Este documento describe los sistemas de asistencia al conductor en el Volkswagen Golf 2013, incluyendo el regulador de velocidad, control de crucero adaptativo, Front Assist, frenada de emergencia City, avisador de distancia, freno multicolisión, cámara delantera, asistente de aviso de salida de carril, sistema de aparcamiento asistido y otros. Explica cómo funcionan estos sistemas a través de sensores, radares y cámaras para hacer la conducción más segura y cómoda.
2. 2
El Programa autodidáctico informa sobre
las bases del diseño y funcionamiento de
nuevos desarrollos.
No se actualizan los contenidos.
Para las instrucciones de comprobación, ajuste y
reparación de actualidad haga el favor de
consultar la documentación del Servicio Posventa
prevista para esos efectos.
Atención
Nota
Los sistemas de asistencia al conductor son ayudas electrónicas que hacen más segura y más cómoda la
conducción para este. Estos sistemas de tecnología avanzada, como radares que miden la distancia, sensores que
aparcan el vehículo de forma autónoma y cámaras que leen señales de tráfico, dejaron de ser exclusivos de los
vehículos de lujo hace mucho tiempo. Se han desarrollado de forma vertiginosa en los últimos años y ahora han
llegado también al segmento de los compactos.
En este programa autodidáctico se describen las prestaciones de los sistemas de asistencia al conductor que se
incorporan en el Golf 2013 y cómo funcionan.
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4. 4
Introducción
¿Sabía que...?
Ante una situación de peligro, un ordenador de a bordo reacciona en solo un cuarto de segundo.
Una persona, en cambio, necesita un segundo para recuperarse del sobresalto y reaccionar.
La evolución de los sistemas de asistencia al conductor
La creciente densidad del tráfico, la mayor velocidad
a la que se circula, la abundancia de información
adicional en el vehículo y los sistemas de
comunicación móviles suponen un esfuerzo cada vez
mayor para el conductor. Gracias a sistemas de
seguridad pasivos como el ABS, la protección para
impactos laterales o el airbag, se ha reducido
considerablemente el número de accidentes con
heridos graves o víctimas mortales. Sin embargo,
estos sistemas no pueden avisar al conductor cuando
se acerca un peligro.
La historia del automóvil ha estado siempre marcada
por los avances técnicos. También la mejora de la
seguridad y del confort han formado siempre parte
de este progreso. En 1900 se utilizó por primera vez
un volante. Antes, la dirección se controlaba
mediante bastones y manivelas. En el año 1903 se
patentó el primer "cinturón de seguridad".
El sistema antibloqueo (ABS), desarrollado en 1960,
contribuyó notablemente a incrementar la seguridad
vial y reducir el número de accidentes. Sin embargo,
los estudios científicos han revelado que más del 50
% de todas las colisiones se deben a que el conductor
reacciona tarde o no reacciona. Por lo tanto, a la
hora de reaccionar ante situaciones de peligro, este
es el eslabón más débil.
Los vehículos modernos deben ayudar al conductor a
evitar accidentes interviniendo si este reacciona tarde
o no reacciona, o avisándole del peligro. Los sistemas
de asistencia actuales son capaces de analizar la
situación del tráfico, evaluar correctamente los
peligros y tomar las medidas apropiadas.
Sin embargo, esto no exime al conductor en ningún
momento de su responsabilidad legal por sus actos y
por el comportamiento de su vehículo en el tráfico.
Ningún sistema electrónico puede eximirle de esta
responsabilidad, solo pueden ayudarle a percibir
posibles peligros.
El conductor puede tomar el control de forma activa en todo momento o desconectar manualmente
los sistemas de asistencia.
5. 5
Regulador de velocidad GRA
El regulador de velocidad con limitador de velocidad
Función
La función del limitador de velocidad es limitar la velocidad del vehículo a una velocidad máxima predefinida
aunque el conductor demande una velocidad superior mediante el pedal acelerador.
Estructura del sistema
El limitador de velocidad requiere que el vehículo vaya equipado con el regulador de velocidad (GRA) o el control
de crucero adaptativo (ACC).
Interconexión
LIN
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Leyenda
E256 Tecla de ASR y ESP
E313 Palanca selectora
F Conmutador de las luces de freno
F36 Conmutador del pedal del embrague
F47 Conmutador del pedal del freno
G44 Sensor de revoluciones de la rueda trasera
derecha
G45 Sensor de revoluciones de la rueda delantera
derecha
G46 Sensor de revoluciones de la rueda trasera
izquierda
G47 Sensor de revoluciones de la rueda delantera
izquierda
G79 Sensor de la posición del acelerador
G85 Sensor del ángulo de giro del volante
G185 Sensor 2 de la posición del acelerador
G200 Sensor de la aceleración transversal
G251 Sensor de la aceleración longitudinal
J104 Unidad de control del ABS
J285 Unidad de control en el cuadro de instrumen-
tos
J453 Unidad de control del volante multifunción
J500 Unidad de control de la dirección asistida
J501 Unidad de control de la centralita multifun-
ciones
J519 Unidad de control de la red de a bordo
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
J743 Unidad mecatrónica del cambio de doble
embrague
Bus CAN de tracción
Bus CAN de tren de rodaje
Bus CAN de confort
Leyenda
6. 6
Regulador de velocidad GRA
Funcionamiento
El limitador de velocidad actúa interviniendo de forma precisa en la gestión del motor. El limitador de velocidad
no interviene de manera automática en los frenos.
Requisitos del sistema y condiciones
operativas
El limitador de velocidad, el GRA y/o el ACC no
pueden actuar simultáneamente. Esto significa que, al
activar el limitador de velocidad, el GRA o el ACC se
desactivan y el limitador de velocidad pasa a un
modo pasivo, es decir, no se activa la limitación de
velocidad. Por el contrario, si con el limitador de
velocidad activo se conectan el GRA o el ACC,
entonces se desactiva automáticamente el limitador
de velocidad y el GRA o el ACC pasan al modo
pasivo, es decir, no se activa la regulación.
La velocidad deseada puede estar entre 30km/h y la
limitación general de la velocidad punta (HGB) y
permanece guardada incluso después de un cambio
en el borne 15.
Características específicas del sistema durante la
marcha
Con el pedal acelerador solo se puede suspender
temporalmente la velocidad máxima preseleccionada
si se detecta un kick-down. Entonces solo rige la
limitación general de la velocidad punta (HGB). La
limitación solo se reactiva automáticamente cuando
ya no se aplica el kick-down y la velocidad actual del
vehículo vuelve a ser inferior al valor máximo
ajustado.
Si se excede el valor límite debido al kick-down, se
emite un aviso óptico y acústico. El aviso óptico se
mantiene mientras se excede dicho valor. El aviso
acústico, en cambio, solo se emite una vez.
En casos concretos, p. ej., al bajar pendientes, puede
excederse temporalmente la velocidad ajustada sin
que intervenga el conductor si no es posible
mantener dicha velocidad solo mediante la gestión
del motor, sin la intervención de los frenos. Si, en una
situación como ésta, se excede la velocidad máxima
en un valor definido (actualmente 3 km/h), se emite
un aviso óptico y acústico mientras se dé esta
condición.
7. 7
Condiciones para la activación y la desactivación
El limitador de velocidad reacciona de cuatro maneras distintas según el tipo y la causa del suceso:
1. Reacción a
- El limitador de velocidad se bloquea y solo puede activarse después de conectar de nuevo el
borne 15.
- Se borra la memoria de velocidad máxima.
- El limitador de velocidad queda desactivado de forma irreversible.
2. Reacción b
- El limitador de velocidad se desactiva y la memoria de velocidad máxima no se borra
(Cancel u otra acción reversible).
3. Reacción c
- La limitación se desactiva sin desconectar el limitador de velocidad.
- Se reactiva automáticamente cuando deja de darse la condición de desactivación.
- La memoria de velocidad máxima no se borra.
4. Reacción d
- El limitador de velocidad se desactiva. La memoria de velocidad máxima se borra.
Función Mandos Indicadores Condiciones para la
activación
Condiciones para la
desactivación
Activación del
limitador de
velocidad sin
activar la
limitación
(limitador de
velocidad pasivo)
Conmutador
combinado para
GRA/ACC en la
columna de
dirección
Pictograma en la
pantalla del
cuadro de
instrumentos
Borne 15 ON
y
Memoria de velocidad
máxima vacía
y
La señal del conmutador
principal del limitador de
velocidad transmitida a
través del cable de
señales adicional coin-
cide con el bit
"conmutador principal"
del mensaje CAN
de tracción.
o bien
Borne 15 ON
y
La memoria de velocidad
máxima contiene un
valor válido
y
Conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección en
ON
y
La señal del conmutador
principal del limitador de
velocidad transmitida a
través del cable de
señales adicional
coincide con el bit
"conmutador principal"
del mensaje CAN
de tracción.
Borne 15 OFF (reacción b)
o bien
Señal no plausible del
conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección
(reacción a)
o bien
La señal del conmutador
principal del limitador de
velocidad transmitida a
través del cable de
señales adicional no
coincide durante 250 ms
como mínimo
(configurable) con el bit
"conmutador principal"
del mensaje CAN
de tracción (reacción a)
o bien
Error de codificación del
conmutador combinado
en la columna de
dirección (reacción a)
o bien
Conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección en
OFF (reacción d)
8. 8
Regulador de velocidad GRA
Función Mandos Indicadores Condiciones para la
activación
Condiciones para la
desactivación
Limitador de
velocidad,
activar
la limitación
(limitador de
velocidad activo)
Conmutador
combinado para
GRA/ACC en la
columna de
dirección
Pedal acelerador
(kick-down)
Testigo de control
del limitador de
velocidad
Limitador de velocidad
pasivo
y
Tecla SET accionada
o bien
Limitador de velocidad
pasivo
y
La memoria de velocidad
máxima contiene un
valor válido
y
Tecla RESUME accionada
Borne 15 OFF (reacción b)
o bien
La señal del conmutador
principal del limitador de
velocidad transmitida a
través del cable de
señales adicional no
coincide durante 250 ms
como mínimo
(configurable) con el bit
"conmutador principal"
del mensaje CAN
de tracción (reacción a)
o bien
Señal no plausible del
conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección
(reacción a)
o bien
Ausencia de mensajes
CAN relevantes para el
limitador de velocidad
(reacción a)
o bien
Marcha de emergencia
del motor con limitación
de potencia (reacción a)
o bien
Conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección en
OFF (reacción a)
Limitador de
velocidad, anular
la limitación
mediante
kick-down (el
limitador de
velocidad
permanece activo;
el testigo de
control se man-
tiene encendido)
Pedal acelerador
(kick-down)
Testigo de control
del limitador de
velocidad
Limitador de
velocidad activo
y
Kick-down (reacción c)
Ya no hay kick-down
y
La velocidad vuelve a ser
inferior a la velocidad
máxima
9. 9
Manejo
El limitador de velocidad se puede manejar mediante la palanca izquierda de la columna de dirección o las teclas
del volante multifunción.
En el lado izquierdo de la columna de dirección:
Conmutador y teclas del limitador de velocidad
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Lado izquierdo del volante multifunción:
Teclas del limitador de velocidad
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Se puede influir directamente en el limitador de velocidad con los mandos correspondientes situados en la
columna de dirección o en el volante multifunción (según el equipamiento), pero también hay otros factores que
pueden influir indirectamente:
- kick-down del pedal acelerador por parte del conductor
- efectos del funcionamiento actual del motor
- subtensión en la red de a bordo de 12 V
- ausencia de mensajes CAN necesarios para el funcionamiento del limitador de velocidad
- falta de plausibilidad de las señales utilizadas por el limitador de velocidad
Encontrará información detallada del manejo del limitador de velocidad en el manual de
instrucciones del vehículo.
10. 10
Control de crucero adaptativo ACC
Función
El control de crucero adaptativo ACC (Adaptive
Cruise Control) es un regulador de velocidad con
regulación inteligente de la velocidad. El sistema
acelera y decelera con suavidad.
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Estructura y funcionamiento del sistema
Con el sensor de radar montado en el frontal del
vehículo, se registra constantemente la distancia y la
velocidad respecto al vehículo precedente. Con los
mandos del ACC situados en el volante multifunción
se puede activar y desactivar el sistema, fijar la
velocidad deseada y ajustar la distancia de
seguimiento. En el cuadro de instrumentos se muestra
toda la información relevante del sistema, como la
velocidad deseada y las advertencias (véase también
"Manejo y visualización en la pantalla" en la página
13 y siguientes).
En el sistema de infotainment, el conductor puede
configurar el programa de conducción del ACC
(Normal, Eco, Sport) y la distancia de seguimiento
válida al poner en marcha el vehículo. La unidad de
control del ACC J428 envía a la unidad de control
del motor el valor teórico de aceleración del vehículo.
Este valor es necesario para regular la velocidad
deseada y la distancia de seguimiento. La unidad de
control se encarga de coordinar la aceleración y el
frenado.
En todas las situaciones, el responsable único del
comportamiento del vehículo es el conductor. Este
puede intervenir en todo momento desactivando el
ACC, frenando o acelerando. Durante la marcha, el
ACC tiene algunas limitaciones inherentes al sistema.
Si se alcanzan o exceden estas limitaciones, se
informa al conductor y se le indica que tome el
control de la función mediante señales ópticas.
Limitaciones
Cuando la detección del radar se ve entorpecida por
lluvia, nieve o polvo, la regulación de la distancia y la
regulación de la velocidad se desactivan
automáticamente. En el cuadro de instrumentos se
indica "ACC: ¡Sensor sin visibilidad!". En cuanto
desaparece la circunstancia que impide la visibilidad,
el conductor puede volver a activar la regulación del
ACC.
Encontrará más información sobre el ACC/Front Assist en los programas autodidácticos núm. 470
"El Touareg 2011 - Sistema eléctrico y electrónico" y núm. 488 "El Passat 2011".
11. 11
Unidad de control del ACC J428
La unidad de control del ACC J428 va montada en el
paragolpes delantero para registrar la situación del
tráfico delante del vehículo. La unidad de control
incorpora un sensor de radar.
Una calefacción integrada en la superficie del sensor
se encarga de reducir o evitar la acumulación de
hielo y nieve sobre el mismo para que no se vea
afectada la visión del sensor. La calefacción forma
parte del sensor de radar y se activa cuando la
temperatura es inferior a + 5 °C.
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El sensor de radar incorporado en la unidad de
control del ACC J428 presenta las siguientes
características:
• Frecuencia de transmisión 77 GHz
• Alcance 120m
• Rango de velocidades
0 a 160km/h (regulado)
30 a 160km/h (activable)
• Fabricante Bosch
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Calefacción del sensor en la cúpula del sensor
Resistencia calefactora
Cúpula del sensor
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Vista del interior de la carcasa del sensor
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12. 12
Control de crucero adaptativo ACC
Proceso de regulación
Si delante del vehículo no circula ningún otro, el ACC funciona como un regulador de velocidad. Si el sensor de
radar detecta un vehículo precedente, el ACC frena si es necesario y regula la distancia de seguimiento
predefinida. En combinación con un cambio de doble embrague (DSG), el sistema puede frenar el vehículo de
forma automática hasta detenerlo por completo.
El sensor del ACC detecta los vehículos precedentes.
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Otras funciones
Según el equipamiento, el ACC incluye más o menos funciones:
ACC básico
En los vehículos con cambio manual, el sistema
acelera o frena el vehículo automáticamente hasta
alcanzar la velocidad deseada. El sistema se
desconecta automáticamente a velocidades inferiores
a 20 km/h y le indica al conductor que tome el
control mediante señales visuales y acústicas.
ACC Stop & Go
En los vehículos con cambio de doble embrague
(DSG), el sistema frena el vehículo hasta detenerlo
por completo y lo pone en marcha automáticamente
en función de la situación. El ACC mantiene una
velocidad preseleccionada, así como una distancia
definida, acelera y frena de forma automática. A los
3 segundos de haberse detenido el vehículo o
mediante la tecla RESUME, el ACC puede iniciar la
marcha automáticamente.
No se utilizan sistemas sensores adicionales, como el
PDC y/o la cámara delantera, para vigilar el espacio
libre. Por lo tanto, se trata de un inicio automático de
la marcha que debe ser activado por el conductor y
no de un reinicio de la marcha completamente
automático.
13. 13
Manejo y visualización en la pantalla
Manejo
El control de crucero adaptativo se maneja mediante
el volante multifunción.
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Función Tecla en el volante
multifunción
Acción
Activar el ACC pulsar El sistema se activa. Cuando se activa el sistema, no hay
ninguna velocidad memorizada y no se realiza ninguna
regulación.
Cambio entre el ACC y el
limitador de velocidad
pulsar Se alterna entre el ACC y el limitador de velocidad.
Activar el ACC pulsar Se memoriza la velocidad actual y se activa la regulación.
Si el sistema ACC ya está activado:
"Pulsación corta":
La velocidad deseada se reduce en 1km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
memorizada va reduciéndose gradualmente en pasos de
1 km/h.
La velocidad se reduce dejando el sistema de acelerar o fre-
nando automáticamente.
Desactivar
temporalmente el ACC
pulsar
o bien: pisar el pedal del
freno
La regulación se desactiva temporalmente.
La velocidad deseada queda memorizada.
14. 14
Control de crucero adaptativo ACC
Función Tecla en el volante
multifunción
Acción
Volver a activar la
regulación del ACC
pulsar Se vuelve a tomar y regular la velocidad deseada que estaba
memorizada.
Si aún no hay ninguna velocidad memorizada, el ACC toma y
regula la velocidad a la que se esté circulando en ese momento.
Si el ACC ya está activado:
"Pulsación corta":
La velocidad deseada se incrementa en 1km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
que está memorizada va aumentándose gradualmente en
pasos de 1 km/h.
Acelerar (durante la
regulación del ACC)
pulsar "Pulsación corta":
La velocidad deseada se incrementa en 10km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
que está memorizada va aumentándose gradualmente en
pasos de 10km/h.
Desacelerar (durante la
regulación del ACC)
pulsar "Pulsación corta":
La velocidad deseada se reduce en 10km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
memorizada va reduciéndose gradualmente en pasos de
10km/h.
La velocidad se reduce dejando el sistema de acelerar o
frenando automáticamente.
Desactivar el ACC pulsar "Pulsación corta":
Desactivación temporal del ACC durante la regulación activa
del ACC.
"Pulsación larga":
Desactivación del ACC durante la regulación activa del ACC.
"Pulsación corta mientras el ACC está temporalmente
desactivado": Desactivación del ACC.
La distancia, medida en tiempo, respecto al vehículo precedente se puede ajustar en 5 niveles:
- 1,0 segundos
- 1,3 segundos
- 1,8 segundos
- 2,4 segundos
- 3,6 segundos
15. 15
Visualización
Según el equipamiento del cuadro de instrumentos, la visualización puede ser:
en color (cuadro de instrumentos con indicador multifunción Premium) o
en blanco y negro (cuadro de instrumentos con indicador multifunción Plus).
• Imágenes del ACC en el cuadro de instrumentos con indicador multifunción Premium
Conducción detrás de otro vehículo:
poca distancia real, gran distancia
teórica
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Conducción detrás de otro vehículo:
poca distancia real, gran distancia
teórica (intervalo 4)
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Vía libre: ningún vehículo objetivo,
gran distancia teórica (intervalo 5)
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• Imágenes del ACC en el cuadro de instrumentos con indicador multifunción Plus
Conducción detrás de otro vehículo:
poca distancia real, gran distancia
teórica
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Conducción detrás de otro vehículo:
gran distancia real, gran distancia
teórica (intervalo 4)
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Vía libre: ningún vehículo objetivo,
gran distancia teórica (intervalo 5)
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16. 16
Control de crucero adaptativo ACC
Elementos de la imagen
En el cuadro de instrumentos se muestra un vehículo precedente. En la parte inferior se ve la velocidad deseada
que está ajustada y el estado actual del sistema.
Distancia teórica
(intervalo de tiempo ajustado)
Velocidad deseada por el
conductor y estado del sistema
ACC
Vehículo objetivo registrado
Distancia medida
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17. 17
Front Assist
Función
El sistema de vigilancia Front Assist viene a ser un
"acompañante atento con pedal del freno propio".
El Front Assist ayuda a evitar colisiones por alcance.
Para ello se utiliza la información proporcionada por
el radar delantero y la cámara delantera (según el
equipamiento). Tomando esta información, el Front
Assist vigila constantemente la situación del tráfico
delante del vehículo y notifica las situaciones críticas
al conductor.
Antes de que una situación se agrave, el Front Assist
toma unas medidas previas sin que el conductor lo
perciba. El objetivo del sistema es reducir a un
mínimo la distancia de parada en situaciones críticas.
El Front Assist solo reacciona ante los vehículos que
se desplazan en el mismo sentido que el propio.
El Front Assist registra oportunamente si se reduce la distancia respecto a los vehículos que preceden al vehículo.
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Funcionamiento
Las funciones ACC y Front Assist están integradas en
la misma unidad de control, pero actúan de forma
independiente la una de la otra. El Front Assist está
activo aunque el ACC esté desactivado.
El sistema funciona a velocidades comprendidas
entre 5km/h y 210km/h y hasta una distancia de 120
metros aproximadamente. El Front Assist se activa
cuando se conecta el encendido.
El sistema se puede desactivar y configurar mediante
la tecla de los sistemas de asistencia al conductor
E617 o el MIB. El Front Assist comprende la función
de frenada de emergencia City y el avisador de
distancia. Ambas funciones se describen más
adelante en capítulos propios.
Las intervenciones de frenado del Front Assist solamente evitan accidentes en casos excepcionales.
Obsérvense las indicaciones proporcionadas en el manual de instrucciones y ELSA.
18. 18
Front Assist
Transcurso de tiempo en una aproximación crítica sin reacción del conductor
Si se detecta peligro de colisión, el sistema de frenos
se precarga (Prefill). Se reduce el umbral de
activación del asistente hidráulico de frenada y se
avisa al conductor mediante señales ópticas y
acústicas. Además, el sistema efectúa una breve
frenada automática para advertirle del peligro.
Si el conductor no acciona el freno con la fuerza
suficiente, el vehículo genera automáticamente la
presión de frenado necesaria para esa situación.
A partir de una velocidad de 30km/h, la
deceleración automática es de hasta 6m/s2
.
Si el conductor no reacciona al tirón de emergencia,
el Front Assist frena de forma automática para
reducir la gravedad del accidente o, en el mejor de
los casos, evitar la colisión.
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1. Preaviso
• Reducción de la distancia de parada 1:
- Precarga del freno
- Cambio del umbral del asistente de frenada
nivel 1
• Reducción de la distancia de parada 2:
- Advertencia óptica y acústica
2. Aviso principal
• Reducción de la distancia de parada 1:
- Cambio del umbral del asistente de frenada
nivel 3
• Reducción de la distancia de parada 2:
- Breve frenada
3. Frenada parcial automática
• Reducción de la distancia de parada 3:
- Deceleración automática, cuando el conductor
no reacciona (hasta 6m/s2
).
• Reducción de la distancia de parada (inferior o
igual a 30km/h) 3:
- Deceleración automática, cuando el conductor
no reacciona (hasta 8m/s2
).
4. Frenada objetivo
• Reducción de la distancia de parada 3:
- Intensificación de la frenada del conductor
para evitar la colisión.
Encontrará más información sobre el ACC/Front Assist en los programas autodidácticos núm. 470
"El Touareg 2011 - Sistema eléctrico y electrónico" y núm. 488 "El Passat 2011".
19. 19
La función de frenada de emergencia City
Función
La función de frenada de emergencia City es una ampliación del sistema Front Assist y vigila el área delantera del
vehículo con el sensor de radar.
Funcionamiento
El sistema funciona a velocidades inferiores a
30 km/h. Si el conductor no reacciona ante una
posible colisión por alcance con un vehículo
precedente o inmóvil, el sistema de frenos aumenta
su predisposición a actuar de la misma forma que el
Front Assist. De ser necesario, la función de frenada
de emergencia City realiza una frenada a fondo de
forma automática para reducir la gravedad del
accidente.
Si el conductor no ejerce suficiente fuerza sobre el
pedal, el sistema aporta la fuerza de frenado
máxima. Como todos estos sistemas, la función de
frenada de emergencia City no exime al conductor de
su responsabilidad por su comportamiento al volante.
Por lo tanto, no puede garantizar que se evite el
accidente.
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1. Sin advertencia al conductor
• Reducción de la distancia de parada 1:
- precarga del freno
- cambio en el umbral de activación
del asistente de frenada nivel 1
2. Frenada parcial automática
• Reducción de la distancia de parada 3
(inferior o igual a 30km/h):
- deceleración automática,
si el conductor no reacciona (hasta 8m/s2).
3. Frenada objetivo
• Reducción de la distancia de parada 3
(superior a 30km/h):
- intensificación de la frenada del conductor
para evitar una colisión.
20. 20
Front Assist
El avisador de distancia
Función
El avisador de distancia advierte al conductor
cuando circula a una distancia crítica respecto al
vehículo que circula delante. La distancia respecto al
vehículo precedente debería ser tal que, si este
frenara bruscamente, no se produjera ninguna
colisión por alcance.
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Funcionamiento
También el avisador de distancia utiliza el sensor de
radar del frontal para medir la distancia respecto al
vehículo precedente. El software del avisador
contiene tablas de valores que establecen la
distancia crítica en función de la velocidad. Si el
sistema detecta que el vehículo se acerca demasiado
al de delante y esto supone un peligro para la
seguridad, se avisa al conductor mediante la
indicación correspondiente.
Este preaviso se puede activar y desactivar mediante
la unidad de mandos del infotainment.
21. 21
Freno multicolisión
Función
El 22 % de todos los accidentes con daños personales son multicolisiones. Las multicolisiones son colisiones
múltiples en las que la primera colisión es seguida por otras, p. ej., con barreras laterales o vehículos que circulan
en el sentido contrario.
Funcionamiento
Al detectarse la primera colisión, el freno multicolisión
activa la intervención automática de los frenos.
Con este frenado automático se intenta evitar
colisiones derivadas o, si esto no fuera posible,
reducir, por lo menos, la intensidad de estas.
El freno multicolisión desacelera el vehículo un
máximo de 6m/s²
y activa al mismo tiempo la luz de
frenado de emergencia y los intermitentes de
emergencia.
El testigo del ESC en el cuadro de instrumentos
informa al conductor sobre la intervención de los
frenos. Básicamente, el freno multicolisión frena hasta
que el vehículo queda a una velocidad de 10km/h.
De esta manera, el conductor puede mantener el
control sobre el vehículo incluso después de una
colisión, según la situación del accidente.
Para que se active el freno multicolisión, la unidad de
control de airbags envía un mensaje a la unidad de
control de los frenos. Para la activación del freno
multicolisión únicamente se utilizan los sensores de la
unidad de control de airbags.
El conductor puede anular el freno multicolisión en
todo momento. Si el conductor acelera o realiza un
frenado a fondo con una desaceleración mayor, el
sistema queda anulado.
Accidente sin freno multicolisión
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Accidente con freno multicolisión
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22. 22
Sist. de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera
Cámara delantera para sistemas de asistencia
al conductor R242
El Golf 2013 está equipado con una nueva cámara
delantera. Se trata de un cámara B/N con una
intensidad de color de 12 bits y filtro rojo adicional.
Esto significa que puede distinguir 4096 tonos de
gris. El filtro rojo sirve para acentuar el contraste y se
requiere, entre otras cosas, para identificar las
señales de tráfico y el carril.
La cámara tiene una resolución de
512 x 1024 puntos. El cono visual horizontal es
de +/- 21°; el vertical, de +/- 9,5°.
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La cámara delantera para sistemas de asistencia al conductor R242 se utiliza en los siguientes sistemas:
• Asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist)
• Sistema de reconocimiento de señales del tráfico
• Asistente dinámico de luces DLA
(versión analógica; adapta el alcance de las luces constantemente a las condiciones actuales)
• Asistente de luz de carretera FLA
(versión digital; conmuta entre la luz de carretera y la luz de cruce sin graduaciones)
• Control de crucero adaptativo ACC
23. 23
s516_036
Calefacción del parabrisas para sistema de sensores delanteros Z113
Función
La cámara delantera R242 cuenta con un sistema de
calefacción para evitar que se empañe su campo
visual.
Estructura
La calefacción es una resistencia calefactora pegada
en la cara interior del parabrisas. Esta resistencia
rodea la base de la cámara en contacto con el
parabrisas.
La resistencia calefactora está integrada en la placa
soporte que va pegada al parabrisas y no se puede
sustituir por separado. Si esta resistencia falla, hay
que reemplazar todo el parabrisas, placa soporte
incluida.
Funcionamiento
Un parabrisas empañado tiene el efecto de un filtro
de enfoque suave para la cámara, lo que reduce el
contraste de la imagen. Si este contraste es
insuficiente, las líneas delimitadoras del carril, que
son importantes para las distintas funciones, no se
pueden distinguir del entorno. En este caso, el sistema
pasa al estado "no preparado para dar avisos" y se
excita la calefacción del parabrisas Z113. Una vez se
ha evaporado el vaho y la imagen vuelve a tener
contraste suficiente para identificar el carril, se
apaga de nuevo la calefacción del parabrisas.
Si la calefacción no consigue eliminar aquello que
impide la visión (p. ej., suciedad), esto se le indicaría
al conductor mediante un mensaje en la pantalla
central del cuadro de instrumentos.
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Sist. de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera
El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist)
Función
Gracias a su intervención correctiva en la dirección, el asistente de aviso de salida del carril ayuda a mantener el
vehículo en el carril en numerosas situaciones.
Funcionamiento
Con la cámara delantera del parabrisas, el asistente
de aviso de salida del carril identifica las líneas
delimitadoras de la calzada.
Si el sistema detecta que el vehículo podría salirse del
carril sin que haya habido una intervención activa
por parte del conductor en la dirección, lo dirige
automáticamente en la dirección contraria. El efecto
correctivo de la dirección se aplica de un modo
continuo y suave y el conductor lo puede anular en
cualquier momento con poco esfuerzo.
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Guía de carril
Con la función adicional guía de carril, el asistente de
aviso de salida del carril ayuda al conductor en todo
momento durante la marcha, no solo si percibe el
peligro de que se va a salir del carril. Un requisito
para la guía de carril es que a izquierda y derecha,
es decir, a ambos lados del vehículo, haya una marca
identificable del carril. Dentro de los límites del
sistema, el asistente de aviso de salida del carril
puede ayudar, además, a compensar el viento
lateral y la inclinación lateral de algunas carreteras.
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Requisitos del sistema y condiciones
operativas
• Identificación del carril mediante la cámara
delantera, tanto líneas dobles como simples
• Activo a velocidades superiores a 65km/h
• Avisa si se conduce sin manos y, en este caso, se
desactiva
• Si se dan algunas situaciones infrecuentes, se
produce una vibración en el volante y se solicita al
conductor que tome el control de la dirección
Limitaciones del sistema
El asistente de aviso de salida del carril pasa al modo
pasivo:
• Si la velocidad es inferior a 60km/h.
• Si la distancia respecto a la marca más cercana
en la calzada es demasiado grande.
• Si no se identifica ninguna marca en la calzada.
• Si el radio de una curva es demasiado pequeño.
• Si el conductor anula el par de giro correctivo de
la dirección del asistente de aviso de salida del
carril.
• Si el conductor pone el intermitente.
• Si el sistema no detecta ningún movimiento claro y
activo del volante durante un periodo de tiempo
prolongado.
• Si se practica un estilo de conducción muy
dinámico.
Manejo
El asistente de aviso de salida del carril se activa en el menú del indicador multifunción. La función adicional de
guía de carril se activa en el menú de dicho asistente mediante la unidad de mandos del infotainment.
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Ajustes de la asist. al conductor
Lane Assist
Side Assist
Guía de carril
Brillo
Asistentes
Lane Assist
Side Assist
Front Assist
Atrás
Activo
Encontrará más información sobre el asistente de aviso de salida del carril en el
programa autodidáctico núm. 418 "El asistente para mantenerse en el carril" y el manual de
instrucciones de a bordo.
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Sistemas para aparcar
Sistema de aparcamiento asistido 2.0
Función
El sistema de aparcamiento asistido (PLA 2.0) asiste al conductor al aparcar.
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Funcionamiento
Con este sistema semiautomático se puede aparcar
en huecos perpendiculares a la calzada (aparcar en
batería) y en huecos en paralelo (aparcar en fila).
También se puede aparcar a izquierda y derecha de
la calzada.
El sistema de aparcamiento asistido 2.0 incluye una
intervención activa de los frenos para reducir
posibles daños al aparcar. También ayuda a la hora
de desaparcar de huecos en fila. El sistema se utilizó
por primera vez en el Touran y en el Sharan 2011.
Encontrará más información sobre el sistema de aparcamiento asistido en el
programa autodidáctico núm. 494 "El sistema de aparcamiento asistido 2.0".
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Requisitos del sistema y condiciones ope-
rativas
A la hora de aparcar en fila, las dimensiones mínimas
de un hueco apropiado se calculan a partir de:
- la longitud del vehículo y
- una distancia de seguridad y para maniobras
delante y detrás de 0,4 m como mínimo
La velocidad al pasar junto al hueco no debe exceder
los 40 km/h.
La mejor posición inicial para aparcar en fila es una
posición longitudinal respecto al sentido de la
marcha con una distancia lateral de entre 0,5m y
2,0m respecto a los vehículos aparcados.
A la hora de aparcar en batería, las dimensiones
mínimas de un hueco apropiado se calculan a partir
de:
- la anchura del vehículo y
- una distancia de seguridad y para maniobras a
izquierda y derecha de 0,35m como mínimo
La mejor posición inicial para aparcar en batería es
una posición longitudinal respecto al sentido de la
marcha con una distancia lateral de entre 0,5m y
2,0m respecto a los vehículos aparcados.
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Indicador de control de los neumáticos RKA
Función
Con la ayuda de los sensores de revoluciones de las
ruedas G44 a G47, el indicador de control de los
neumáticos (RKA) compara la circunferencia de
rodadura y el comportamiento oscilatorio de cada
rueda.
Estos parámetros varían en función de la presión de
los neumáticos.
Si se produce un cambio en la presión del neumático
en una rueda o varias, esto se indica en el indicador
multifunción del cuadro de instrumentos mediante el
indicador de control de los neumáticos. No se
necesitan sensores adicionales en los neumáticos.
Funcionamiento
El indicador de control de los neumáticos forma parte
del software de la unidad de control del ABS J104.
En la memoria de incidencias de esta unidad se
almacenan entradas relativas a dicho indicador.
El indicador de control de los neumáticos se debe
adaptar de nuevo después de realizar los siguientes
trabajos:
• Modificación de la presión de inflado de los
neumáticos
• Sustitución de una o varias ruedas
• Cambio de posición de las ruedas, p. ej. las
delanteras en el sitio de las traseras
Tras el proceso de adaptación, el sistema autoadapta
los parámetros característicos de las nuevas
condiciones de presión y de los neumáticos a varias
velocidades y los memoriza.
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Indic. control neum.
Si ha comprobado y
ajustado correctamente
las presiones de los 4
neum., pulse "Set".
Set
Individual
Vista Radio Ajustes
11:53 22.5°
Si se producen cambios en la circunferencia de
rodadura y en el comportamiento oscilatorio de una
rueda, se enciende el testigo del sistema de control
de la presión de los neumáticos K220 en el cuadro de
instrumentos.
La circunferencia de rodadura y el comportamiento
oscilatorio pueden verse influidos por:
• una presión de inflado del neumático insuficiente
• daños en el neumático
• ir el vehículo más cargado de un lado
• el uso de cadenas para nieve
• la sustitución de una rueda
• soportar un eje más carga que el otro,
p. ej. en la conducción con remolque
• circular con la rueda de emergencia
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Indic. control neum.
Neumáticos de invierno
Ajustes neumáticos
SET
Advertencia de velocidad
Advertencia a 100km/h
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Sistema de detección del cansancio MKE
Función
Entre un 5 y un 25% de todos los accidentes se deben al cansancio. El cansancio al volante provoca accidentes
más graves que los debidos a cualquier otra causa.
La función del sistema de detección del cansancio (MKE) es una función de asistencia y de confort con efecto
preventivo, ya que que detecta el grado de cansancio del conductor.
Funcionamiento
Para detectar el cansancio, se analiza el
comportamiento al volante. Si el sistema detecta que
el conductor está a punto de dormirse, se emite una
advertencia acústica. Además, un mensaje en el
indicador multifunción del cuadro de instrumentos
sugiere realizar un descanso.
Aparte del comportamiento al volante, también se
registran datos de la situación de la marcha
(velocidad del vehículo, accionamiento del pedal
acelerador, utilización de los intermitentes, hora del
día, tiempo en marcha, etc.) y el accionamiento de los
elementos de ajuste y confort (utilización del
climatizador, del teléfono, etc.) por parte del
conductor y se transmiten, a través del bus CAN, a la
interfaz de diagnosis para bus de datos, donde se
analizan. Los sensores necesarios para el sistema
forman parte del sistema ESP. El software está
integrado en el Gateway.
Manejo y visualización en la pantalla
Manejo
Se activa y desactiva con la opción "Asistencia -
Detección del cansancio activa" de la unidad de
visualización y manejo del infotainment. Esta función
está disponible a partir de una
velocidad de 65km/h. Desde su activación, el sistema
necesita unos 15 minutos para recoger datos
suficientes con los cuales pueda detectarse el
cansancio del conductor desde entonces.
Cansancio
detectado.
Haga una
pausa.
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Visualización
Cuando se detecta cansancio, aparece un aviso en el cuadro de instrumentos durante 5 segundos y suena un
"gong". Si el conductor no realiza un descanso en el curso de los próximos 15 minutos, se repite el aviso y el gong.
Tras la repetición no se produce ningún aviso más.
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Índice de abreviaturas
ABS
(Sistema antibloqueo)
Sistema de control de la tracción que impide que se bloqueen las ruedas al frenar.
ACC
(Adaptive Cruise Control)
Siglas del control de crucero adaptativo.
AWV
(Reducción de la distancia de parada)
Sistema de control de la tracción para reducir la distancia de frenado.
CAN
(Controller Area Network)
Red de datos digital estandarizada de tipo bifilar en el sistema electrónico del vehículo.
DSG
(Cambio de doble embrague)
Un cambio de doble embrague es un cambio manual automatizado. Posee dos transmisiones parciales que
permiten cambiar de marcha de forma completamente automática.
ELSA
Sistema electrónico de información en el Servicio.
ESC
(Electronic Stability Control)
Programa electrónico de estabilidad; anteriormente se conocía como ESP.
Front Assist
Sistema electrónico de vigilancia.
GRA
(Regulador de velocidad)
Siglas de un sistema de asistencia que permite fijar y limitar la velocidad del vehículo.
HGB
(Limitación de la velocidad punta)
Valor con el que se limita la velocidad máxima del vehículo.
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Lane Assist
(Asistente de aviso de salida del carril)
Sistema electrónico de asistencia al conductor que avisa a este si se desvía de la trayectoria y corrige
desviaciones leves en la medida de sus posibilidades.
MFA
(Indicador multifunción)
Siglas para designar la pantalla del cuadro de instrumentos.
MIB
(Sistema modular de infotainment)
Nombre de un sistema modular de componentes del sistema de infotainment que se utiliza en todas las
marcas y modelos.
MKE
(Sistema de detección del cansancio)
Sistema electrónico de asistencia que avisa al conductor si disminuye su atención.
MQB
(Plataforma modular transversal)
Nombre de un sistema modular que se utiliza en todas las marcas y modelos en el desarrollo
y fabricación de los vehículos.
PLA
(Sistema de aparcamiento asistido)
Sistema de asistencia al conductor que ayuda activamente a este a aparcar y desaparcar, según la versión
del sistema.
PDC
(Park Distance Control)
Ayuda de aparcamiento que comprueba, mediante sensores de ultrasonidos, si existen obstáculos en la
zona del vehículo.
RKA
(Indicador de control de los neumáticos)
Sistema de asistencia que advierte al conductor si la presión de alguno de los cuatro neumáticos se desvía
de un valor teórico ajustado.
Side Assist
(Asistente de cambio de carril)
Sistema de asistencia al conductor que le facilita los adelantamientos y cambios de carril.
