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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

  INGENIERIA EN SISTEMAS INFORMATICOS Y DE COMPUTACIÓN




  MÉTODO DE EULER ISOCLINAS Y CAMPOS DIRECIONALES




                  REALIZADO POR:
                  ARTEAGA MADAI
                   NIETO DANILO
                   PAREDES ANDRES
                   REMACHE CRISTIAN



                 CURSO: SIS 504-GR1


                     PROFESOR:
ING. EZEQUIEL A. GUAMÁN T.




                  QUITO-ECUADOR
                   FEBRERO 2013
Índice de contenidos
Portada……………………………………………………………………. 0
Índice…………………………………………………….………………… I
Plan de Trabajo………………………………….…………………..... II
Introducción……………………………………………………………1
Capítulo I:
Isoclinas y Campos de Direcciones………………………….... 2
Isoclinas……………………………………………………………......… 2
Representación gráfica de campo de direcciones………. 4
Aplicación de Isoclinas.…………………………….………………. 6
Ejercicios Propuestos……………………………………………….. 8
Capítulo II:
Métodos de Euler……………………………………………………...9
Solución Analítica……………………………………..……………. 11
Solución Numérica………………………………………………… 12
Ejercicios Propuestos……………………………………………. 14
Conclusiones………………………………………………………….
Recomendaciones…………………………………………………..
Bibliografía………………………………………………………………




                                                       II
Plan de Trabajo
1. Tema: Isoclinas, Campos de Acción y Método de Euler
2. Objetivos:
     2.1 General: Evaluar la utilidad de los métodos de las
     isoclinas y Euler para resolver ecuaciones diferenciales.
     2.2 Específicos:Aplicar los métodos mencionados, para la
     resolución de ecuaciones diferenciales.
     Perfeccionar el uso del cálculo diferencial e integral.
3. Planteamiento del Problema:
La resolución analítica de ecuaciones diferenciales por los
métodos más usuales: variables separables, ecuaciones
homogéneas, ecuaciones exactas, ecuaciones lineales; puede
llegar a ser muy complicada. Por lo cual hay que buscar métodos
alternativos para poder resolverlas.
4. Posible Solución al Problema:
El uso del método de las isóclinas (método gráfico), y del método
de Euler (método analítico); son otros caminos por los cuales se
puede resolver ecuaciones diferenciales. La aplicacióncorrecta
de ellos, nos facilitará ladeducciónde una ecuación diferencial.
5. Metodología:
     5.1 Tipo de Investigación: Exploratoria
     5.2 Métodos: Científico; Deductivo.
6. Calendarización:
     6.1 Fecha de Entrega: 21 de febrero de 2013

                                                               III
Introducción
Una ecuación diferencial no necesita tener una solución, y aun si la tiene, no siempre
podemos expresarla en forma explícita o implícita; en muchos casos tendremos que
contentarnos con una aproximación.

Métodos Clásicos de Resolución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

                                 Variables Separadas
Las ecuaciones en variables separadas son las más sencillas de integrar y, a la vez, las más
importantes, ya que cualquier otro método de resolución se basa esencialmente en
aplicar diversos trucos para llegar a una ecuación en variables separadas.
Son de la forma    g(x) = h(y)y′

Formalmente, se separa g(x) = h(y)dy/dxen g(x) dx = h(y) dy y seintegra.

Ecuación de la forma y′ = f(ax + by).

El cambio de función y(x) por z(x) dado por z = ax + by latransforma en una de variables
separadas.

                                           Homogéneas

Son de la forma       y′ = f(y/x)

Se hace el cambio de función y(x) por u(x) mediante y = ux, transformándose así la E. D. en
una de variables separadas.

                                    Ecuaciones Exactas

Son las de la formaP(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0,

es decir, y′ =(dy/dx) = −P (x,y)/Q(x,y), que cumplen Py = Qx. Se busca unafunción F(x,
y) tal que dF = ω = P dx+Qdy, y la solución de la E. D.es F(x, y) = C

                                    Ecuaciones Lineales

Son de la formay′ + a(x)y = b(x).

La solución general de la E. D.lineal es




                                                                                           1
ISOCLINAS Y CAMPOS DE DIRECCIONES

Resolver una ecuación diferencial analíticamente puede ser difícil o casiimposible. Sin
embargo, existe una aproximación gráfica que se puede usar para aprender mucho acerca
de la solución de una ecuación diferencial.

Se trata de uno de los métodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales de
manera gráfica mediante la interpretación geométrica de las ecuaciones diferenciales y
sus soluciones; para metodología es útil analizar las ecuaciones de la forma:




Cuya solución es una función               . Geométricamente, en la ecuación se afirma que,
en cualquier punto          la pendiente           de la solución en ese punto está dada por
        . Esto puede indicarse si se traza un pequeño segmento rectilíneo que pase por el
punto         con la pendiente          . La colección de todos esos segmentos rectilíneos se
llama campo direccionalde la ecuación diferencial. El campo direccional puede
observarse si se trazan pequeños segmentos rectilíneos en algún conjunto representativo
de puntos en el plano        . Se elige una rejilla rectangular de puntos. Una vez que se
obtiene un esquema del campo direccional, a menudo es posible ver de inmediato el
comportamiento cualitativo de las soluciones, o quizá observar regiones que tienen algún
interés especial.

IsoclinasSi es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuación
diferencial               , es útil observar que la pendiente        de la solución tiene valor
constante en todos los puntos de la curva                . Estas curvas se denominan curvas
isoclinas. Para ecuaciones relativamente simples es posible trazar el campo direccional
dibujando unas cuantas isoclinas y luego insertar los segmentos rectilíneos tangentes a la
solución            en         varios         puntos            de          cada          una.
Cuando se hace variar el parámetro          , obtenemos un conjunto de isoclinas en los
elementos lineales se constituyen adecuadamente. La totalidad de esos elementos
lineales se llama de diversos modos: campo de direcciones, campo direccional, campo
pendiente o campo de elementos lineales de la ecuación diferencial                          , el

                                                                                              2
campo de direcciones recuerda las “líneas de flujo” de la familia de curvas de solución de
la ecuación diferencial de la cual obtenemos soluciones particulares como pueden ser los
puntos              etc.

Ejemplos.

   1. Para la ecuación


         Cuya solución general es

                                      El campo de direcciones se muestra en la figura
                                      siguiente, junto con la gráfica de cuatro miembros de
                                      la familia de soluciones (que llamamos curvas
                                      isoclinas.) Se puede apreciar que tres de las curvas
                                      convergen a una cuarta (onda verde en la pantalla).
                                      Esta cuarta curva es la solución que se obtiene al

                                      poner       , es decir                    )




   2. En el caso de la ecuación                 la solución general es



Se ilustra el campo de direcciones y algunas curvas isóclinas:      y
En resumen, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se pueden
apreciar todas las soluciones de la ecuación dada. Por el teorema de existencia y unicidad,
cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor a la constante c o de forma
equivalente, estipulando un punto                  del plano por donde pasa la solución.


    Representación gráfica de campo de direcciones (campo direccional, campo
         pendiente o campo de elementos lineales)

   Sea                para los puntos

SOLUCIÓN

La pendiente de la curva en cualquier punto               es
                  . Asi:
La pendiente en el punto           es                          ;
La pendiente en            es                  ;
La pendiente en            es              ;

    Identificar campos de pendientes para ecuaciones diferenciales




SOLUCIÓN

   a) En la figura “a)” se puede observar que la pendiente de cualquier punto a lo largo
         del eje y es 0. La única ecuación que satisface esta condición es           .
         Así, la gráfica corresponde con   .
b) En la figura “b)” se puede observar que la pendiente en el punto          es . La
       única ecuación que satisface esta condición es
       Así, la gráfica corresponde con   .
   c) En la figura “c)” se puede observar que la pendiente de algún punto a lo largo del
       eje    es . La única ecuación que satisface esta condición es
       Así, la gráfica corresponde con       .
    Mediante un campo de pendientes trazar una gráfica

   Trazar un campo de pendientes para la ecuación diferencial



   Usar un campo de pendientes para representar gráficamente la solución que pasa por
   el punto       .

SOLUCIÓN

Hacer una tabla que demuestre las pendientes en varios puntos. La tabla siguiente es un
pequeño ejemplo. Se deben calcular las pendientes de muchos puntos para el campo de
pendientes representativo.



                                                         1    1

                                                   1          1        1
A continuación, dibujar segmentos de rectas en los puntos con sus respectivas como se
muestra en la figura.

Duespues de dibujar el campo de pendientes, se comienza en el punto inicial            y se
mueve a la derecha en direccion del segmento.




A continuación, dibujar la curva solucion de

Se puede notar que el campo de pendientes muestra que mientras          aumenta,    lo hace
hasta el infinito.

                              APLICACIÓN DE ISOCLINAS

    1. Supóngase que se lanza una pelota de beisbol en línea recta hacia abajo desde un
        helicóptero suspendido a una altitud de 3000 ft. Nos preguntamos si alguien abajo
        pudiera cacharla. Para estimar la velocidad con la cual la bola llegará a tierra,
        puede usarse un sistema de álgebra en una computadora portátil para construir un
        campo de isoclinas de la ecuación diferencial




        El resultado se muestra en la figura junto con varias curvas solución
        correspondientes a diferentes valores de la velocidad inicial      con las cuales se
        podría lanzar la pelota hacia abajo. Nótese que todas estas curvas solución tienden
        asintóticamente a la línea horizontal           . Esto implica que «como quiera que
        sea lanzada» la bola de beisbol
                     en lugar de acelerar indefinidamente (como sería en ausencia de la
resistencia del aire). Convirtiendo el resultado a
                                           millas por hora,                        resulta:




                                           Tal vez un “catcher” acostumbrado a bolas
       rápidas de 100 mi/h podría tener alguna oportunidad de capturar esta pelota.


    Ecuación diferencial logística se utiliza frecuentemente para modelar una
       población         donde sus habitantes, en un medio ambiente determinado,
       cuentan con una                        . Esto significa que   es la población máxima
       que ese medio ambiente puede sostener a la larga (por ejemplo, en términos del
       alimento máximo disponible).




   2. Si tomamos                  y            , entonces la ecuación logística en toma la
       forma.




El término positivo       en el lado derecho de la ecuación corresponde al crecimiento
natural a una tasa anual de           (con tiempo    medido en años). El término negativo
            representa la inhibición del crecimiento debido a una limitación de los
recursos en ese medio ambiente.
La figura muestra un campo de isoclinas para la ecuación junto con varias curvas solución
correspondientes a los diferentes valores posibles de la población inicial             . Nótese que
todas estas curvas solución que aparecen tienen como asíntota a la línea horizontal
            Esto implica que «para cualquier población inicial» la población            se acercará
a la                   conforme                           .
        NOTA Dibujar un campo de pendientes a mano es tedioso. En la práctica, los
          campos de pendientes usualmente se dibujan mediante un método gráfico.

                                   EJERCICIOS PROPUESTOS

En los problemas 1 y 2 use el respectivo campo de direcciones generado por computadora
paratrazar diversas curvas de solución posibles de la ecuación diferencial indicada.

                             1. y’ = xy                       2. y’= 1 -xy




En los problemas 3 al 5 trace u obtenga con computadora el campo de direcciones de
laecuación diferencial dada. Indique diversas curvas posibles de solución.

                  3.y' = x                4. y' = x + y        5. y' = 1 – ( y / x )
MÉTODOS DE EULER

La idea del método de Euler es muy sencilla y está basada en el significado geométrico de
la derivada de una función en un punto dado.

Supongamos que tuviéramos la curva solución de la ecuación diferencial y trazamos la
recta tangente a la curva en el punto dado por la condición inicial.




Debido a que la recta tangente aproxima a la curva en valores cercanos al punto de
tangencia, podemos tomar el valor de la recta tangente en el punto          como una
aproximación al valor deseado          .




Así, calculemos la ecuación de la recta tangente a la curva solución de la ecuación
diferencial dada en el punto               , sabemos que la ecuación de la recta es:




donde m es la pendiente. En este caso, sabemos que la pendiente de la recta tangente se
calcula con la derivada:




Por lo tanto, la ecuación de la recta tangente es :
Ahora bien, suponemos que         es un punto cercano a      , y por lo tanto estará dado
como              . De esta forma, tenemos la siguiente aproximación:



De aquí, tenemos nuestra fórmula de aproximación:




Esta aproximación puede ser suficientemente buena, si el valor de h es realmente
pequeño, digamos de una décima ó menos. Pero si el valor de h es más grande, entonces
podemos cometer mucho error al aplicar dicha fórmula. Una forma de reducir el error y
obtener de hecho un método iterativo, es dividir la distancia             en n partes
iguales (procurando que estas partes sean de longitud suficientemente pequeña) y
obtener entonces la aproximación en n pasos, aplicando la fórmula anterior n veces de


un paso a otro, con la nueva h igual a          .

En una gráfica, tenemos lo siguiente:




Ahora bien, sabemos que:




Para obtener       únicamente hay que pensar que ahora el papel de             lo toma el
punto          , y por lo tanto, si substituimos los datos adecuadamente, obtendremos
que:




De aquí se ve claramente que la fórmula recursiva general, está dada por:
Esta es la conocida fórmula de Euler que se usa para aproximar el valor de
aplicándola sucesivamente desde         hasta     en pasos de longitud h.

Ejemplo 1
Dada la siguiente ecuación diferencial con la condición inicial:




Aproximar          .

NOTA
Primero observamos que esta ecuación sí puede resolverse por métodos tradicionales de
ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, podemos aplicar el método de separación de
variables. Veamos las dos soluciones.

Solución Analítica.




Sustituyendo la condición inicial:




Por lo tanto, tenemos que la curva solución real está dada:
Y por lo tanto, el valor real que se pide es:




Solución Numérica
Aplicamos el método de Euler y para ello, observamos que la distancia entre               y
         no es lo suficientemente pequeña. Si dividimos la distancia entre cinco
obtenemos un valor de           y por lo tanto, obtendremos la aproximación deseada en
cinco pasos.

De esta forma, tenemos los siguientes datos:




Sustituyendo estos datos en la formula de Euler, tenemos, en un primer paso:




Aplicando nuevamente la formula de Euler, tenemos, en un segundo paso:




Y así sucesivamente hasta obtener           . Resumimos los resultados en la siguiente tabla:

                        n
                        0              0           1
                        1             0.1          1
                        2             0.2          1.02
                        3             0.3          1.0608
                        4             0.4          1.12445
                        5             0.5          1.2144

 Concluimos que el valor aproximado, usando el método de Euler es:
Puesto que en este caso, conocemos el valor verdadero, podemos usarlo para calcular el
error relativo porcentual que se cometió al aplicar la formula de Euler. Tenemos que:




Ejemplo 2
Aplicar el método de Euler para aproximar         , dada la ecuación diferencial.




Solución
Nuevamente vemos que nos conviene dividir en pasos la aproximación. Así, elegimos
nuevamente           para obtener el resultado final en tres pasos. Por lo tanto,
aplicamos el método de Euler con los siguientes datos:




En un primer paso, tenemos que:




Resumimos los resultados en la siguiente tabla:

                            n
                            0             1                 2
                            1            1.1               2.3
                            2            1.2             2.6855
                            3            1.3             3.1901

De lo cual, concluimos que la aproximación buscada es:
EJERCICIOS PROPUESTOS
Conclusiones
La aplicación de isoclinas y campos de dirección nos dan una familia
de curvas y posibles soluciones.
Los métodos de Euler son técnicas gráficas de solución numérica de
Ecuaciones Diferenciales.
                             Recomendaciones
Manejar eficientemente las técnicas de derivación e integración
Poner atención en el significado de cada gráfica y análisis de cada
punto o solución que obtiene.


                                 Bibliografía
M. BRAUN, “Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones”, Grupo Editorial
Iberoamérica, México, 1990.
BOYCE DIPRIMA,”Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera”,
ED.DIGITAL EDUCACIÓN PARA TODOS. Edición cuarta, Limusa-Willey,México ISBN 958-18-
4974-4 2005?
DENNIS G. ZILL, “Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado” International
Thomson Editores, An International Thomson Publishing Company. Loyola Marymount
University. Edicion sexta, Impreso en México ISBN 968-7529-21-0, 1997.
LARSON, HOSTETLER, EDWARS. “Calculo con geometría analítica”, Octava edición,
Volumen I, McGraw-Hill Interamericana, Impreso en México 2006.
Juan Pablo Prieto y Mauricio Vargas, “Apuntes de Clases Calculo II”, Ingenieria Forestal e
Ingenieria en Industrias de la Madera. Universidad de Talca, 2004.
Murray   R     Spiegel,   “Ecuaciones   diferenciales”   Edición   tercera,   PRENTICE-HALL
IHISPANOAMERICANA, S.A. 1993.
EDWARS PENNEY. “ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA
FRONTERA ”, Computo y Modelado, Edición cuarta

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  • 1. ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL INGENIERIA EN SISTEMAS INFORMATICOS Y DE COMPUTACIÓN MÉTODO DE EULER ISOCLINAS Y CAMPOS DIRECIONALES REALIZADO POR: ARTEAGA MADAI NIETO DANILO PAREDES ANDRES REMACHE CRISTIAN CURSO: SIS 504-GR1 PROFESOR: ING. EZEQUIEL A. GUAMÁN T. QUITO-ECUADOR FEBRERO 2013
  • 2.
  • 3. Índice de contenidos Portada……………………………………………………………………. 0 Índice…………………………………………………….………………… I Plan de Trabajo………………………………….…………………..... II Introducción……………………………………………………………1 Capítulo I: Isoclinas y Campos de Direcciones………………………….... 2 Isoclinas……………………………………………………………......… 2 Representación gráfica de campo de direcciones………. 4 Aplicación de Isoclinas.…………………………….………………. 6 Ejercicios Propuestos……………………………………………….. 8 Capítulo II: Métodos de Euler……………………………………………………...9 Solución Analítica……………………………………..……………. 11 Solución Numérica………………………………………………… 12 Ejercicios Propuestos……………………………………………. 14 Conclusiones…………………………………………………………. Recomendaciones………………………………………………….. Bibliografía……………………………………………………………… II
  • 4.
  • 5. Plan de Trabajo 1. Tema: Isoclinas, Campos de Acción y Método de Euler 2. Objetivos: 2.1 General: Evaluar la utilidad de los métodos de las isoclinas y Euler para resolver ecuaciones diferenciales. 2.2 Específicos:Aplicar los métodos mencionados, para la resolución de ecuaciones diferenciales. Perfeccionar el uso del cálculo diferencial e integral. 3. Planteamiento del Problema: La resolución analítica de ecuaciones diferenciales por los métodos más usuales: variables separables, ecuaciones homogéneas, ecuaciones exactas, ecuaciones lineales; puede llegar a ser muy complicada. Por lo cual hay que buscar métodos alternativos para poder resolverlas. 4. Posible Solución al Problema: El uso del método de las isóclinas (método gráfico), y del método de Euler (método analítico); son otros caminos por los cuales se puede resolver ecuaciones diferenciales. La aplicacióncorrecta de ellos, nos facilitará ladeducciónde una ecuación diferencial. 5. Metodología: 5.1 Tipo de Investigación: Exploratoria 5.2 Métodos: Científico; Deductivo. 6. Calendarización: 6.1 Fecha de Entrega: 21 de febrero de 2013 III
  • 6. Introducción Una ecuación diferencial no necesita tener una solución, y aun si la tiene, no siempre podemos expresarla en forma explícita o implícita; en muchos casos tendremos que contentarnos con una aproximación. Métodos Clásicos de Resolución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Variables Separadas Las ecuaciones en variables separadas son las más sencillas de integrar y, a la vez, las más importantes, ya que cualquier otro método de resolución se basa esencialmente en aplicar diversos trucos para llegar a una ecuación en variables separadas. Son de la forma g(x) = h(y)y′ Formalmente, se separa g(x) = h(y)dy/dxen g(x) dx = h(y) dy y seintegra. Ecuación de la forma y′ = f(ax + by). El cambio de función y(x) por z(x) dado por z = ax + by latransforma en una de variables separadas. Homogéneas Son de la forma y′ = f(y/x) Se hace el cambio de función y(x) por u(x) mediante y = ux, transformándose así la E. D. en una de variables separadas. Ecuaciones Exactas Son las de la formaP(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0, es decir, y′ =(dy/dx) = −P (x,y)/Q(x,y), que cumplen Py = Qx. Se busca unafunción F(x, y) tal que dF = ω = P dx+Qdy, y la solución de la E. D.es F(x, y) = C Ecuaciones Lineales Son de la formay′ + a(x)y = b(x). La solución general de la E. D.lineal es 1
  • 7. ISOCLINAS Y CAMPOS DE DIRECCIONES Resolver una ecuación diferencial analíticamente puede ser difícil o casiimposible. Sin embargo, existe una aproximación gráfica que se puede usar para aprender mucho acerca de la solución de una ecuación diferencial. Se trata de uno de los métodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales de manera gráfica mediante la interpretación geométrica de las ecuaciones diferenciales y sus soluciones; para metodología es útil analizar las ecuaciones de la forma: Cuya solución es una función . Geométricamente, en la ecuación se afirma que, en cualquier punto la pendiente de la solución en ese punto está dada por . Esto puede indicarse si se traza un pequeño segmento rectilíneo que pase por el punto con la pendiente . La colección de todos esos segmentos rectilíneos se llama campo direccionalde la ecuación diferencial. El campo direccional puede observarse si se trazan pequeños segmentos rectilíneos en algún conjunto representativo de puntos en el plano . Se elige una rejilla rectangular de puntos. Una vez que se obtiene un esquema del campo direccional, a menudo es posible ver de inmediato el comportamiento cualitativo de las soluciones, o quizá observar regiones que tienen algún interés especial. IsoclinasSi es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuación diferencial , es útil observar que la pendiente de la solución tiene valor constante en todos los puntos de la curva . Estas curvas se denominan curvas isoclinas. Para ecuaciones relativamente simples es posible trazar el campo direccional dibujando unas cuantas isoclinas y luego insertar los segmentos rectilíneos tangentes a la solución en varios puntos de cada una. Cuando se hace variar el parámetro , obtenemos un conjunto de isoclinas en los elementos lineales se constituyen adecuadamente. La totalidad de esos elementos lineales se llama de diversos modos: campo de direcciones, campo direccional, campo pendiente o campo de elementos lineales de la ecuación diferencial , el 2
  • 8. campo de direcciones recuerda las “líneas de flujo” de la familia de curvas de solución de la ecuación diferencial de la cual obtenemos soluciones particulares como pueden ser los puntos etc. Ejemplos. 1. Para la ecuación Cuya solución general es El campo de direcciones se muestra en la figura siguiente, junto con la gráfica de cuatro miembros de la familia de soluciones (que llamamos curvas isoclinas.) Se puede apreciar que tres de las curvas convergen a una cuarta (onda verde en la pantalla). Esta cuarta curva es la solución que se obtiene al poner , es decir ) 2. En el caso de la ecuación la solución general es Se ilustra el campo de direcciones y algunas curvas isóclinas: y
  • 9. En resumen, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se pueden apreciar todas las soluciones de la ecuación dada. Por el teorema de existencia y unicidad, cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor a la constante c o de forma equivalente, estipulando un punto del plano por donde pasa la solución.  Representación gráfica de campo de direcciones (campo direccional, campo pendiente o campo de elementos lineales) Sea para los puntos SOLUCIÓN La pendiente de la curva en cualquier punto es . Asi: La pendiente en el punto es ; La pendiente en es ; La pendiente en es ;  Identificar campos de pendientes para ecuaciones diferenciales SOLUCIÓN a) En la figura “a)” se puede observar que la pendiente de cualquier punto a lo largo del eje y es 0. La única ecuación que satisface esta condición es . Así, la gráfica corresponde con .
  • 10. b) En la figura “b)” se puede observar que la pendiente en el punto es . La única ecuación que satisface esta condición es Así, la gráfica corresponde con . c) En la figura “c)” se puede observar que la pendiente de algún punto a lo largo del eje es . La única ecuación que satisface esta condición es Así, la gráfica corresponde con .  Mediante un campo de pendientes trazar una gráfica Trazar un campo de pendientes para la ecuación diferencial Usar un campo de pendientes para representar gráficamente la solución que pasa por el punto . SOLUCIÓN Hacer una tabla que demuestre las pendientes en varios puntos. La tabla siguiente es un pequeño ejemplo. Se deben calcular las pendientes de muchos puntos para el campo de pendientes representativo. 1 1 1 1 1
  • 11. A continuación, dibujar segmentos de rectas en los puntos con sus respectivas como se muestra en la figura. Duespues de dibujar el campo de pendientes, se comienza en el punto inicial y se mueve a la derecha en direccion del segmento. A continuación, dibujar la curva solucion de Se puede notar que el campo de pendientes muestra que mientras aumenta, lo hace hasta el infinito. APLICACIÓN DE ISOCLINAS 1. Supóngase que se lanza una pelota de beisbol en línea recta hacia abajo desde un helicóptero suspendido a una altitud de 3000 ft. Nos preguntamos si alguien abajo pudiera cacharla. Para estimar la velocidad con la cual la bola llegará a tierra, puede usarse un sistema de álgebra en una computadora portátil para construir un campo de isoclinas de la ecuación diferencial El resultado se muestra en la figura junto con varias curvas solución correspondientes a diferentes valores de la velocidad inicial con las cuales se podría lanzar la pelota hacia abajo. Nótese que todas estas curvas solución tienden asintóticamente a la línea horizontal . Esto implica que «como quiera que sea lanzada» la bola de beisbol en lugar de acelerar indefinidamente (como sería en ausencia de la
  • 12. resistencia del aire). Convirtiendo el resultado a millas por hora, resulta: Tal vez un “catcher” acostumbrado a bolas rápidas de 100 mi/h podría tener alguna oportunidad de capturar esta pelota.  Ecuación diferencial logística se utiliza frecuentemente para modelar una población donde sus habitantes, en un medio ambiente determinado, cuentan con una . Esto significa que es la población máxima que ese medio ambiente puede sostener a la larga (por ejemplo, en términos del alimento máximo disponible). 2. Si tomamos y , entonces la ecuación logística en toma la forma. El término positivo en el lado derecho de la ecuación corresponde al crecimiento natural a una tasa anual de (con tiempo medido en años). El término negativo representa la inhibición del crecimiento debido a una limitación de los recursos en ese medio ambiente.
  • 13. La figura muestra un campo de isoclinas para la ecuación junto con varias curvas solución correspondientes a los diferentes valores posibles de la población inicial . Nótese que todas estas curvas solución que aparecen tienen como asíntota a la línea horizontal Esto implica que «para cualquier población inicial» la población se acercará a la conforme .  NOTA Dibujar un campo de pendientes a mano es tedioso. En la práctica, los campos de pendientes usualmente se dibujan mediante un método gráfico. EJERCICIOS PROPUESTOS En los problemas 1 y 2 use el respectivo campo de direcciones generado por computadora paratrazar diversas curvas de solución posibles de la ecuación diferencial indicada. 1. y’ = xy 2. y’= 1 -xy En los problemas 3 al 5 trace u obtenga con computadora el campo de direcciones de laecuación diferencial dada. Indique diversas curvas posibles de solución. 3.y' = x 4. y' = x + y 5. y' = 1 – ( y / x )
  • 14. MÉTODOS DE EULER La idea del método de Euler es muy sencilla y está basada en el significado geométrico de la derivada de una función en un punto dado. Supongamos que tuviéramos la curva solución de la ecuación diferencial y trazamos la recta tangente a la curva en el punto dado por la condición inicial. Debido a que la recta tangente aproxima a la curva en valores cercanos al punto de tangencia, podemos tomar el valor de la recta tangente en el punto como una aproximación al valor deseado . Así, calculemos la ecuación de la recta tangente a la curva solución de la ecuación diferencial dada en el punto , sabemos que la ecuación de la recta es: donde m es la pendiente. En este caso, sabemos que la pendiente de la recta tangente se calcula con la derivada: Por lo tanto, la ecuación de la recta tangente es :
  • 15. Ahora bien, suponemos que es un punto cercano a , y por lo tanto estará dado como . De esta forma, tenemos la siguiente aproximación: De aquí, tenemos nuestra fórmula de aproximación: Esta aproximación puede ser suficientemente buena, si el valor de h es realmente pequeño, digamos de una décima ó menos. Pero si el valor de h es más grande, entonces podemos cometer mucho error al aplicar dicha fórmula. Una forma de reducir el error y obtener de hecho un método iterativo, es dividir la distancia en n partes iguales (procurando que estas partes sean de longitud suficientemente pequeña) y obtener entonces la aproximación en n pasos, aplicando la fórmula anterior n veces de un paso a otro, con la nueva h igual a . En una gráfica, tenemos lo siguiente: Ahora bien, sabemos que: Para obtener únicamente hay que pensar que ahora el papel de lo toma el punto , y por lo tanto, si substituimos los datos adecuadamente, obtendremos que: De aquí se ve claramente que la fórmula recursiva general, está dada por:
  • 16. Esta es la conocida fórmula de Euler que se usa para aproximar el valor de aplicándola sucesivamente desde hasta en pasos de longitud h. Ejemplo 1 Dada la siguiente ecuación diferencial con la condición inicial: Aproximar . NOTA Primero observamos que esta ecuación sí puede resolverse por métodos tradicionales de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, podemos aplicar el método de separación de variables. Veamos las dos soluciones. Solución Analítica. Sustituyendo la condición inicial: Por lo tanto, tenemos que la curva solución real está dada:
  • 17. Y por lo tanto, el valor real que se pide es: Solución Numérica Aplicamos el método de Euler y para ello, observamos que la distancia entre y no es lo suficientemente pequeña. Si dividimos la distancia entre cinco obtenemos un valor de y por lo tanto, obtendremos la aproximación deseada en cinco pasos. De esta forma, tenemos los siguientes datos: Sustituyendo estos datos en la formula de Euler, tenemos, en un primer paso: Aplicando nuevamente la formula de Euler, tenemos, en un segundo paso: Y así sucesivamente hasta obtener . Resumimos los resultados en la siguiente tabla: n 0 0 1 1 0.1 1 2 0.2 1.02 3 0.3 1.0608 4 0.4 1.12445 5 0.5 1.2144 Concluimos que el valor aproximado, usando el método de Euler es:
  • 18. Puesto que en este caso, conocemos el valor verdadero, podemos usarlo para calcular el error relativo porcentual que se cometió al aplicar la formula de Euler. Tenemos que: Ejemplo 2 Aplicar el método de Euler para aproximar , dada la ecuación diferencial. Solución Nuevamente vemos que nos conviene dividir en pasos la aproximación. Así, elegimos nuevamente para obtener el resultado final en tres pasos. Por lo tanto, aplicamos el método de Euler con los siguientes datos: En un primer paso, tenemos que: Resumimos los resultados en la siguiente tabla: n 0 1 2 1 1.1 2.3 2 1.2 2.6855 3 1.3 3.1901 De lo cual, concluimos que la aproximación buscada es:
  • 20.
  • 21. Conclusiones La aplicación de isoclinas y campos de dirección nos dan una familia de curvas y posibles soluciones. Los métodos de Euler son técnicas gráficas de solución numérica de Ecuaciones Diferenciales. Recomendaciones Manejar eficientemente las técnicas de derivación e integración Poner atención en el significado de cada gráfica y análisis de cada punto o solución que obtiene. Bibliografía M. BRAUN, “Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones”, Grupo Editorial Iberoamérica, México, 1990. BOYCE DIPRIMA,”Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera”, ED.DIGITAL EDUCACIÓN PARA TODOS. Edición cuarta, Limusa-Willey,México ISBN 958-18- 4974-4 2005? DENNIS G. ZILL, “Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado” International Thomson Editores, An International Thomson Publishing Company. Loyola Marymount University. Edicion sexta, Impreso en México ISBN 968-7529-21-0, 1997. LARSON, HOSTETLER, EDWARS. “Calculo con geometría analítica”, Octava edición, Volumen I, McGraw-Hill Interamericana, Impreso en México 2006. Juan Pablo Prieto y Mauricio Vargas, “Apuntes de Clases Calculo II”, Ingenieria Forestal e Ingenieria en Industrias de la Madera. Universidad de Talca, 2004. Murray R Spiegel, “Ecuaciones diferenciales” Edición tercera, PRENTICE-HALL IHISPANOAMERICANA, S.A. 1993. EDWARS PENNEY. “ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA ”, Computo y Modelado, Edición cuarta