6. Biela y manivela Biela y manivela : Es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslación (o viceversa).Un extremo de la barra que rota (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
10. Piñón Y Cremallera Piñón y cremallera: El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un movimiento de rotación del piñón en un movimiento lineal de la cremallera.
12. Cigüeñal Cigüeñal: Un cigüeñal es un eje con codos y contrapesos presente en ciertas maquinas que, aplicando el principio del mecanismo biela-manivela, transforma el movimiento rectilíneo alternativo en rotatorio y viceversa.
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14. Sistema articulados Sistema articulados: Dispositivo de unión entre piezas planas para obtención de estructuras espaciales, caracterizado por estar constituido a partir de un elemento base, repetitivo, consistente en una doble pinza, de un material elásticamente deformable, en la que se definen dos sectores simétricos relacionados mediante una línea de debilitamiento intercambio, que permite una fácil basculación elástica de una semi-pinza con respecto a la otra.
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16. Leva Leva: elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio.
18. Rueda Helicoidal Rueda helicoidal: Los puntos de dos ruedas helicoidales han de subir a la derecha o izquierda. El ángulo de la inclinación de los dientes puede ser diferente en las dos ruedas; su suma da el ángulo de eje de las ruedas que generalmente es de 90º. corona piñón
19. Rueda excéntrica Rueda excéntrica Un mecanismo parecido al de leva-seguidor es el formado por una rueda excéntrica que sustituye a la leva. El eje de esta rueda no pasa por el centro de la misma, por lo que la rueda actúa de forma parecida a una leva: solo empuja al seguidor en una determinada posición, lo que provoca un movimiento alternativo.
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