tienen una inclinación o distancia nadiral > 4º. Estas fotografías no son utilizadas con fines fotogramétricos. Plano focal Eje de toma de vista Vertical del lugar
  • 26. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA La escala de una fotografía se define como la relación que existe entre una distancia ab medida en la fotografía con la correspondiente medida AB en el terreno.
  • 27. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS. b. POR LA RELACION ENTRE LA DISTANCIA FOCAL (f) Y LA ALTURA DE VUELO.
  • 28. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS o Esc fotog = ab/AB Esc fotog = 1: mb f Positivo Donde: a mb: ab/AB: n b Denominador de escala Terreno A N B
  • 29. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS. La distancia en el terreno puede ser determinada: *A partir de las coordenadas de los dos puntos A y B del terreno : AB = √∆X2 + ∆Y2 *A partir de las coordenadas tomadas de un mapa. *A partir de su distancia en un mapa a escala conocida, DAB = dist mapa * mk
  • 30. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA a. POR COMPARACIÓN DE DISTANCIAS. Si se tiene la distancia en la fotografía y la distancia en el mapa, la escala de la fotografía (Ef) se puede determinar usando la siguiente expresión: Dist fotog Dist mapa Esc fotog Esc mapa Esc fotog Esc mapa * Dist fotog Dist mapa
  • 31. ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA b. POR RELACIÓN ENTRE LA DISTANCIA FOCAL (f) Y LA ALTURA DE VUELO Por semejanza entre O los triángulos: Oab y OA’B’ f ab Ef f H A’B’ a b o H-hB ho Ef = f / H H O B A OA Hm N.M.M A’ B’
  • 32. MISIÓN DE VUELO PLANIFICACIÓN DE VUELO 1. DATOS BÁSICOS CARACTERÍSTICAS DEL AVIÓN AUTONOMÍA DE VUELO VELOCIDAD DEL AVIÓN TECHO PRÁCTICO DE VUELO TRIPULACIÓN CARACTERÍSTICAS DE LA CÁMARA DISTANCIA FOCAL Y FORMATO TIPOS DE OBTURADOR CAPACIDAD DE PELÍCULA CARACTERÍSTICAS DE LA ZONA POSICIÓN GEOGRÁFICA (PLANO O MAPA) TOPOGRAFÍA INFORMACIÓN CARTOGRÁFICA REGULARIZACIÓN GEOMETRICA A LEVANTAR
  • 33. MISIÓN DE VUELO 2. FIJACIÓN DE RECUBRIMIENTOS TRANSVERSAL Py% = 15 % - 30 % LONGITUDINAL Px % = 60 % - 70 %
  • 34. MISION DE VUELO 3. SELECCIÓN DE LA ESCALA DE LA FOTO Relación empírica de Van Grober mb : k √ mk Donde: k: constante: 200, 250, 300 mk: Denominador de la escala de la restitución mb: Denominador de la escala de la fotografía Escala: 1: mb
  • 35. MISIÓN DE VUELO 4. DETERMINAR LA BASE DE TOMA DE VISTA B = l x mb ( 1 – Px%) B: Base de toma de vista 100 l: formato de la fotografía Px%: recubrimiento transv.
  • 36. MISIÓN DE VUELO 5. SEPARACIÓN ENTRE FAJAS ADYACENTES a = l x mb (1-Py%) 100 a: separación entre fajas l: longitud de faja Mb: denominador de escala Py%: Recubrimiento transv. a
  • 37. MISIÓN DE VUELO 6. DIRECCIÓN DE LA LÍNEA DE VUELO Caso deseado Demasiadas transiciones
  • 38. MISIÓN DE VUELO 6. DIRECCIÓN DE LA LÍNEA DE VUELO
  • 39. MISIÓN DE VUELO 7. NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO (Ancho práctico) = (ancho) sup.reg. + mb x l util 200 Donde: l útil: lado útil del formato de la fotografía mb: denominador de la escala de la fotografía (ancho) sup.reg : ancho de la superficie regularizada Nº lín de vuelo = Ancho practico / separación entre fajas (a)
  • 40. MISIÓN DE VUELO 8. NÚMERO DE FOTOGRAFÍAS POR FAJA N fot.faja = Lf / B + 1 Donde: Lf: Long de la faja B: Base de toma de vista Longitud de la faja
  • 41. MISIÓN DE VUELO 9. INTERVALO DE TIEMPO ENTRE FOTOGRAFÍAS t = B / Va Donde: B: Base de toma de vista Va: Velocidad del avión
  • 42. PUNTOS EN LAS FOTOGRAFÍAS PUNTOS SEÑALIZADOS PUNTOS NATURALES PUNTOS ARTIFICIALES
  • 43. PUNTOS HOMÓLOGOS Son los puntos que señalan la localización del mismo elemento en imágenes diferentes.
  • 44. ESTEREOSCOPÍA Se dice que la estereoscopia es la facultad que poseen todos los seres dotados de visión binocular, o sea la facultad de ver los objetos tridimensionalmente, pues se tienen dos puntos de vista de un mismo objeto,
  • 45. ESTEREOSCOPIOS Los estereoscopios son aparatos de los cuales nos servimos para coordinar mentalmente dos fotografías de un mismo objeto tomadas desde distintos ángulos, de manera que logremos una imagen virtual tridimensional del mismo.  Bolsillo  Espejos
  • 48. MEDICIONES PLANIMÉTRICAS Y ALTIMÉTRICAS Paralaje Es el desplazamiento aparente de la posición de un objeto con respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observación.
  • 49. MEDICIONES PLANIMÉTRICAS Y ALTIMÉTRICAS El paralaje es la diferencia en la coordenada de la imagen proyectada izquierda menos la imagen proyectada derecha
  • 50. FOTOGRAMETRÍA RESTITUCIÓN DIGITALIZACIÓN