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Transformaciones Lineales (MAT023)




                                                                                                  § ¤
                                                                                                        ¦ ¥
                                                                                                        1
                                    Primer semestre de 2012
                                                                      Verónica Gruenberg Stern


DEFINICION
   Sean U, V dos espacios vectoriales sobre un cuerpo K y sea T : U −→ V una función. Diremos
que T es una transformación lineal ssi satisface las siguientes dos condiciones:




                                                                                                        Universidad Técnica Federico Santa María
  1. T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) ∀ u1 , u2 ∈ U .

  2. T (α · u) = α · T (u) ∀ α ∈ K, ∀ u ∈ U .


OBSERVACIÓN
    La primera condición dice que la función T transforma la suma de dos vectores en U en la
suma de las imágenes de estos dos vectores en V . Del mismo modo, la segunda condición indica
que T transforma el producto por escalar de un vector en U en el producto del mismo escalar por
la imagen del vector en V .
TEOREMA
    Sean U, V espacios vectoriales sobre el cuerpo K; entonces T : U −→ V es una transformación
lineal ssi
              T (α · u1 + β · u2 ) = α · T (u1 ) + β · T (u2 ) ∀ α, β ∈ K, ∀ u1 , u2 ∈ U
Dem.
Debemos probar que T satisface las condiciones 1. y 2. de la definición si y solamente si
T (α · u1 + β · u2 ) = α · T (u1 ) + β · T (u2 ) ∀ α, β ∈ K, ∀ u1 , u2 ∈ U .

⇐      Para la condición 1. basta tomar α = β = 1, y para la condición 2., basta tomar β = 0.

⇒      Sean α, β ∈ K, u1 , u2 ∈ U .     Luego:

    T (α · u1 + β · u2 ) = T (α · u1 ) + T (β · u2 ) condición 1. aplicada a αu1 , βu2 ∈ U .
                         = α · T (u1 ) + β · T (u2 ), por la condición 2.

EJEMPLOS

  1. Considere la función T : R −→ R tal que T (x) = 5x. Veamos si T es o no una transformación
     lineal.

        a) Sean x, y ∈ R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) = 5x + 5y = T (x) + T (y).
Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Matemática


      b) Sea x ∈ R, (espacio vectorial), y sea α ∈ R (cuerpo). Entonces,
         T (αx) = 5αx = α5x = αT (x).
         Así, hemos probado que T (x) = 5x es una transformación lineal. Notar que de la misma
         manera podríamos haber probado que T (x) = k · x es una transformación lineal, para




                                                                                                     § ¤
                                                                                                           ¦ ¥
         cualquier constante real k.




                                                                                                           2
  2. Considere la función T : R −→ R tal que T (x) = 5x + 9. Veamos si T es o no una transfor-
     mación lineal.

      a) Sean x, y ∈ R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) + 9 = 5x + 5y + 9
         Claramente, esta última expresión es diferente a T (x) + T (y). Luego, esta función no
         es una transformación lineal.    Como antes, vemos que




                                                                                                           Universidad Técnica Federico Santa María
         T (x) = k · x + n nunca es una transformación lineal, salvo que n = 0.

  3. Análogamente, podemos probar que funciones f : R −→ R, definidas por expresiones como
     f (x) = x2 ó f (x) = sen x ó f (x) = cos x ó f (x) = ax etc. no son lineales.

  4. Considere la función T : R2 −→ R2 tal que         T (x, y) = (x + y, x − y).   Veamos si T es
     o no una transformación lineal.

      a) Sean (x, y), (u, v) ∈ R2 . Entonces,
          T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) = (x + u + y + v, x + u − y − v)
                               = (x + y, x − y) + (u + v, u − v) = T (x, y) + T (u, v)
      b) Sea (x, y) ∈ R2 y sea α ∈ R. Entonces,
         T (α(x, y)) = T (αx, αy) = (αx + αy, αx − αy) = α(x + y, x − y) = αT (x, y)
         Así, hemos probado que T (x, y) = (x + y, x − y) es una transformación lineal.

  5. Considere la función T : R2 −→ R3 tal que T (x, y) = (x + y, x − y, 2x + 3y). Análogamente,
     probaremos que T es lineal:

      a) Sean (x, y), (u, v) ∈ R2 . Entonces,
          T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v))
                               = (x + u + y + v, x + u − y − v, 2x + 2u + 3y + 3v)
                               = (x + y, x − y, 2x + 3y) + (u + v, u − v, 2u + 3v)
                               = T (x, y) + T (u, v)
      b) Sea (x, y) ∈ R2   y sea α ∈ R. Entonces,
          T (α(x, y)) =     T (αx, αy)
                      =     (αx + αy, αx − αy, 2αx + 3αy)
                      =     α(x + y, x − y, 2x + 3y) = α T (x, y)

  6. Considere la función T : R2 −→ R2 tal que T (x, y) = (x + y, −1). Veamos si T es o no una
     transformación lineal.
     Sean (x, y), (u, v) ∈ R2 . Entonces, T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) =
     (x + u + y + v, −1) = (x + y, −1) + (u + v, 0), (por ejemplo).
     Esta última expresión no es igual a T (x, y) + T (u, v). Luego, T no es una transformación
     lineal.

MAT023 (1◦ 2012)                                                                                2
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  7. Si U y V son espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo, la función que a cada elemento
     de U le asigna el elemento 0 de V , que denotamos σ : U −→ V , σ(u) = 0V , es una
     transformación lineal, que llamamos nula.




                                                                                                                                          § ¤
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  8. Si U es un espacio vectorial, siempre es posible definir una aplicación del espacio en sí mismo,




                                                                                                                                                3
     que a cada elemento le asigna el mismo elemento, que denotamos id: U −→ U, id(u) = u
     y que es una transformación lineal, llamada identidad.

  9. Sea A ∈ Mm×n (R), y definamos TA : Rn −→ Rm con T (u) = Au donde u ∈ Rn se
     considera como vector columna. Entonces, T es una transformación lineal. En efecto:
                  n
     sean u, v ∈ R , α, β ∈ R. Entonces:
      TA (αu + βv) = A(αu + βv)




                                                                                                                                                Universidad Técnica Federico Santa María
                   = αAu + βAv
                   = αTA (u) + βTA (v)
     Hemos probado así que para cada matriz A ∈ Mm×n (R) podemos construir una transforma-
     ción lineal de Rn en Rm .
                                                                                         n
 10. Sea T r : Mn×n (R) −→ R definida por T r(A) =                                             aii .
                                                                                        i=1
                                               n              n
     Como        T r(αA + βB) = α                   aii + β           bii   ∀α, β ∈ R, ∀A, B ∈ Mn×n (R),                   es claro que
                                              i=1             i=1
     T r es lineal. T r(A) se llama la traza de A.
                                                  df
 11. Considere D : C 1 [a, b] −→ C[a, b], D(f ) =    . Como ∀α, β ∈ R:
                                                  dx
      d                         df        dg
        αf (x) + βg(x) = α (x) + β (x), se tiene que D es una transformación lineal.
     dx                         dx        dx
                                                                                    dn f
 12. Considere Dn : C n [a, b] −→ C[a, b],                   Dn (f ) =                   . Análogamente al ejemplo anterior, Dn
                                                                                    dxn
     es una transformación lineal.
                                                                                b
 13. Considere I : C[a, b] −→ R, con                    I(f ) =                     f (x) dx.
                                                                            a
                  b                                               b                               b
     Como             (αf (x) + βg(x)) dx           =    α            f (x) dx + β                    g(x) dx,   se tiene que I es una
              a                                               a                               a
     transformación lineal.

 14. Para cada x ∈ [a, b], considere Ix : C[a, b] −→ C 1 [a, b],                                       definida por:
                          x
     Ix (f ) =                f (t) dt.   Análogamente, Ix es una transformación lineal.
                      a




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PROPIEDADES
  Sea T : U −→ V una transformación lineal. Entonces, se cumplen las siguientes propiedades:
  1. T (0U ) = 0V . Es decir, toda transformación lineal lleva al vector nulo de U en el vector nulo




                                                                                                                     § ¤
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     de V .




                                                                                                                           4
  2. Sean u1 , u2 , · · · , us ∈ U, α1 , α2 , · · · , αs ∈ K; entonces
     T (α1 · u1 + α2 · u2 + · · · + αs · us ) = α1 · T (u1 ) + α2 · T (u2 ) + · · · + αs · T (us ).

  3. T (−u) = −T (u), ∀u ∈ U. Es decir, toda transformación lineal lleva al inverso aditivo de
     un vector en el inverso aditivo de la imagen del vector.

  4. Si u1 , u2 , · · · , us son vectores l.d., entonces T (u1 ), T (u2 ), · · · , T (us ) son l.d. Es decir, toda




                                                                                                                           Universidad Técnica Federico Santa María
     transformación lineal conserva la condición de dependencia lineal.
Dem.
  1. ∀ u ∈ U : T (u) = T (u + 0U ) = T (u) + T (0U ) ⇒ T (0U ) = 0V .

  2. Es clara, por inducción.

  3. ∀ u ∈ U : T (−u) = T (−1 · u) = −1 · T (u) = −T (u).

  4. Como u1 , u2 , · · · , us son vectores l.d., existen escalares α1 , α2 , · · · , αs ∈ K no todos nulos tal
              s
     que           αi · ui = 0U . Por lo tanto, si aplicamos T a ambos lados de la ecuación:
             i=1
                              s                                         s
                         T         αi · ui    = T (0U )        =⇒            αi · T (ui ) = 0V
                             i=1                                       i=1

     Como no todos los αi son nulos, hemos probado que el conjunto formado por los s vectores
     T (ui ) del espacio vectorial V es l.d.
EJERCICIOS
  Determine si las siguientes son o no transformaciones lineales:

  1. T : R2 −→ R2        tal que       T (x, y) = (x + y, 0)

  2. T : R2 −→ R2        tal que       T (x, y) = (2x − 3y, 4x − y).

  3. T : R2 −→ R2        tal que      T (x, y) = (ax + by, cx − dy),        donde a, b, c, d son números reales
     cualquiera.

  4. ev0 : Rn [x] −→ R,       tal que        ev0 (x) = p(0).

  5. T : Rn [x] −→ Rn+1 [x],        tal que      T (p) = D(p) + Ix (p).

  6. T : R2 −→ R,        tal que      T (x, y) = x2 + y 2 .

  7. T : R2 −→ R3 ,       tal que      T (x, y) = (x, y, xy).

  8. Si A ∈ Mm×n (R), u0 ∈ Rn fijos, estudie TA : Rn −→ Rm con TA (u) = Au + u0 .

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A continuación, veremos un teorema que establece que una transformación lineal de un espacio
vectorial de dimensión finita en otro espacio vectorial queda completamente determinada si se
conoce las imágenes de todos los elementos de una base.




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                                                                                                                 ¦ ¥
TEOREMA




                                                                                                                 5
     Sean U, V espacios vectoriales sobre K,       B = {u1 , u2 , · · · , un }    una base de U , y sean
v1 , v2 , · · · , vn ∈ V arbitrarios. Entonces,

                   ∃ ! T : U −→ V lineal, tal que T (ui ) = vi ,        ∀i = 1, · · · , n.

Dem. Debemos probar existencia y unicidad de la transformación lineal.
Existencia: Sea u ∈ U . Escribimos u como una combinación lineal de los elementos de la base




                                                                                                                 Universidad Técnica Federico Santa María
B, es decir, determinamos los escalares α1 , α2 , · · · , αn tal que :

      u = α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un

   y luego aplicamos la transformación lineal T :

   T (u) = T α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un = α1 T (u1 ) + α2 T (u2 ) + · · · + αn T (un )

   T (u) = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αn vn     ya que para cada i = 1, · · · , n conocemos T (ui ).

Así, hemos probado la existencia de esta transformación lineal.

    La unicidad se obtiene del hecho que los escalares que permiten escribir u como combinación
lineal de los elementos de la base B son únicos.

   A continuación, veremos ejemplos de este teorema.
EJEMPLOS
  1. Sea T : R2 −→ R3 una transformación lineal tal que:

                              T (1, 0) = (1, −2, 3),      T (0, 1) = (−1, 1, −1)

     Determine T (x, y),    ∀(x, y) ∈ R2 .
     Solución:
     Para determinar explícitamente la transformación lineal, escribimos un vector genérico como
     combinación lineal de los elementos de la base: dado (x, y) ∈ R2 :

                                           (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1)

     Aplicando T a ambos lados de la ecuación:

            T (x, y) = T (x(1, 0) + y(0, 1)) = xT (1, 0) + yT (0, 1) = x(1, −2, 3) + y(−1, 1, −1)

     Luego,     T (x, y) = (x − y, −2x + y, 3x − y).

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  2. Sea T : R2 −→ R3 una transformación lineal tal que:

                                   T (1, 2) = (2, 3, 4),     T (1, 3) = (6, 7, 8)




                                                                                                          § ¤
                                                                                                                ¦ ¥
     Determine T (x, y),     ∀(x, y) ∈ R2 .




                                                                                                                6
     Solución:
     Para determinar explícitamente la transformación lineal, escribimos un vector genérico como
     combinación lineal de los elementos de la base: dado (x, y) ∈ R2 :

                                              x = α+β                    α = 3x − y,
     (x, y) = α(1, 2) + β(1, 3)     =⇒                             ∴
                                              y = 2α + 3β                β = y − 2x




                                                                                                                Universidad Técnica Federico Santa María
     Así:   (x, y) = (3x − y)(1, 2) + (y − 2x)(1, 3)          Aplicando T a ambos lados de la ecuación:
     T (x, y) = (3x − y)T (1, 2) + (y − 2x)T (1, 3) = (3x − y)(2, 3, 4) + (y − 2x)(6, 7, 8)
     de donde        T (x, y) = (−6x + 4y, −5x + 4y, −4x + 4y)

  3. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal tal que

                   T (1, 0, 1) = (1, −1),       T (1, 1, 0) = (1, 2),     T (0, 1, 1) = (−1, 2)

     Hallar T (x, y, z) , para cualquier (x, y, z) ∈ R3 .
     Solución:
     Como {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} es L.I, es una base para R3 . Escribimos entonces un vector
     (x, y, z) ∈ R3 cualquiera como combinación lineal de los elementos de la base:

                                  (x, y, z) = α(1, 0, 1) + β(1, 1, 0) + γ(0, 1, 1)

     donde α, β, γ son números reales. Obtenemos el sistema:
      x = α+β
                                              x−y+z              x+y−z               −x + y + z
      y = β+γ           de donde       α=           ,       β=         ,        γ=              .
      z = α+γ                                   2                  2                     2

     Aplicamos T a la ecuación y usamos la linealidad de T obteniendo:
                            x−y+z               x+y−z               −x + y + z
            T (x, y, z) =         T (1, 0, 1) +       T (1, 1, 0) +            T (0, 1, 1)
                              2                   2                     2
                                 x−y+z           x+y−z          −x + y + z
                 T (x, y, z) =         (1, −1) +       (1, 2) +            (−1, 2)
                                   2               2                2
     Luego, la transformación buscada es
                                                   1
                                   T (x, y, z) =     (3x − y − z, −x + 5y − z)
                                                   2



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  4. Sea T : R2 [x] −→ M2×3 (R) una transformación lineal tal que:

                         2 3 4                               2 3 4                              0 0 0
      T (1 + x) =                  ,     T (1 + x2 ) =                 ,      T (x + x2 ) =             ,
                         6 7 8                               0 0 0                              6 7 8




                                                                                                                § ¤
                                                                                                                      ¦ ¥
                                                                                                                      7
     Determine T (a + bx + cx2 ),      ∀ a + bx + cx2 ∈ R2 [x].
     Solución:
     Para determinar explícitamente la transformación lineal, escribimos un polinomio genérico
     como combinación lineal de los elementos de la base:

                              a + bx + cx2 = α(1 + x) + β(1 + x2 ) + γ(x + x2 )




                                                                                                                      Universidad Técnica Federico Santa María
                 a = α+β                         a+b−c              a−b+c
                                                         α =
                                                           , β =               ,
     Luego,      b = α+γ     de donde                2                   2
                                                −a + b − c
                 c = β+γ                   γ =
                                                     2
                         a+b−c            a−b+c             −a + b − c
     Así: a + bx + cx2 =        (1 + x) +       (1 + x2 ) +            (x + x2 )
                           2                2                   2
     de donde:

                                 a+b−c             a−b+c               −a + b − c
         T (a + bx + cx2 ) =           T (1 + x) +       T (1 + x2 ) +            T (x + x2 )
                                   2                 2                     2

                   a+b−c         2 3 4          a−b+c         2 3 4            −a + b − c       0 0 0
               =                            +                              +
                     2           6 7 8            2           0 0 0                2            6 7 8

                                                              2a      3a           4a
                          ∴       T (a + bx + cx2 ) =                7(b−c)
                                                           6b − 6c      2
                                                                                8b − 8c


EJERCICIOS

  1. Sea T : R3 −→ M2×3 (R) una transformación lineal tal que:

                          1  2  3                             0 1  0                            1 1 1
         T (1, 0, 0) =                   , T (1, 1, 0) =                      , T (1, 1, 1) =
                          0 −1 −4                             0 0 −1                            0 0 0

     Determinar T (3, 4, −5) y T (a, b, c).

  2. Determine una transformación lineal S : R2 [x] −→ R3 tal que

                               S(1) = (1, −1, 1)         ∧      S(x2 ) = (2, 1, 0)




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DEFINICION
  Sea T : U −→ V una transformación lineal. Definimos

  1. el kernel ó núcleo de T como el conjunto




                                                                                                      § ¤
                                                                                                            ¦ ¥
                                                                                                            8
                                      Ker(T ) = {u ∈ U : T (u) = 0V }

     es decir, al conjunto de todos los elementos de U que tienen como imagen al 0V .

  2. la imagen de T como el conjunto

                                  Im(T ) = {v ∈ V : ∃u ∈ U con T (u) = v}




                                                                                                            Universidad Técnica Federico Santa María
     es decir, es el conjunto de todos los elementos de V que son imágenes de elementos de U .


TEOREMA
  Sea T : U −→ V una transformación lineal. Entonces KerT ≤ U .
Dem.    Debemos probar que:

  1. KerT = ∅, lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0U ∈ KerT .

  2. u1 , u2 ∈ KerT ⇒ u1 + u2 ∈ KerT . En efecto: T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = 0V + 0V = 0V

  3. u ∈ KerT, α ∈ K ⇒ αu ∈ KerT . En efecto: T (αu) = αT (u) = α0V = 0V .


TEOREMA
  Sea T : U −→ V una transformación lineal. Entonces ImT ≤ V .
Dem.
   Debemos probar que:

  1. ImT = ∅, lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0V ∈ ImT .

  2. v1 , v2 ∈ ImT ⇒ v1 + v2 ∈ ImT . En efecto: v1 , v2 ∈ ImT =⇒ ∃ u1 , u2 ∈ U :
     T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto, T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = v1 + v2 . Luego
     v1 + v2 ∈ Im T .

  3. v ∈ ImT, α ∈ K ⇒ αv ∈ ImT . En efecto: como v ∈ ImT, ∃u ∈ U : T (u) = v. Luego,
     T (αu) = αT (u) = αv, de donde αv ∈ ImT .


EJEMPLOS

  1. σ : U −→ V     ⇒       Ker σ = U ,   Im σ = {0V }.

  2. id : U −→ U    ⇒       Ker id= {0U },    Im id =U .

  3. D : Rn [x] −→ Rn [x]     ⇒     KerD = {p(x) : p(x) = cte.},    ImD = Rn−1 [x].

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  4. T : R3 −→ R2 ,         T (x, y, z) = (x + y, y + z). Entonces, (x, y, z) ∈ KerT            ⇐⇒
     T (x, y, z) = (0, 0)   ⇐⇒ x + y = 0 ∧ y + z = 0. Así, x = z = −y, de donde

                    KerT = {(x, y, z) ∈ R3 : x = z = −y} = {(−y, y, −y), y ∈ R}




                                                                                                        § ¤
                                                                                                              ¦ ¥
                         = { y · (−1, 1, −1), y ∈ R}     = (−1, 1, −1)




                                                                                                              9
     Luego, también hemos encontrado una base para el KerT y dim KerT = 1.
     Para encontrar Im T ⊆ R2 , hay varios métodos.
      Método1 : Usando la definición: buscamos todos los (u, v) ∈ R2 :
     ∃ (x, y, z) ∈ R3 : T (x, y, z) = (u, v). Ello es así, si: x + y = u ∧ y + z = v. Como este es un
     sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas, fijamos una de ellas, digamos y = 0 y tenemos
     que x = u, z = v, de donde




                                                                                                              Universidad Técnica Federico Santa María
                              T (x, 0, z) = T (u, 0, v) = (u + 0, 0 + v) = (u, v).

     Luego, ∀(u, v) ∈ R2        podemos encontrar un elemento (x, y, z) ∈ R3 : T (x, y, z) = (u, v).
     Así, Im T = R2 .
     Método2 :      Notamos que los elementos que pertenecen a ImT son de la forma

                                 (x + y, y + z) = x(1, 0) + y(1, 1) + z(0, 1)

     es decir, factorizamos por los escalares correspondientes.
     Así,      ImT = (1, 0), (1, 1), (0, 1) = (1, 0), (0, 1) = R2 .
     Método3 : Usamos el teorema que afirma que una transformación lineal está completa-
     mente determinada por las imágenes de una base, por ejemplo, de la base canónica:

                   T (1, 0, 0) = (1, 0)
                   T (0, 1, 0) = (1, 1)           ⇒     ImT = (1, 0), (1, 1), (0, 1) = R2
                   T (0, 0, 1) = (0, 1)


  5. T : R3 −→ R,      T (x, y, z) = x + y + z.
     Análogamente, (x, y, z) ∈ KerT ⇐⇒ T (x, y, z) = 0 ⇐⇒ x + y + z = 0 ⇐⇒ z = −x − y,
     de donde
      Ker T = {(x, y, z) ∈ R3 : z = −x − y}
              = {(x, y, −x − y), x, y ∈ R}
              = {(x, 0, −x) + (0, y, −y), x, y ∈ R}
              = {x(1, 0, −1) + y(0, 1, −1) : x, y ∈ R}
              = (1, 0, −1), (0, 1, −1)

     Así, hemos encontrado una base para el KerT y por lo tanto, dim KerT = 2.
     Como cualquier u ∈ R puede ser obtenido como suma de tres números reales, ImT ≤ R y
     dimR = 1, una base para ImT puede ser C = {1}.



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  6. T : R3 −→ R5 ,     T (x, y, z) = (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0)

     (x, y, z) ∈ KerT       ⇐⇒   T (x, y, z) = (0, 0, 0, 0, 0)     ⇐⇒




                                                                                                          ¤
                                                                                                              10 ¥
      x+y           =   0




                                                                                                          §
                                                                                                              ¦
          y+z       =   0                  x = −y
                                 =⇒                              Por lo tanto,
      x + 2y + z    =   0                  z = −y
      x+y           =   0

     KerT = {(x, y, z) ∈ R3 : x = −y, z = −y } = { (−y, y, −y), y ∈ R} = (−1, 1, −1)
     Para determinar ImT , notamos que:
     (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0) = x(1, 0, 1, 1, 0) + y(1, 1, 2, 1, 0) + z(0, 1, 1, 0, 0)




                                                                                                              Universidad Técnica Federico Santa María
     Así,      ImT = (1, 0, 1, 1, 0), (1, 1, 2, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0) .
     Es fácil ver que estos 3 vectores son l.d. en R5 , por lo que escogemos 2 de ellos, y obtenemos
     que
                                  ImT = (1, 0, 1, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0)

     Luego,        dimKerT =1     y    dimImT =2.

                                                     a b
  7. Sea T : M2×2 (R) −→ R2 [x],       con     T                 = (a + b)x2 + (b + c)x + d
                                                     c d
     Determinar una base para KerT y para ImT .
                        a    b                     a b
      Ker T =                    ∈ M2×2 (R) : T            =0
                        c    d                     c d
                        a    b
               =                 ∈ M2×2 (R) : (a + b)x2 + (b + c)x + d = 0
                        c    d
                        a    b
               =                 ∈ M2×2 (R) : a + b = 0, b + c = 0, d = 0
                        c    d
                        a    −a                                  1 −1
               =                  ∈ M2×2 (R) : a ∈ R =
                        a      0                                 1    0


                                               a b                                a b
     ImT =     αx2 + βx + γ ∈ R2 [x] : ∃                ∈ M2×2 (R) con T                = αx2 + βx + γ
                                               c d                                c d

              ImT = {αx2 + βx + γ ∈ R2 [x] : (a + b)x2 + (b + c)x + d = αx2 + βx + γ}

                                                                                 a+b = α
     Debemos resolver el sistema de 3 ecuaciones y 4 incógnitas:                 b+c = β
                                                                                   d = γ
     Claramente, si por ejemplo, a = α, b = 0, c = β, d = γ entonces
          α 0
     T           = αx2 + βx + γ. Así, vemos que todos los polinomios de R2 [x] pertenecen a
          β γ
     ImT . Luego, ImT = R2 [x] = 1, x, x2 .

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     Otro camino, es notar que:

                           (a + b)x2 + (b + c)x + d = ax2 + b(x2 + x) + cx + d




                                                                                                           ¤
                                                                                                               11 ¥
     Luego,        ImT = x2 , x2 + x, x, 1 = x2 , x, 1 = R2 [x].

  8. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal tal que




                                                                                                           §
                                                                                                               ¦
                   T (1, 0, 1) = (1, −1),       T (1, 1, 0) = (1, 2),      T (0, 1, 1) = (−1, 2)

     Hallar Ker(T ) y una base del Ker(T ) .
     Solución:
     Como vimos antes,




                                                                                                               Universidad Técnica Federico Santa María
                                                 1
                                 T (x, y, z) =     (3x − y − z, −x + 5y − z)
                                                 2
     Luego, para determinar el KerT :
      Ker(T ) = {(x, y, z) ∈ R3 : T (x, y, z) = (0, 0)}

               = {(x, y, z) ∈ R3 : 3x − y − z = 0 ∧ −x + 5y − z = 0}

                          2 7
               =        x, x, x        :x∈R
                          3 3
     Por lo tanto, una base para Ker(T) es {(3, 2, 7)}          y       dim KerT =1.


EJERCICIOS

  1. Sea T : R2 [x] −→ M2×2 (R) una transformación lineal tal que:

                         1 −1                                 0 −1                             1 −2
         T (1 + x) =               ,        T (x + x2 ) =                  ,   T (1 + x2 ) =
                         1  0                                −1  1                             0  1

     Determinar T (a + bx + cx2 ), KerT e ImT .

  2. Sea L : R2 [x] −→ R2 [x],    L(p(x)) = p(x − 1).

       a) Demuestre que es lineal.
       b) Determine KerL e ImL.

TEOREMA
  Sea T : U −→ V una transformación lineal; entonces,               T es 1-1 ⇐⇒ Ker T = {0U }.
Dem.
 ⇒    Sea x ∈ KerT . Entonces T (x) = 0V = T (0U ).           Como T es inyectiva, T (x) = T (0U )    ⇒
x = 0U . Por lo tanto, KerT = {0U }.


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⇐ Sean x, y ∈ U : T (x) = T (y). Luego, T (x)−T (y) = 0 ⇒ T (x−y) = 0 ∴ x−y ∈ KerT .
Ahora, KerT = {0U } ⇒ x − y = 0U , de donde x = y, por lo que T es inyectiva.

EJEMPLO




                                                                                                                  ¤
                                                                                                                      12 ¥
   Sea T : R4 [x] −→ R3 , definida por T (a + bx + cx2 + dx3 + ex4 ) = (a + b, c + d, e). Pruebe que
T es lineal, determine dim KerT , dim ImT y encuentre una base para ellos. ¿Es T inyectiva?




                                                                                                                  §
                                                                                                                      ¦
   1. Dejamos como ejercicio probar que T es lineal.

   2. p(x) ∈ KerT ⇐⇒ T (p(x)) = (0, 0, 0) ⇐⇒

                                                     a+b=0

                                                     c+d=0




                                                                                                                      Universidad Técnica Federico Santa María
                                                       e=0
      Esto implica que b = −a,        d = −c.        Luego:

                              p(x) ∈ KerT        ⇐⇒      p(x) = a − ax + cx2 − cx3

      lo cual implica que p(x) = a(1−x)+c(x2 −x3 ). Una base para KerT es {(1−x), (x2 −x3 )}.
      Por tanto, dim KerT = 2, por lo que T no es inyectiva.

   3. Consideremos la base canónica de R4 [x]. Tenemos que: T (1) = (1, 0, 0),
      T (x) = (1, 0, 0), T (x2 ) = (0, 1, 0), T (x3 ) = (0, 1, 0), T (x4 ) = (0, 0, 1). Claramente, los
      3 vectores linealmente independientes que encontramos (vectores de la base canónica de R3 )
      forman la base de ImT . Por lo tanto, dim ImT = 3.

   4. Notar que         dimR (KerT ) + dimR (ImT ) = 2 + 3 = 5 = dimR4 [x]

   Si revisamos la relación anterior en todos los ejemplos que hemos desarrollado, veremos que se
cumple siempre. Esta relación es un hecho general, y tenemos el siguiente

TEOREMA
  Sea T : U −→ V lineal, tal que dimK U = n.             Entonces

                                     dimK (KerT ) + dimK (ImT ) = n
Dem. Sea {u1 , u2 , · · · , um } una base de KerT . Completamos esta base a una base de U , es
decir, consideramos los vectores um+1 , · · · , un ∈ U : {u1 , · · · , um , um+1 , · · · , un } sea una base de
U . Debemos probar, entonces, que las imágenes de los vectores que hemos agregado, forman una
base de ImT , es decir, que {T (um+1 ), · · · , T (un )} es base de ImT .
    Sea u un vector cualquiera en U . Expresamos u como combinación lineal de los elementos de
la base:
                        u = α1 u1 + · · · + αm um + αm+1 um+1 + · · · + αn un
Aplicamos T a la relación:

                T (u) = α1 T (u1 ) + · · · + αm T (um ) + αm+1 T (um+1 ) + · · · + αn T (un )

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Como T (ui ) = 0, ∀ i = 1, · · · , m,   se tiene que:

                                 T (u) = αm+1 T (um+1 ) + · · · + αn T (un )




                                                                                                          ¤
                                                                                                              13 ¥
Luego, como u es un vector cualquiera, es claro que T (um+1 ), · · · , T (un ) es un conjunto generador
de ImT .




                                                                                                          §
                                                                                                              ¦
   Probemos ahora que este conjunto es l.i.:      sean αm+1 , · · · , αn escalares tal que

                                   αm+1 T (um+1 ) + · · · + αn T (un ) = 0

Por lo tanto, usando la linealidad de T :

         T αm+1 um+1 + · · · + αn un = 0           por lo que αm+1 um+1 + · · · + αn un ∈ KerT




                                                                                                              Universidad Técnica Federico Santa María
Luego, podemos escribir este vector como combinación lineal de los elementos de la base de KerT :

                             αm+1 um+1 + · · · + αn un = α1 u1 + · · · + αm um

ó equivalentemente

                          α1 u1 + · · · + αm um − αm+1 um+1 − · · · − αn un = 0

Como {u1 + · · · + um , um+1 + · · · + un } es base de U ,      αi = 0, ∀ i = 1, · · · , n.

   Por lo tanto, el conjunto {T (um+1 ), · · · , T (un )}} es una base de ImT , y queda demostrado el
teorema.


EJERCICIO             Sea T : M2×2 (R) −→ R3 [x]            definida por

                           a b
                     T             = (a + b) + (c + d)x + (a + b + c + d)x2 + ax3
                           c d

Demuestre que T es lineal, y determine base de Ker(T ) y dim Im(T ).

Dejamos como ejercicio probar que T es lineal. Determinemos la dimensión del Kernel:
                                    a b
    KerT = {A ∈ M2×2 (R) : T                = 0}
                                    c d

                       a b
             =                  : a + b = 0,   c + d = 0,     a + b + c + d = 0,     a=0
                       c d

                       a b
             =                  : a = b = 0,       d = −c
                       c d

                       0 0                             0 0
             =                   : c∈R         =
                       c −c                            1 −1


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Por lo tanto,    dim Ker T = 1.        Aplicamos el teorema para determinar la dimensión de Im T :

                 1 + dim Im(T ) = 4 = dimM2×2 (R)                  =⇒      dim Im(T ) = 3




                                                                                                                  ¤
                                                                                                                      14 ¥
TEOREMA




                                                                                                                  §
                                                                                                                      ¦
  Sea T : U −→ V lineal e inyectiva. Si {u1 , · · · , un } es l.i., entonces {T (u1 ), · · · , T (un )} es l.i.
Dem.
  Formamos           α1 T (u1 ) + · · · + αn T (un ) = 0. Como T es lineal, es equivalente a
  T α1 u1 +· · ·+αn un = 0 Luego, α1 u1 +· · ·+αn un ∈ KerT. ∴ α1 u1 +· · ·+αn un = 0
  Como {u1 , · · · , un } es l.i, los escalares αi = 0, ∀i = 1, · · · , n. ∴ {T (u1 ), · · · , T (un )} es l.i.




                                                                                                                      Universidad Técnica Federico Santa María
  Estudiaremos a continuación qué propiedades se traspasan al resultado de operar con transfor-
maciones lineales.

TEOREMA
  Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, y sea α ∈ K.
  Sean T, S : U −→ V transformaciones lineales. Entonces:

   1. T + S es una transformación lineal.

   2. α · T es una transformación lineal .

Dem.

   1. Debemos probar que T + S es una transformación lineal.              Para ello, sean
      u1 , u2 ∈ U, λ1 , λ2 ∈ K. Formamos

      (T + S)(λ1 u1 + λ2 u2 ) = T (λ1 u1 + λ2 u2 ) + S(λ1 u1 + λ2 u2 ) (suma de funciones)
      = λ1 T (u1 ) + λ2 T (u2 ) + λ1 S(u1 ) + λ2 S(u2 )                   (linealidad de T y S)
      = λ1 T (u1 ) + λ1 S(u1 ) + λ2 T (u2 ) + λ2 S(u2 )
      = λ1 (T + S)(u1 ) + λ2 (T + S)(u2 ).                                (suma de funciones)
      Por lo tanto, T + S es una transformación lineal.

   2. Ahora debemos probar que α · T es una transformación lineal. Como antes, sean u1 , u2 ∈
      U, λ1 , λ2 ∈ K. Formamos
      (αT )(λ1 u1 + λ2 u2 ) = αT (λ1 u1 + λ2 u2 ). Por la linealidad de T :
      = α(λ1 T (u1 ) + λ2 T (u2 )) = λ1 (αT (u1 )) + λ2 (αT (u2 )).
      Por lo tanto, αT es una transformación lineal.

Observación:
  Si U y V son 2 espacios vectoriales, es posible considerar el conjunto

                              L(U, V ) = {T : U → V tal que T es lineal}

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Claramente, la transformación lineal nula pertenece a este conjunto, de donde L(U, V ) = ∅. Junto
al Teorema anterior, esto prueba que L(U, V ) ≤ F(U, V ).
TEOREMA




                                                                                                        ¤
                                                                                                            15 ¥
   Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K y sean T ∈ L(U, V ), S ∈ L(V, W ). Entonces, la
composición de las transformaciones lineales también es lineal, es decir, S ◦ T ∈ L(U, W ).




                                                                                                        §
                                                                                                            ¦
Dem.     Sean α, β ∈ K, x, y ∈ U.     Entonces

   (S ◦ T )(αx + βy) = S(T (αx + βy)) = S((αT (x) + βT (y)) = (αS(T (x)) + βS(T (y)))
                    = α(S ◦ T )(x) + β(S ◦ T )(y).

TEOREMA
   Sea T : U −→ V lineal e inyectiva. Entonces la inversa de T , que denotamos por T −1 :




                                                                                                            Universidad Técnica Federico Santa María
ImT −→ U también es una transformación lineal.
Dem.      Sean v1 , v2 ∈ ImT =⇒ ∃u1 , u2 ∈ U :
T (v1 ) = u1 , T −1 (v2 ) = u2 . Luego, T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto,
 −1

v1 + v2 = T (u1 + u2 ) =⇒ u1 + u2 = T −1 (v1 + v2 )            =⇒
 −1               −1          −1
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ).
   De la misma manera, se prueba que T −1 (αv) = αT −1 (v). Así, T −1 es lineal.


DEFINICION
   Sea T : U −→ V lineal. Diremos que T es un isomorfismo si y sólo si T es inyectiva e
ImT = V . En este caso, diremos que U y V son isomorfos, y escribimos U ∼ V .
                                                                        =


OBSERVACION
  Si T : U −→ V es un isomorfismo, entonces T −1 : V −→ U también es un isomorfismo.


EJEMPLOS

  1. Sea V un espacio vectorial sobre R, tal que dimR V = n. Sea B = {u1 , u2 , · · · , un } una base
     ordenada de V , de modo que si v ∈ V , entonces formamos la matriz de coordenadas de v en
     la base B:
                   
                α1
              α 
     [v]B =  2 
              ... 
                αn
     Definimos la función ϕ : V −→ Rn , con ϕ(v) = (α1 , α2 , · · · , αn ).
     Dejamos como ejercicio demostrar que ϕ es lineal, inyectiva y epiyectiva. Por lo tanto, ϕ es
     un isomorfismo.
     De este modo, se ha probado que si dimV = n, entonces, V ∼ Rn .
                                                                =


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  2. Encuentre un isomorfismo entre el espacio de los polinomios R3 [x] y el espacio de las matrices
     M2×2 (R).

  3. Sean U, V espacios vectoriales sobre R, y considere el conjunto




                                                                                                          ¤
                                                                                                              16 ¥
     L(U, V ) = {T : U −→ V, T lineal}




                                                                                                          §
                                                                                                              ¦
       a) Pruebe que L(U, V ) es un espacio vectorial sobre R.
       b) Demuestre que, si dimU = n y dimV = m, entonces L(U, V ) ∼ Mm×n (R).
                                                                   =
       c) Determine una base para L(R2 [x], R2 ).




                                                                                                              Universidad Técnica Federico Santa María
            MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL

    Como hemos hecho hasta ahora, consideraremos en esta sección espacios vectoriales de dimen-
sión finita.
    Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n y dimK V = m. Sean
B1 = {u1 , u2 , · · · , un }, B2 = {v1 , v2 , · · · , vm } bases ordenadas de U y V , respectivamente.
    Sea T : U −→ V una transformación lineal. Sabemos que existen escalares αij únicos
(i = 1, · · · , m, j = 1, · · · , n):


                              T (u1 ) = α11 v1 + α21 v2 + · · · αm1 vm
                              T (u2 ) = α12 v1 + α22 v2 + · · · αm2 vm
                                 .
                                 .      .
                                 .    = .
                                        .
                              T (un ) = α1n v1 + α2n v2 + · · · αmn vm


   La matriz de m filas y n columnas (αij )m×n se llama matriz asociada a la transformación
lineal T , con respecto a las bases B1 y B2 .
   Denotamos esta matriz por
                                                               
                                              α11 α12 · · · α1n
                                           α21 α22 · · · α2n 
                                [ T ]B2 = 
                                                               
                                     B1         .
                                                .  .
                                                   .         . 
                                                             . 
                                               .  .  ···    .
                                             αm1 αm2 · · · αmn



EJEMPLOS

  1. Considere la función T : R2 [x] −→ R3 , definida por T (p(x)) = (p(0), p(1), p(2)).
     Sean B = {1, x, x2 } y D = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} bases de R2 [x] y R3 respectivamente.

       a) Pruebe que T es lineal.

MAT023 (1◦ 2012)                                                                                    16
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      b) Determine el Ker T y [T ]D
                                  B

      c) ¿Es T un isomorfismo?




                                                                                                         ¤
                                                                                                             17 ¥
     Solución:

      a) Sean p(x) , q(x) ∈ R2 [x] y α ∈ R . Entonces




                                                                                                         §
                                                                                                             ¦
                   T (αp(x) + βq(x)) = (αp(0) + βq(0) , αp(1) + βq(1) , αp(2) + βq(2) )

                                        = α(p(0) , p(1) , p(2)) + β(q(0) , q(1) , q(2))

                                        = α T (p(x)) + β T (q(x))




                                                                                                             Universidad Técnica Federico Santa María
          Por lo tanto T es lineal.

      b) Sea p(x) = ax2 + bx + c ∈ Ker(T ) , entonces (p(0) , p(1) , p(2)) = (0, 0, 0) , y esto ocurre
         si y solo si:

                                            c = 0                      a = 0
                                    a+b+c = 0                ⇒         b = 0
                                  4a + 2b + c = 0                      c = 0
          Por lo tanto Ker(T ) = { 0 } , de donde además T es inyectiva.

          Determinemos ahora la matriz asociada a esta transformación lineal:

                         T (1) = (1, 1, 1) = 1 · (1, 0, 0) + 1 · (0, 1, 0) + 1 · (0, 0, 1)
                         T (x) = (0, 1, 2) = 0 · (1, 0, 0) + 1 · (0, 1, 0) + 2 · (0, 0, 1)
                        T (x2 ) = (0, 1, 4) = 0 · (1, 0, 0) + 1 · (0, 1, 0) + 4 · (0, 0, 1)
          Luego, la matriz asociada buscada es
                                                              
                                                         1 0 0
                                             [T ]D
                                                 B   =  1 1 1 
                                                         1 2 4

      c) Por el teorema de la dimensión,      dim R2 [x] = dim KerT + dim ImT .
         Como dim R2 [x] = 3, y dim KerT = 0 , tenemos que dim ImT = 3 = dim R3 . Así,
         ImT = R3 , y por lo tanto, T es epiyectiva.
         Luego, T es lineal y biyectiva de donde T es un isomorfismo.

  2. Sea T ∈ L(R3 , R2 ),   dado por     T (x, y, z) = (x − 2y + 3z, 4x − y − z).

      a) Si B1 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y B2 = {(1, 2), (1, −1)} son bases ordenadas de R3
         y R2 respectivamente, encuentre [ T ]B2 .  B1
         Para encontrar la matriz asociada a la transformación lineal con respecto a estas bases,
         escribimos:

MAT023 (1◦ 2012)                                                                                  17
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Departamento de Matemática



                                T (1, 1, 0) = (−1, 3) = α11 (1, 2) + α21 (1, −1)
                                T (1, 0, 1) = (4, 3) = α12 (1, 2) + α22 (1, −1)
                                T (0, 1, 1) = (1, −2) = α13 (1, 2) + α23 ((1, −1)




                                                                                                             ¤
                                                                                                                 18 ¥
          Resolviendo los tres sistemas de ecuaciones, obtenemos:




                                                                                                             §
                                                                                                                 ¦
                                                          2/3 7/3 −1/3
                                         [ T ]B2 =
                                              B1         −5/3 5/3  4/3
       b) Sea u = (1, 2, 3).     Encuentre     [u]B1 ,    [ T (u)]B2 ,     y    [ T ]B2 · [u]B1 .
                                                                                     B1

     Escribimos (1, 2, 3) = α(1, 1, 0) + β(1, 0, 1) + γ(0, 1, 1), de donde




                                                                                                                 Universidad Técnica Federico Santa María
                                                             
                                                            0
                                               [u]B1     = 1 
                                                            2

     Para encontrar [ T (u)]B2 , primero calculamos T (1, 2, 3) = (6, −1).
     Ahora, (6, −1) = α(1, 2) + β(1, −1),       de donde

                                                               5/3
                                             [T(u)]B2 =
                                                              13/3

     Calculamos ahora
                                                      
                                                     0
                          2/3 7/3 −1/3                                    5/3
     [ T ]B2 · [u]B1 =
          B1                                     ·  1  =                        = [T(u)]B2 .
                         −5/3 5/3 4/3                                    13/3
                                                     2


Esta última propiedad es general, vale decir,

TEOREMA
  Sea T : U → V lineal, B1 base de U , B2 base de V . Entonces,
                                       [ T ]B2 · [u]B1 = [T(u)]B2
                                            B1



EJERCICIOS
  1. Sea T : R2 [x] −→ M2×2 (R),          definida por
                                                          a+b         2b + 3c
                               T (a + bx + cx2 ) =
                                                         3c + a      −a + b + 3c

     Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x]                y     B2 = C, la base canónica de las
     matrices de orden 2 × 2.
     Determine:

MAT023 (1◦ 2012)                                                                                       18
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Departamento de Matemática


              B
       a) [T ]B2
               1

       b) Si       p(x) = 7 − 2x + x2 , determine   [p]B1 ,   [ T (p)]B2 ,   y   [ T ]B2 · [p]B1 .
                                                                                      B1

  2. Sea T : R2 [x] −→ R2 ,      definida por    T (a + bx + cx2 ) = (a + b + c, c − b).




                                                                                                          ¤
                                                                                                              19 ¥
      Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = {(1, −1), (1, 2)} base de R2 .




                                                                                                          §
                                                                                                              ¦
      Determine:

       a) [T ]B2
              B1

       b) Si       p(x) = 5 − x + 8x2 , determine   [p]B1 ,   [ T (p)]B2 ,   y   [ T ]B2 · [p]B1 .
                                                                                      B1




                                                                                                              Universidad Técnica Federico Santa María
                                  MATRIZ CAMBIO DE BASE

   Consideremos ahora la transformación lineal identidad de un espacio vectorial U en sí mismo,
donde dimR U = n. En el dominio U , consideremos la base B1 = {u1 , u2 , · · · , un }, y en el
recorrido U , consideremos la base B2 = {v1 , v2 , · · · , vn }.
   Sabemos que existen escalares αij únicos:

                           id(u1 ) = (u1 ) = α11 v1 + α21 v2 + · · · αm1 vm
                           id(u2 ) = (u2 ) = α12 v1 + α22 v2 + · · · αm2 vm
                              .
                              .        .
                                       .     .
                                             .
                              .        .     .
                           id(un ) = (un ) = α1n v1 + α2n v2 + · · · αmn vm
   Por lo tanto, la matriz asociada a la transformación lineal identidad, [ id ]B2 , posee la siguiente
                                                                                B1
propiedad:      w ∈ U =⇒ [id(w)]B2 = [ id ]B2 · [w]B1 ,
                                                B1              de donde

                                       [w]B2 = [ id ]B2 · [w]B1
                                                     B1


   Como la identidad es un isomorfismo, la matriz asociada es invertible, y se tiene que

                                       ([ id ]B2 )−1 [w]B2 = [w]B1
                                              B1




MAT023 (1◦ 2012)                                                                                     19
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EJEMPLOS:

  1. Considere la aplicación identidad en R2 , con                 B1 = {(1, 2), (1, 3)}          en el dominio y
     B2 = {(1, 1), (1, 0)} en la imagen.




                                                                                                                                ¤
                                                                                                                                    20 ¥
     Determine: [id]B2 . Además, si u = (5, −3), determine además
                        B1                                                                       [u]B1 ,    [ id(u)]B2 ,    y
     [ id ]B2 · [u]B1 .




                                                                                                                                §
                                                                                                                                    ¦
           B1

  2. Sean B1 = {u1 , u2 }, B2 = {v1 , v2 } dos bases del espacio vectorial U ,                         tal que

                                          u1 = 3v1 − 4v2       y         u2 = v1 + 2v2

     Determine:




                                                                                                                                    Universidad Técnica Federico Santa María
         a) la matriz cambio de bace de B2 a B1 .
                          1
         b) Si [v]B2 =               ,   determine [v]B1
                          7
   Soluciones:

  1. Ejercicio.
                                                                         3
  2. Como u1 = 3v1 − 4v2 , tenemos que [u1 ]B2 =                                 y como          u2 = v1 + 2v2 tenemos
                                                                        −4
                         1
     que [u2 ]B2 =               .
                         2
                                                                                             3 1
     Por lo tanto, la matriz cambio de base de B1 a B2 es                    [id]B2 =
                                                                                 B1         −4 2
                                                                                            1     −1
                                                                                                      
                                                                                 −1         5     10
     Luego, la matriz cambio de base de B2 a B1 es                      [id]B2
                                                                            B1        =               .
                                                                                             2      3
                                                                                             5     10
                                                           1       −1                       1     −1
                                                                                                   
                                                           5       10                       5     10          1
     Para determinar [v]B1 , basta calcular:                            · [v]B2 =                   ·
                                                           2       3                        2     3           7
                                                           5       10                       5     10

                         −1
                                
                          2
     ∴     [v]B1 =              
                             5
                             2




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                              RELACION ENTRE
                OPERACIONES DE TRANSFORMACIONES LINEALES Y
                       OPERACIONES ENTRE MATRICES




                                                                                                       ¤
                                                                                                           21 ¥
   Consideremos, como antes, los espacios vectoriales U, V sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n,
y dimK V = m. Sean B1 = {u1 , u2 , · · · , un }, B2 = {v1 , v2 , · · · , vm } bases ordenadas de U




                                                                                                       §
                                                                                                           ¦
y V , respectivamente.   Sean T, S ∈ L(U, V ). Entonces:

  1. [ T + S ]B2 = [ T ]B2 + [ S ]B2 , es decir, la matriz asociada a la suma de transformaciones
              B
               1         B1       B1
     lineales es la suma de las matrices asociadas a cada transformación lineal.

  2. [ αT ]B2 = α[ T ]B2 , ∀ α ∈ K, es decir, la matriz asociada al producto por escalar de una
           B1         B1
     transformación lineal es el escalar multiplicado por la matriz asociada a la transformación




                                                                                                           Universidad Técnica Federico Santa María
     lineal.

  3. Sea W un espacio vectorial sobre K, B3 = {w1 , w2 , · · · , wp } una base ordenada de W . Sea
     L ∈ L(V, W ) y supongamos que la composición de funciones L ◦ T está definida. Entonces,
     [ L ◦ T ]B3 = [ L ]B3 · [ T ]B2 , es decir, la matriz asociada a la composición de transfor-
              B1        B2        B1
     maciones lineales es el producto de las matrices asociadas a cada transformación lineal, en
     el orden correspondiente.

  4. Supongamos que T es un isomorfismo entre U y V . Sabemos que ∃ T −1 : V −→ U que
     también es un isomorfismo. Entonces, [ T −1 ]B1 = ([ T ]B2 )−1 , es decir, la matriz asociada a
                                                     B2          B1
     la inversa de una transformación lineal es la inversa de la matriz asociada a la transformación
     lineal.


EJEMPLOS

  1. Consideremos las transformaciones lineales
     S, T : R2 −→ R2 con T (x, y) = (x + y, x − y), S(x, y) = (2x − 3y, 4x − 5y)
     L : R2 −→ R2 [x] con L(a, b) = a + bx + (a + b)x2 . Las matrices asociadas a estas transfor-
     maciones lineales en las respectivas bases canónicas son:
                  1  1
     [ T ]C =
          C
                  1 −1
                2 −3
     [ S ]C =
          C
                4 −5
                   
                1 0
     [ L ]C =  0 1 
          C
                1 1
     Luego:
                          1  1          2 −3           3 −2
       a) [ T + S ]C =
                   C               +              =
                          1 −1          4 −5           5 −6
                             1  1           −5 −5
       b) [ −5T ]C = −5 ·
                 C                     =
                             1 −1           −5  5

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                                                 
                        1 0                    2 −3
                                  2 −3
      c) [ L ◦ S ]C =  0 1  ·
                  C                        =  4 −5 
                                  4 −5
                        1 1                    6 −8




                                                                                           ¤
                                                                                               22 ¥
  2. Sean U, V como arriba, y considere la función ζ : L(U, V ) −→ Mm×n (R) tal que
     ζ(T ) = [ T ]B2 . Pruebe que es un isomorfismo y que, por lo tanto,
                  B1




                                                                                           §
                                                                                               ¦
                             dimK L(U, V ) = dimK Mm×n (R) = m · n




                                                                                               Universidad Técnica Federico Santa María




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   EJERCICIOS

  1. Determine cual de las siguientes funciones son transformaciones lineales.




                                                                                                      ¤
                                                                                                          23 ¥
      a) T : R3 → R2 ,    con       T (x, y, z) = (x, z)
      b) T : R4 → R4 ,     con      T (x, y, z, w) = (−x, −y, −z, w)




                                                                                                      §
                                                                                                          ¦
      c) T : R3 → R3      con      T (x, y, z) = (x, y, z) + (0, −1, 0)
               2     2
      d) T : R → R ,      con       T (x, y) = (2x, y − x)
      e) T : R2 [x] → R1 [x],      con   T (ax2 + bx + c) = 2ax + b

  2. Sea T : R2 → R2 lineal tal que T (3, 1) = (1, 2) y T (−1, 0) = (1, 1). Encuentre una expresión
     para T y calcule T (1, 0) y T (0, 1)




                                                                                                          Universidad Técnica Federico Santa María
  3. Sea T : R3 → R1 [x] una transformación lineal. Encontrar T tal que
     T (1, 0, −1) = 2 − x , T (0, 2, 1) = 1 + x y T (1, 3, 1) = 3x − 2
  4. ¿Existe una transformación lineal T : R2 [x] → R definida por T (1) = 1 ,
     T (1 − x) = 2 , T (1 − x2 ) = 3 tal que T (2x2 − 5x − 2) = −1?
  5. Sea T : R2 [x] → R3 [x] definida por
                                         T (p(x)) = x3 p (0) + x2 p(0)
     ¿ Es T una transformación lineal?
  6. Sea T : M3×1 (R) → M3×1 (R) definida por
                                               
                                         x      x+1
                                   T  y  =  2y 
                                         z        z
     ¿ Es T una transformación lineal?
  7. Sea T : R4 → R3 una transformación lineal definida por
     T (x, y, z, w) = (x − y + z + w, x + 2z − w, x + y + 3z − 3w).
     Encuentre una base y la dimensión del Ker T y de Im T.
  8. Sea T : M1×4 (R) → M1×3 (R) una transformación lineal definida por
                          T ([a1    a2   a3   a4 ]) = [a1 + a2          a3 + a4   a1 + a3 ]
      a) Hallar una base para el Ker T. ¿Cuál es su dimensión?
      b) Hallar una base para Im T. ¿Cuál es su dimensión?
  9. Sea T : R2 [t] → R una transformación lineal definida por
                                                               1
                                   T (at2 + bt + c) =              (at2 + bt + c) dt
                                                           0

     Encuentre una base para el Ker T y para Im T.

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 10. Sea T : R2 [t] → R3 [t] una transformación lineal definida por T (p(t)) = t2 p (t) donde
             dp
     p (t) = (t). Encuentre base para Ker T y para Im T.
             dt




                                                                                                           ¤
                                                                                                               24 ¥
                   a b
 11. Sea W =               ∈ M2 (R) : a + 5c = 0 . Demuestre que W es isomorfo a R3 .
                   c d




                                                                                                           §
                                                                                                               ¦
 12. Sea V el espacio vectorial generado por el conjunto {ex , e−x }, ∀ x ∈ R. Demuestre que V es
     isomorfo a R2 .

 13. Sea T : M2×3 (R) → M3×3 (R) una transformación lineal definida por
                     
               2 −1
     T (A) =  1    2  · A, para toda matriz A ∈ M2×3 (R). Hallar la dimensión del KerT y de
               3    1




                                                                                                               Universidad Técnica Federico Santa María
     ImT .

 14. Sea T : R2 [x] → R3 [x] tal que

                                            T (x) = x2 − x
                                        T (x − 1) = x − 2
                                       T (x2 − 1) = x3 − x − 1

      a) Hallar T (ax2 + bx + c).
       b) Hallar generadores del Ker(T ).
       c) Hallar Im(T ).

 15. Sea T : R2 [t] → R1 [t] una transformación lineal definida por T (p(t)) = p (t) y considere las
     bases S = {t2 , t, 1} y R = {t + 1, t − 1} para R2 [t] y R1 [t] respectivamente. Encuentre la
     matriz asociada a la transformación T respecto a estas bases.

 16. Sea V el espacio vectorial con base B = {1, t, et , tet } y sea T : V → V una transformación
     lineal definida por T (f (t)) = f (t). Hallar la representación matricial de T respecto de B.

 17. Sea T : R2 → R2 lineal definida por T (x, y) = (x + y, −2x + 4y). Encuentre la matriz de T
     respecto a la base {(1, 1), (1, 2)}

 18. Sea T : R2 [x] → R3 dada por la matriz
                                                        
                                                   1 2 1
                                        [ T ]C =  0 1 1 
                                             B
                                                  −1 3 4

     donde B = { 1, x − 1, x2 − 1 } es base de R2 [x]    y    C = { (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1) } es
     una base de R3 .
     Hallar Ker(T ) y dim Ker(T )



MAT023 (1◦ 2012)                                                                                    24
Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Matemática


 19. Sea p(x) ∈ R2 [x] considerar

                                                             1
                                            f (p) =              p(x) dx




                                                                                                                ¤
                                                                                                                    25 ¥
                                                         0
                                                             0




                                                                                                                §
                                                                                                                    ¦
                                            g(p) =               p(x) dx
                                                         −1

     Se define T : R2 [x] → R2 tal que T (p(x)) = (f (p), g(p)).

      a) Calcule el KerT y escríbalo usando el concepto de generador.
       b) Encuentre una base del Ker T y calcule la dim(Im(T ).
                        ∗
       c) Calcule [T ]B , donde B y B ∗ son las bases canónicas de R2 [x] y R2 respectivamente.
                      B




                                                                                                                    Universidad Técnica Federico Santa María
 20. Sea T : R3 [x] → R2 [x], tal que
                                                                      1
                                        T [p(x)] = p (x) +                p(x) dx
                                                                  0

      a) Pruebe que T es una transformación lineal.
       b) Sean
                                      B1 = { 1, x − 1, (x − 1)2 , (x − 1)3 }
                                      B2 = { 1, x, x(x − 1) }
          bases de R3 [x] y R2 [x] respectivamente. Determine [T ]B2 y use esta matriz para obtener
                                                                  B1
          el núcleo de T .

 21. Probar que la matriz cambio de base siempre es invertible.

 22. Encuentre la matriz cambio de base de S a R y la de R a S para:

      a) S = {(1, 0), (0, 1)} , R = {(2, −3), (−2, 4)}
       b) S = {1, x, x2 } , R = {x2 + x + 1, x2 − x − 2, x2 + x − 1}

 23. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal cuya representación matricial respecto a las
                                                                             2 −1 3
     bases S = {(1, 0, −1), (0, 2, 0), (1, 2, 3)} y R = {(1, −1), (2, 0)} es        . Hallar la
                                                                             3 1 0
     representación matricial de T respecto de las bases canónicas.
                                                                              1 −1 1
 24. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal definida por                             . Hallar una expresión
                                                                              1 0 2
     para T respecto a

      a) Las bases canónicas
       b) Las bases S = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1)} y R = {(1, 2), (1, 3)}




MAT023 (1◦ 2012)                                                                                         25

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Apuntes transformaciones lineales - UTFSM

  • 1. Transformaciones Lineales (MAT023) § ¤ ¦ ¥ 1 Primer semestre de 2012 Verónica Gruenberg Stern DEFINICION Sean U, V dos espacios vectoriales sobre un cuerpo K y sea T : U −→ V una función. Diremos que T es una transformación lineal ssi satisface las siguientes dos condiciones: Universidad Técnica Federico Santa María 1. T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) ∀ u1 , u2 ∈ U . 2. T (α · u) = α · T (u) ∀ α ∈ K, ∀ u ∈ U . OBSERVACIÓN La primera condición dice que la función T transforma la suma de dos vectores en U en la suma de las imágenes de estos dos vectores en V . Del mismo modo, la segunda condición indica que T transforma el producto por escalar de un vector en U en el producto del mismo escalar por la imagen del vector en V . TEOREMA Sean U, V espacios vectoriales sobre el cuerpo K; entonces T : U −→ V es una transformación lineal ssi T (α · u1 + β · u2 ) = α · T (u1 ) + β · T (u2 ) ∀ α, β ∈ K, ∀ u1 , u2 ∈ U Dem. Debemos probar que T satisface las condiciones 1. y 2. de la definición si y solamente si T (α · u1 + β · u2 ) = α · T (u1 ) + β · T (u2 ) ∀ α, β ∈ K, ∀ u1 , u2 ∈ U . ⇐ Para la condición 1. basta tomar α = β = 1, y para la condición 2., basta tomar β = 0. ⇒ Sean α, β ∈ K, u1 , u2 ∈ U . Luego: T (α · u1 + β · u2 ) = T (α · u1 ) + T (β · u2 ) condición 1. aplicada a αu1 , βu2 ∈ U . = α · T (u1 ) + β · T (u2 ), por la condición 2. EJEMPLOS 1. Considere la función T : R −→ R tal que T (x) = 5x. Veamos si T es o no una transformación lineal. a) Sean x, y ∈ R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) = 5x + 5y = T (x) + T (y).
  • 2. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática b) Sea x ∈ R, (espacio vectorial), y sea α ∈ R (cuerpo). Entonces, T (αx) = 5αx = α5x = αT (x). Así, hemos probado que T (x) = 5x es una transformación lineal. Notar que de la misma manera podríamos haber probado que T (x) = k · x es una transformación lineal, para § ¤ ¦ ¥ cualquier constante real k. 2 2. Considere la función T : R −→ R tal que T (x) = 5x + 9. Veamos si T es o no una transfor- mación lineal. a) Sean x, y ∈ R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) + 9 = 5x + 5y + 9 Claramente, esta última expresión es diferente a T (x) + T (y). Luego, esta función no es una transformación lineal. Como antes, vemos que Universidad Técnica Federico Santa María T (x) = k · x + n nunca es una transformación lineal, salvo que n = 0. 3. Análogamente, podemos probar que funciones f : R −→ R, definidas por expresiones como f (x) = x2 ó f (x) = sen x ó f (x) = cos x ó f (x) = ax etc. no son lineales. 4. Considere la función T : R2 −→ R2 tal que T (x, y) = (x + y, x − y). Veamos si T es o no una transformación lineal. a) Sean (x, y), (u, v) ∈ R2 . Entonces, T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) = (x + u + y + v, x + u − y − v) = (x + y, x − y) + (u + v, u − v) = T (x, y) + T (u, v) b) Sea (x, y) ∈ R2 y sea α ∈ R. Entonces, T (α(x, y)) = T (αx, αy) = (αx + αy, αx − αy) = α(x + y, x − y) = αT (x, y) Así, hemos probado que T (x, y) = (x + y, x − y) es una transformación lineal. 5. Considere la función T : R2 −→ R3 tal que T (x, y) = (x + y, x − y, 2x + 3y). Análogamente, probaremos que T es lineal: a) Sean (x, y), (u, v) ∈ R2 . Entonces, T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) = (x + u + y + v, x + u − y − v, 2x + 2u + 3y + 3v) = (x + y, x − y, 2x + 3y) + (u + v, u − v, 2u + 3v) = T (x, y) + T (u, v) b) Sea (x, y) ∈ R2 y sea α ∈ R. Entonces, T (α(x, y)) = T (αx, αy) = (αx + αy, αx − αy, 2αx + 3αy) = α(x + y, x − y, 2x + 3y) = α T (x, y) 6. Considere la función T : R2 −→ R2 tal que T (x, y) = (x + y, −1). Veamos si T es o no una transformación lineal. Sean (x, y), (u, v) ∈ R2 . Entonces, T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) = (x + u + y + v, −1) = (x + y, −1) + (u + v, 0), (por ejemplo). Esta última expresión no es igual a T (x, y) + T (u, v). Luego, T no es una transformación lineal. MAT023 (1◦ 2012) 2
  • 3. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 7. Si U y V son espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo, la función que a cada elemento de U le asigna el elemento 0 de V , que denotamos σ : U −→ V , σ(u) = 0V , es una transformación lineal, que llamamos nula. § ¤ ¦ ¥ 8. Si U es un espacio vectorial, siempre es posible definir una aplicación del espacio en sí mismo, 3 que a cada elemento le asigna el mismo elemento, que denotamos id: U −→ U, id(u) = u y que es una transformación lineal, llamada identidad. 9. Sea A ∈ Mm×n (R), y definamos TA : Rn −→ Rm con T (u) = Au donde u ∈ Rn se considera como vector columna. Entonces, T es una transformación lineal. En efecto: n sean u, v ∈ R , α, β ∈ R. Entonces: TA (αu + βv) = A(αu + βv) Universidad Técnica Federico Santa María = αAu + βAv = αTA (u) + βTA (v) Hemos probado así que para cada matriz A ∈ Mm×n (R) podemos construir una transforma- ción lineal de Rn en Rm . n 10. Sea T r : Mn×n (R) −→ R definida por T r(A) = aii . i=1 n n Como T r(αA + βB) = α aii + β bii ∀α, β ∈ R, ∀A, B ∈ Mn×n (R), es claro que i=1 i=1 T r es lineal. T r(A) se llama la traza de A. df 11. Considere D : C 1 [a, b] −→ C[a, b], D(f ) = . Como ∀α, β ∈ R: dx d df dg αf (x) + βg(x) = α (x) + β (x), se tiene que D es una transformación lineal. dx dx dx dn f 12. Considere Dn : C n [a, b] −→ C[a, b], Dn (f ) = . Análogamente al ejemplo anterior, Dn dxn es una transformación lineal. b 13. Considere I : C[a, b] −→ R, con I(f ) = f (x) dx. a b b b Como (αf (x) + βg(x)) dx = α f (x) dx + β g(x) dx, se tiene que I es una a a a transformación lineal. 14. Para cada x ∈ [a, b], considere Ix : C[a, b] −→ C 1 [a, b], definida por: x Ix (f ) = f (t) dt. Análogamente, Ix es una transformación lineal. a MAT023 (1◦ 2012) 3
  • 4. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática PROPIEDADES Sea T : U −→ V una transformación lineal. Entonces, se cumplen las siguientes propiedades: 1. T (0U ) = 0V . Es decir, toda transformación lineal lleva al vector nulo de U en el vector nulo § ¤ ¦ ¥ de V . 4 2. Sean u1 , u2 , · · · , us ∈ U, α1 , α2 , · · · , αs ∈ K; entonces T (α1 · u1 + α2 · u2 + · · · + αs · us ) = α1 · T (u1 ) + α2 · T (u2 ) + · · · + αs · T (us ). 3. T (−u) = −T (u), ∀u ∈ U. Es decir, toda transformación lineal lleva al inverso aditivo de un vector en el inverso aditivo de la imagen del vector. 4. Si u1 , u2 , · · · , us son vectores l.d., entonces T (u1 ), T (u2 ), · · · , T (us ) son l.d. Es decir, toda Universidad Técnica Federico Santa María transformación lineal conserva la condición de dependencia lineal. Dem. 1. ∀ u ∈ U : T (u) = T (u + 0U ) = T (u) + T (0U ) ⇒ T (0U ) = 0V . 2. Es clara, por inducción. 3. ∀ u ∈ U : T (−u) = T (−1 · u) = −1 · T (u) = −T (u). 4. Como u1 , u2 , · · · , us son vectores l.d., existen escalares α1 , α2 , · · · , αs ∈ K no todos nulos tal s que αi · ui = 0U . Por lo tanto, si aplicamos T a ambos lados de la ecuación: i=1 s s T αi · ui = T (0U ) =⇒ αi · T (ui ) = 0V i=1 i=1 Como no todos los αi son nulos, hemos probado que el conjunto formado por los s vectores T (ui ) del espacio vectorial V es l.d. EJERCICIOS Determine si las siguientes son o no transformaciones lineales: 1. T : R2 −→ R2 tal que T (x, y) = (x + y, 0) 2. T : R2 −→ R2 tal que T (x, y) = (2x − 3y, 4x − y). 3. T : R2 −→ R2 tal que T (x, y) = (ax + by, cx − dy), donde a, b, c, d son números reales cualquiera. 4. ev0 : Rn [x] −→ R, tal que ev0 (x) = p(0). 5. T : Rn [x] −→ Rn+1 [x], tal que T (p) = D(p) + Ix (p). 6. T : R2 −→ R, tal que T (x, y) = x2 + y 2 . 7. T : R2 −→ R3 , tal que T (x, y) = (x, y, xy). 8. Si A ∈ Mm×n (R), u0 ∈ Rn fijos, estudie TA : Rn −→ Rm con TA (u) = Au + u0 . MAT023 (1◦ 2012) 4
  • 5. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática A continuación, veremos un teorema que establece que una transformación lineal de un espacio vectorial de dimensión finita en otro espacio vectorial queda completamente determinada si se conoce las imágenes de todos los elementos de una base. § ¤ ¦ ¥ TEOREMA 5 Sean U, V espacios vectoriales sobre K, B = {u1 , u2 , · · · , un } una base de U , y sean v1 , v2 , · · · , vn ∈ V arbitrarios. Entonces, ∃ ! T : U −→ V lineal, tal que T (ui ) = vi , ∀i = 1, · · · , n. Dem. Debemos probar existencia y unicidad de la transformación lineal. Existencia: Sea u ∈ U . Escribimos u como una combinación lineal de los elementos de la base Universidad Técnica Federico Santa María B, es decir, determinamos los escalares α1 , α2 , · · · , αn tal que : u = α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un y luego aplicamos la transformación lineal T : T (u) = T α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un = α1 T (u1 ) + α2 T (u2 ) + · · · + αn T (un ) T (u) = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αn vn ya que para cada i = 1, · · · , n conocemos T (ui ). Así, hemos probado la existencia de esta transformación lineal. La unicidad se obtiene del hecho que los escalares que permiten escribir u como combinación lineal de los elementos de la base B son únicos. A continuación, veremos ejemplos de este teorema. EJEMPLOS 1. Sea T : R2 −→ R3 una transformación lineal tal que: T (1, 0) = (1, −2, 3), T (0, 1) = (−1, 1, −1) Determine T (x, y), ∀(x, y) ∈ R2 . Solución: Para determinar explícitamente la transformación lineal, escribimos un vector genérico como combinación lineal de los elementos de la base: dado (x, y) ∈ R2 : (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1) Aplicando T a ambos lados de la ecuación: T (x, y) = T (x(1, 0) + y(0, 1)) = xT (1, 0) + yT (0, 1) = x(1, −2, 3) + y(−1, 1, −1) Luego, T (x, y) = (x − y, −2x + y, 3x − y). MAT023 (1◦ 2012) 5
  • 6. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 2. Sea T : R2 −→ R3 una transformación lineal tal que: T (1, 2) = (2, 3, 4), T (1, 3) = (6, 7, 8) § ¤ ¦ ¥ Determine T (x, y), ∀(x, y) ∈ R2 . 6 Solución: Para determinar explícitamente la transformación lineal, escribimos un vector genérico como combinación lineal de los elementos de la base: dado (x, y) ∈ R2 : x = α+β α = 3x − y, (x, y) = α(1, 2) + β(1, 3) =⇒ ∴ y = 2α + 3β β = y − 2x Universidad Técnica Federico Santa María Así: (x, y) = (3x − y)(1, 2) + (y − 2x)(1, 3) Aplicando T a ambos lados de la ecuación: T (x, y) = (3x − y)T (1, 2) + (y − 2x)T (1, 3) = (3x − y)(2, 3, 4) + (y − 2x)(6, 7, 8) de donde T (x, y) = (−6x + 4y, −5x + 4y, −4x + 4y) 3. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal tal que T (1, 0, 1) = (1, −1), T (1, 1, 0) = (1, 2), T (0, 1, 1) = (−1, 2) Hallar T (x, y, z) , para cualquier (x, y, z) ∈ R3 . Solución: Como {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} es L.I, es una base para R3 . Escribimos entonces un vector (x, y, z) ∈ R3 cualquiera como combinación lineal de los elementos de la base: (x, y, z) = α(1, 0, 1) + β(1, 1, 0) + γ(0, 1, 1) donde α, β, γ son números reales. Obtenemos el sistema: x = α+β x−y+z x+y−z −x + y + z y = β+γ de donde α= , β= , γ= . z = α+γ 2 2 2 Aplicamos T a la ecuación y usamos la linealidad de T obteniendo: x−y+z x+y−z −x + y + z T (x, y, z) = T (1, 0, 1) + T (1, 1, 0) + T (0, 1, 1) 2 2 2 x−y+z x+y−z −x + y + z T (x, y, z) = (1, −1) + (1, 2) + (−1, 2) 2 2 2 Luego, la transformación buscada es 1 T (x, y, z) = (3x − y − z, −x + 5y − z) 2 MAT023 (1◦ 2012) 6
  • 7. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 4. Sea T : R2 [x] −→ M2×3 (R) una transformación lineal tal que: 2 3 4 2 3 4 0 0 0 T (1 + x) = , T (1 + x2 ) = , T (x + x2 ) = , 6 7 8 0 0 0 6 7 8 § ¤ ¦ ¥ 7 Determine T (a + bx + cx2 ), ∀ a + bx + cx2 ∈ R2 [x]. Solución: Para determinar explícitamente la transformación lineal, escribimos un polinomio genérico como combinación lineal de los elementos de la base: a + bx + cx2 = α(1 + x) + β(1 + x2 ) + γ(x + x2 ) Universidad Técnica Federico Santa María a = α+β a+b−c a−b+c α = , β = , Luego, b = α+γ de donde 2 2 −a + b − c c = β+γ γ = 2 a+b−c a−b+c −a + b − c Así: a + bx + cx2 = (1 + x) + (1 + x2 ) + (x + x2 ) 2 2 2 de donde: a+b−c a−b+c −a + b − c T (a + bx + cx2 ) = T (1 + x) + T (1 + x2 ) + T (x + x2 ) 2 2 2 a+b−c 2 3 4 a−b+c 2 3 4 −a + b − c 0 0 0 = + + 2 6 7 8 2 0 0 0 2 6 7 8 2a 3a 4a ∴ T (a + bx + cx2 ) = 7(b−c) 6b − 6c 2 8b − 8c EJERCICIOS 1. Sea T : R3 −→ M2×3 (R) una transformación lineal tal que: 1 2 3 0 1 0 1 1 1 T (1, 0, 0) = , T (1, 1, 0) = , T (1, 1, 1) = 0 −1 −4 0 0 −1 0 0 0 Determinar T (3, 4, −5) y T (a, b, c). 2. Determine una transformación lineal S : R2 [x] −→ R3 tal que S(1) = (1, −1, 1) ∧ S(x2 ) = (2, 1, 0) MAT023 (1◦ 2012) 7
  • 8. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática DEFINICION Sea T : U −→ V una transformación lineal. Definimos 1. el kernel ó núcleo de T como el conjunto § ¤ ¦ ¥ 8 Ker(T ) = {u ∈ U : T (u) = 0V } es decir, al conjunto de todos los elementos de U que tienen como imagen al 0V . 2. la imagen de T como el conjunto Im(T ) = {v ∈ V : ∃u ∈ U con T (u) = v} Universidad Técnica Federico Santa María es decir, es el conjunto de todos los elementos de V que son imágenes de elementos de U . TEOREMA Sea T : U −→ V una transformación lineal. Entonces KerT ≤ U . Dem. Debemos probar que: 1. KerT = ∅, lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0U ∈ KerT . 2. u1 , u2 ∈ KerT ⇒ u1 + u2 ∈ KerT . En efecto: T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = 0V + 0V = 0V 3. u ∈ KerT, α ∈ K ⇒ αu ∈ KerT . En efecto: T (αu) = αT (u) = α0V = 0V . TEOREMA Sea T : U −→ V una transformación lineal. Entonces ImT ≤ V . Dem. Debemos probar que: 1. ImT = ∅, lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0V ∈ ImT . 2. v1 , v2 ∈ ImT ⇒ v1 + v2 ∈ ImT . En efecto: v1 , v2 ∈ ImT =⇒ ∃ u1 , u2 ∈ U : T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto, T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = v1 + v2 . Luego v1 + v2 ∈ Im T . 3. v ∈ ImT, α ∈ K ⇒ αv ∈ ImT . En efecto: como v ∈ ImT, ∃u ∈ U : T (u) = v. Luego, T (αu) = αT (u) = αv, de donde αv ∈ ImT . EJEMPLOS 1. σ : U −→ V ⇒ Ker σ = U , Im σ = {0V }. 2. id : U −→ U ⇒ Ker id= {0U }, Im id =U . 3. D : Rn [x] −→ Rn [x] ⇒ KerD = {p(x) : p(x) = cte.}, ImD = Rn−1 [x]. MAT023 (1◦ 2012) 8
  • 9. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 4. T : R3 −→ R2 , T (x, y, z) = (x + y, y + z). Entonces, (x, y, z) ∈ KerT ⇐⇒ T (x, y, z) = (0, 0) ⇐⇒ x + y = 0 ∧ y + z = 0. Así, x = z = −y, de donde KerT = {(x, y, z) ∈ R3 : x = z = −y} = {(−y, y, −y), y ∈ R} § ¤ ¦ ¥ = { y · (−1, 1, −1), y ∈ R} = (−1, 1, −1) 9 Luego, también hemos encontrado una base para el KerT y dim KerT = 1. Para encontrar Im T ⊆ R2 , hay varios métodos. Método1 : Usando la definición: buscamos todos los (u, v) ∈ R2 : ∃ (x, y, z) ∈ R3 : T (x, y, z) = (u, v). Ello es así, si: x + y = u ∧ y + z = v. Como este es un sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas, fijamos una de ellas, digamos y = 0 y tenemos que x = u, z = v, de donde Universidad Técnica Federico Santa María T (x, 0, z) = T (u, 0, v) = (u + 0, 0 + v) = (u, v). Luego, ∀(u, v) ∈ R2 podemos encontrar un elemento (x, y, z) ∈ R3 : T (x, y, z) = (u, v). Así, Im T = R2 . Método2 : Notamos que los elementos que pertenecen a ImT son de la forma (x + y, y + z) = x(1, 0) + y(1, 1) + z(0, 1) es decir, factorizamos por los escalares correspondientes. Así, ImT = (1, 0), (1, 1), (0, 1) = (1, 0), (0, 1) = R2 . Método3 : Usamos el teorema que afirma que una transformación lineal está completa- mente determinada por las imágenes de una base, por ejemplo, de la base canónica: T (1, 0, 0) = (1, 0) T (0, 1, 0) = (1, 1) ⇒ ImT = (1, 0), (1, 1), (0, 1) = R2 T (0, 0, 1) = (0, 1) 5. T : R3 −→ R, T (x, y, z) = x + y + z. Análogamente, (x, y, z) ∈ KerT ⇐⇒ T (x, y, z) = 0 ⇐⇒ x + y + z = 0 ⇐⇒ z = −x − y, de donde Ker T = {(x, y, z) ∈ R3 : z = −x − y} = {(x, y, −x − y), x, y ∈ R} = {(x, 0, −x) + (0, y, −y), x, y ∈ R} = {x(1, 0, −1) + y(0, 1, −1) : x, y ∈ R} = (1, 0, −1), (0, 1, −1) Así, hemos encontrado una base para el KerT y por lo tanto, dim KerT = 2. Como cualquier u ∈ R puede ser obtenido como suma de tres números reales, ImT ≤ R y dimR = 1, una base para ImT puede ser C = {1}. MAT023 (1◦ 2012) 9
  • 10. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 6. T : R3 −→ R5 , T (x, y, z) = (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0) (x, y, z) ∈ KerT ⇐⇒ T (x, y, z) = (0, 0, 0, 0, 0) ⇐⇒ ¤ 10 ¥ x+y = 0 § ¦ y+z = 0 x = −y =⇒ Por lo tanto, x + 2y + z = 0 z = −y x+y = 0 KerT = {(x, y, z) ∈ R3 : x = −y, z = −y } = { (−y, y, −y), y ∈ R} = (−1, 1, −1) Para determinar ImT , notamos que: (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0) = x(1, 0, 1, 1, 0) + y(1, 1, 2, 1, 0) + z(0, 1, 1, 0, 0) Universidad Técnica Federico Santa María Así, ImT = (1, 0, 1, 1, 0), (1, 1, 2, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0) . Es fácil ver que estos 3 vectores son l.d. en R5 , por lo que escogemos 2 de ellos, y obtenemos que ImT = (1, 0, 1, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0) Luego, dimKerT =1 y dimImT =2. a b 7. Sea T : M2×2 (R) −→ R2 [x], con T = (a + b)x2 + (b + c)x + d c d Determinar una base para KerT y para ImT . a b a b Ker T = ∈ M2×2 (R) : T =0 c d c d a b = ∈ M2×2 (R) : (a + b)x2 + (b + c)x + d = 0 c d a b = ∈ M2×2 (R) : a + b = 0, b + c = 0, d = 0 c d a −a 1 −1 = ∈ M2×2 (R) : a ∈ R = a 0 1 0 a b a b ImT = αx2 + βx + γ ∈ R2 [x] : ∃ ∈ M2×2 (R) con T = αx2 + βx + γ c d c d ImT = {αx2 + βx + γ ∈ R2 [x] : (a + b)x2 + (b + c)x + d = αx2 + βx + γ} a+b = α Debemos resolver el sistema de 3 ecuaciones y 4 incógnitas: b+c = β d = γ Claramente, si por ejemplo, a = α, b = 0, c = β, d = γ entonces α 0 T = αx2 + βx + γ. Así, vemos que todos los polinomios de R2 [x] pertenecen a β γ ImT . Luego, ImT = R2 [x] = 1, x, x2 . MAT023 (1◦ 2012) 10
  • 11. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática Otro camino, es notar que: (a + b)x2 + (b + c)x + d = ax2 + b(x2 + x) + cx + d ¤ 11 ¥ Luego, ImT = x2 , x2 + x, x, 1 = x2 , x, 1 = R2 [x]. 8. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal tal que § ¦ T (1, 0, 1) = (1, −1), T (1, 1, 0) = (1, 2), T (0, 1, 1) = (−1, 2) Hallar Ker(T ) y una base del Ker(T ) . Solución: Como vimos antes, Universidad Técnica Federico Santa María 1 T (x, y, z) = (3x − y − z, −x + 5y − z) 2 Luego, para determinar el KerT : Ker(T ) = {(x, y, z) ∈ R3 : T (x, y, z) = (0, 0)} = {(x, y, z) ∈ R3 : 3x − y − z = 0 ∧ −x + 5y − z = 0} 2 7 = x, x, x :x∈R 3 3 Por lo tanto, una base para Ker(T) es {(3, 2, 7)} y dim KerT =1. EJERCICIOS 1. Sea T : R2 [x] −→ M2×2 (R) una transformación lineal tal que: 1 −1 0 −1 1 −2 T (1 + x) = , T (x + x2 ) = , T (1 + x2 ) = 1 0 −1 1 0 1 Determinar T (a + bx + cx2 ), KerT e ImT . 2. Sea L : R2 [x] −→ R2 [x], L(p(x)) = p(x − 1). a) Demuestre que es lineal. b) Determine KerL e ImL. TEOREMA Sea T : U −→ V una transformación lineal; entonces, T es 1-1 ⇐⇒ Ker T = {0U }. Dem. ⇒ Sea x ∈ KerT . Entonces T (x) = 0V = T (0U ). Como T es inyectiva, T (x) = T (0U ) ⇒ x = 0U . Por lo tanto, KerT = {0U }. MAT023 (1◦ 2012) 11
  • 12. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática ⇐ Sean x, y ∈ U : T (x) = T (y). Luego, T (x)−T (y) = 0 ⇒ T (x−y) = 0 ∴ x−y ∈ KerT . Ahora, KerT = {0U } ⇒ x − y = 0U , de donde x = y, por lo que T es inyectiva. EJEMPLO ¤ 12 ¥ Sea T : R4 [x] −→ R3 , definida por T (a + bx + cx2 + dx3 + ex4 ) = (a + b, c + d, e). Pruebe que T es lineal, determine dim KerT , dim ImT y encuentre una base para ellos. ¿Es T inyectiva? § ¦ 1. Dejamos como ejercicio probar que T es lineal. 2. p(x) ∈ KerT ⇐⇒ T (p(x)) = (0, 0, 0) ⇐⇒ a+b=0 c+d=0 Universidad Técnica Federico Santa María e=0 Esto implica que b = −a, d = −c. Luego: p(x) ∈ KerT ⇐⇒ p(x) = a − ax + cx2 − cx3 lo cual implica que p(x) = a(1−x)+c(x2 −x3 ). Una base para KerT es {(1−x), (x2 −x3 )}. Por tanto, dim KerT = 2, por lo que T no es inyectiva. 3. Consideremos la base canónica de R4 [x]. Tenemos que: T (1) = (1, 0, 0), T (x) = (1, 0, 0), T (x2 ) = (0, 1, 0), T (x3 ) = (0, 1, 0), T (x4 ) = (0, 0, 1). Claramente, los 3 vectores linealmente independientes que encontramos (vectores de la base canónica de R3 ) forman la base de ImT . Por lo tanto, dim ImT = 3. 4. Notar que dimR (KerT ) + dimR (ImT ) = 2 + 3 = 5 = dimR4 [x] Si revisamos la relación anterior en todos los ejemplos que hemos desarrollado, veremos que se cumple siempre. Esta relación es un hecho general, y tenemos el siguiente TEOREMA Sea T : U −→ V lineal, tal que dimK U = n. Entonces dimK (KerT ) + dimK (ImT ) = n Dem. Sea {u1 , u2 , · · · , um } una base de KerT . Completamos esta base a una base de U , es decir, consideramos los vectores um+1 , · · · , un ∈ U : {u1 , · · · , um , um+1 , · · · , un } sea una base de U . Debemos probar, entonces, que las imágenes de los vectores que hemos agregado, forman una base de ImT , es decir, que {T (um+1 ), · · · , T (un )} es base de ImT . Sea u un vector cualquiera en U . Expresamos u como combinación lineal de los elementos de la base: u = α1 u1 + · · · + αm um + αm+1 um+1 + · · · + αn un Aplicamos T a la relación: T (u) = α1 T (u1 ) + · · · + αm T (um ) + αm+1 T (um+1 ) + · · · + αn T (un ) MAT023 (1◦ 2012) 12
  • 13. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática Como T (ui ) = 0, ∀ i = 1, · · · , m, se tiene que: T (u) = αm+1 T (um+1 ) + · · · + αn T (un ) ¤ 13 ¥ Luego, como u es un vector cualquiera, es claro que T (um+1 ), · · · , T (un ) es un conjunto generador de ImT . § ¦ Probemos ahora que este conjunto es l.i.: sean αm+1 , · · · , αn escalares tal que αm+1 T (um+1 ) + · · · + αn T (un ) = 0 Por lo tanto, usando la linealidad de T : T αm+1 um+1 + · · · + αn un = 0 por lo que αm+1 um+1 + · · · + αn un ∈ KerT Universidad Técnica Federico Santa María Luego, podemos escribir este vector como combinación lineal de los elementos de la base de KerT : αm+1 um+1 + · · · + αn un = α1 u1 + · · · + αm um ó equivalentemente α1 u1 + · · · + αm um − αm+1 um+1 − · · · − αn un = 0 Como {u1 + · · · + um , um+1 + · · · + un } es base de U , αi = 0, ∀ i = 1, · · · , n. Por lo tanto, el conjunto {T (um+1 ), · · · , T (un )}} es una base de ImT , y queda demostrado el teorema. EJERCICIO Sea T : M2×2 (R) −→ R3 [x] definida por a b T = (a + b) + (c + d)x + (a + b + c + d)x2 + ax3 c d Demuestre que T es lineal, y determine base de Ker(T ) y dim Im(T ). Dejamos como ejercicio probar que T es lineal. Determinemos la dimensión del Kernel: a b KerT = {A ∈ M2×2 (R) : T = 0} c d a b = : a + b = 0, c + d = 0, a + b + c + d = 0, a=0 c d a b = : a = b = 0, d = −c c d 0 0 0 0 = : c∈R = c −c 1 −1 MAT023 (1◦ 2012) 13
  • 14. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática Por lo tanto, dim Ker T = 1. Aplicamos el teorema para determinar la dimensión de Im T : 1 + dim Im(T ) = 4 = dimM2×2 (R) =⇒ dim Im(T ) = 3 ¤ 14 ¥ TEOREMA § ¦ Sea T : U −→ V lineal e inyectiva. Si {u1 , · · · , un } es l.i., entonces {T (u1 ), · · · , T (un )} es l.i. Dem. Formamos α1 T (u1 ) + · · · + αn T (un ) = 0. Como T es lineal, es equivalente a T α1 u1 +· · ·+αn un = 0 Luego, α1 u1 +· · ·+αn un ∈ KerT. ∴ α1 u1 +· · ·+αn un = 0 Como {u1 , · · · , un } es l.i, los escalares αi = 0, ∀i = 1, · · · , n. ∴ {T (u1 ), · · · , T (un )} es l.i. Universidad Técnica Federico Santa María Estudiaremos a continuación qué propiedades se traspasan al resultado de operar con transfor- maciones lineales. TEOREMA Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, y sea α ∈ K. Sean T, S : U −→ V transformaciones lineales. Entonces: 1. T + S es una transformación lineal. 2. α · T es una transformación lineal . Dem. 1. Debemos probar que T + S es una transformación lineal. Para ello, sean u1 , u2 ∈ U, λ1 , λ2 ∈ K. Formamos (T + S)(λ1 u1 + λ2 u2 ) = T (λ1 u1 + λ2 u2 ) + S(λ1 u1 + λ2 u2 ) (suma de funciones) = λ1 T (u1 ) + λ2 T (u2 ) + λ1 S(u1 ) + λ2 S(u2 ) (linealidad de T y S) = λ1 T (u1 ) + λ1 S(u1 ) + λ2 T (u2 ) + λ2 S(u2 ) = λ1 (T + S)(u1 ) + λ2 (T + S)(u2 ). (suma de funciones) Por lo tanto, T + S es una transformación lineal. 2. Ahora debemos probar que α · T es una transformación lineal. Como antes, sean u1 , u2 ∈ U, λ1 , λ2 ∈ K. Formamos (αT )(λ1 u1 + λ2 u2 ) = αT (λ1 u1 + λ2 u2 ). Por la linealidad de T : = α(λ1 T (u1 ) + λ2 T (u2 )) = λ1 (αT (u1 )) + λ2 (αT (u2 )). Por lo tanto, αT es una transformación lineal. Observación: Si U y V son 2 espacios vectoriales, es posible considerar el conjunto L(U, V ) = {T : U → V tal que T es lineal} MAT023 (1◦ 2012) 14
  • 15. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática Claramente, la transformación lineal nula pertenece a este conjunto, de donde L(U, V ) = ∅. Junto al Teorema anterior, esto prueba que L(U, V ) ≤ F(U, V ). TEOREMA ¤ 15 ¥ Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K y sean T ∈ L(U, V ), S ∈ L(V, W ). Entonces, la composición de las transformaciones lineales también es lineal, es decir, S ◦ T ∈ L(U, W ). § ¦ Dem. Sean α, β ∈ K, x, y ∈ U. Entonces (S ◦ T )(αx + βy) = S(T (αx + βy)) = S((αT (x) + βT (y)) = (αS(T (x)) + βS(T (y))) = α(S ◦ T )(x) + β(S ◦ T )(y). TEOREMA Sea T : U −→ V lineal e inyectiva. Entonces la inversa de T , que denotamos por T −1 : Universidad Técnica Federico Santa María ImT −→ U también es una transformación lineal. Dem. Sean v1 , v2 ∈ ImT =⇒ ∃u1 , u2 ∈ U : T (v1 ) = u1 , T −1 (v2 ) = u2 . Luego, T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto, −1 v1 + v2 = T (u1 + u2 ) =⇒ u1 + u2 = T −1 (v1 + v2 ) =⇒ −1 −1 −1 T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ). De la misma manera, se prueba que T −1 (αv) = αT −1 (v). Así, T −1 es lineal. DEFINICION Sea T : U −→ V lineal. Diremos que T es un isomorfismo si y sólo si T es inyectiva e ImT = V . En este caso, diremos que U y V son isomorfos, y escribimos U ∼ V . = OBSERVACION Si T : U −→ V es un isomorfismo, entonces T −1 : V −→ U también es un isomorfismo. EJEMPLOS 1. Sea V un espacio vectorial sobre R, tal que dimR V = n. Sea B = {u1 , u2 , · · · , un } una base ordenada de V , de modo que si v ∈ V , entonces formamos la matriz de coordenadas de v en la base B:   α1  α  [v]B =  2   ...  αn Definimos la función ϕ : V −→ Rn , con ϕ(v) = (α1 , α2 , · · · , αn ). Dejamos como ejercicio demostrar que ϕ es lineal, inyectiva y epiyectiva. Por lo tanto, ϕ es un isomorfismo. De este modo, se ha probado que si dimV = n, entonces, V ∼ Rn . = MAT023 (1◦ 2012) 15
  • 16. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 2. Encuentre un isomorfismo entre el espacio de los polinomios R3 [x] y el espacio de las matrices M2×2 (R). 3. Sean U, V espacios vectoriales sobre R, y considere el conjunto ¤ 16 ¥ L(U, V ) = {T : U −→ V, T lineal} § ¦ a) Pruebe que L(U, V ) es un espacio vectorial sobre R. b) Demuestre que, si dimU = n y dimV = m, entonces L(U, V ) ∼ Mm×n (R). = c) Determine una base para L(R2 [x], R2 ). Universidad Técnica Federico Santa María MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL Como hemos hecho hasta ahora, consideraremos en esta sección espacios vectoriales de dimen- sión finita. Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n y dimK V = m. Sean B1 = {u1 , u2 , · · · , un }, B2 = {v1 , v2 , · · · , vm } bases ordenadas de U y V , respectivamente. Sea T : U −→ V una transformación lineal. Sabemos que existen escalares αij únicos (i = 1, · · · , m, j = 1, · · · , n): T (u1 ) = α11 v1 + α21 v2 + · · · αm1 vm T (u2 ) = α12 v1 + α22 v2 + · · · αm2 vm . . . . = . . T (un ) = α1n v1 + α2n v2 + · · · αmn vm La matriz de m filas y n columnas (αij )m×n se llama matriz asociada a la transformación lineal T , con respecto a las bases B1 y B2 . Denotamos esta matriz por   α11 α12 · · · α1n  α21 α22 · · · α2n  [ T ]B2 =    B1 . . . . .  .   . . ··· . αm1 αm2 · · · αmn EJEMPLOS 1. Considere la función T : R2 [x] −→ R3 , definida por T (p(x)) = (p(0), p(1), p(2)). Sean B = {1, x, x2 } y D = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} bases de R2 [x] y R3 respectivamente. a) Pruebe que T es lineal. MAT023 (1◦ 2012) 16
  • 17. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática b) Determine el Ker T y [T ]D B c) ¿Es T un isomorfismo? ¤ 17 ¥ Solución: a) Sean p(x) , q(x) ∈ R2 [x] y α ∈ R . Entonces § ¦ T (αp(x) + βq(x)) = (αp(0) + βq(0) , αp(1) + βq(1) , αp(2) + βq(2) ) = α(p(0) , p(1) , p(2)) + β(q(0) , q(1) , q(2)) = α T (p(x)) + β T (q(x)) Universidad Técnica Federico Santa María Por lo tanto T es lineal. b) Sea p(x) = ax2 + bx + c ∈ Ker(T ) , entonces (p(0) , p(1) , p(2)) = (0, 0, 0) , y esto ocurre si y solo si: c = 0 a = 0 a+b+c = 0 ⇒ b = 0 4a + 2b + c = 0 c = 0 Por lo tanto Ker(T ) = { 0 } , de donde además T es inyectiva. Determinemos ahora la matriz asociada a esta transformación lineal: T (1) = (1, 1, 1) = 1 · (1, 0, 0) + 1 · (0, 1, 0) + 1 · (0, 0, 1) T (x) = (0, 1, 2) = 0 · (1, 0, 0) + 1 · (0, 1, 0) + 2 · (0, 0, 1) T (x2 ) = (0, 1, 4) = 0 · (1, 0, 0) + 1 · (0, 1, 0) + 4 · (0, 0, 1) Luego, la matriz asociada buscada es   1 0 0 [T ]D B =  1 1 1  1 2 4 c) Por el teorema de la dimensión, dim R2 [x] = dim KerT + dim ImT . Como dim R2 [x] = 3, y dim KerT = 0 , tenemos que dim ImT = 3 = dim R3 . Así, ImT = R3 , y por lo tanto, T es epiyectiva. Luego, T es lineal y biyectiva de donde T es un isomorfismo. 2. Sea T ∈ L(R3 , R2 ), dado por T (x, y, z) = (x − 2y + 3z, 4x − y − z). a) Si B1 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y B2 = {(1, 2), (1, −1)} son bases ordenadas de R3 y R2 respectivamente, encuentre [ T ]B2 . B1 Para encontrar la matriz asociada a la transformación lineal con respecto a estas bases, escribimos: MAT023 (1◦ 2012) 17
  • 18. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática T (1, 1, 0) = (−1, 3) = α11 (1, 2) + α21 (1, −1) T (1, 0, 1) = (4, 3) = α12 (1, 2) + α22 (1, −1) T (0, 1, 1) = (1, −2) = α13 (1, 2) + α23 ((1, −1) ¤ 18 ¥ Resolviendo los tres sistemas de ecuaciones, obtenemos: § ¦ 2/3 7/3 −1/3 [ T ]B2 = B1 −5/3 5/3 4/3 b) Sea u = (1, 2, 3). Encuentre [u]B1 , [ T (u)]B2 , y [ T ]B2 · [u]B1 . B1 Escribimos (1, 2, 3) = α(1, 1, 0) + β(1, 0, 1) + γ(0, 1, 1), de donde Universidad Técnica Federico Santa María   0 [u]B1 = 1  2 Para encontrar [ T (u)]B2 , primero calculamos T (1, 2, 3) = (6, −1). Ahora, (6, −1) = α(1, 2) + β(1, −1), de donde 5/3 [T(u)]B2 = 13/3 Calculamos ahora   0 2/3 7/3 −1/3 5/3 [ T ]B2 · [u]B1 = B1 ·  1  = = [T(u)]B2 . −5/3 5/3 4/3 13/3 2 Esta última propiedad es general, vale decir, TEOREMA Sea T : U → V lineal, B1 base de U , B2 base de V . Entonces, [ T ]B2 · [u]B1 = [T(u)]B2 B1 EJERCICIOS 1. Sea T : R2 [x] −→ M2×2 (R), definida por a+b 2b + 3c T (a + bx + cx2 ) = 3c + a −a + b + 3c Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = C, la base canónica de las matrices de orden 2 × 2. Determine: MAT023 (1◦ 2012) 18
  • 19. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática B a) [T ]B2 1 b) Si p(x) = 7 − 2x + x2 , determine [p]B1 , [ T (p)]B2 , y [ T ]B2 · [p]B1 . B1 2. Sea T : R2 [x] −→ R2 , definida por T (a + bx + cx2 ) = (a + b + c, c − b). ¤ 19 ¥ Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = {(1, −1), (1, 2)} base de R2 . § ¦ Determine: a) [T ]B2 B1 b) Si p(x) = 5 − x + 8x2 , determine [p]B1 , [ T (p)]B2 , y [ T ]B2 · [p]B1 . B1 Universidad Técnica Federico Santa María MATRIZ CAMBIO DE BASE Consideremos ahora la transformación lineal identidad de un espacio vectorial U en sí mismo, donde dimR U = n. En el dominio U , consideremos la base B1 = {u1 , u2 , · · · , un }, y en el recorrido U , consideremos la base B2 = {v1 , v2 , · · · , vn }. Sabemos que existen escalares αij únicos: id(u1 ) = (u1 ) = α11 v1 + α21 v2 + · · · αm1 vm id(u2 ) = (u2 ) = α12 v1 + α22 v2 + · · · αm2 vm . . . . . . . . . id(un ) = (un ) = α1n v1 + α2n v2 + · · · αmn vm Por lo tanto, la matriz asociada a la transformación lineal identidad, [ id ]B2 , posee la siguiente B1 propiedad: w ∈ U =⇒ [id(w)]B2 = [ id ]B2 · [w]B1 , B1 de donde [w]B2 = [ id ]B2 · [w]B1 B1 Como la identidad es un isomorfismo, la matriz asociada es invertible, y se tiene que ([ id ]B2 )−1 [w]B2 = [w]B1 B1 MAT023 (1◦ 2012) 19
  • 20. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática EJEMPLOS: 1. Considere la aplicación identidad en R2 , con B1 = {(1, 2), (1, 3)} en el dominio y B2 = {(1, 1), (1, 0)} en la imagen. ¤ 20 ¥ Determine: [id]B2 . Además, si u = (5, −3), determine además B1 [u]B1 , [ id(u)]B2 , y [ id ]B2 · [u]B1 . § ¦ B1 2. Sean B1 = {u1 , u2 }, B2 = {v1 , v2 } dos bases del espacio vectorial U , tal que u1 = 3v1 − 4v2 y u2 = v1 + 2v2 Determine: Universidad Técnica Federico Santa María a) la matriz cambio de bace de B2 a B1 . 1 b) Si [v]B2 = , determine [v]B1 7 Soluciones: 1. Ejercicio. 3 2. Como u1 = 3v1 − 4v2 , tenemos que [u1 ]B2 = y como u2 = v1 + 2v2 tenemos −4 1 que [u2 ]B2 = . 2 3 1 Por lo tanto, la matriz cambio de base de B1 a B2 es [id]B2 = B1 −4 2 1 −1   −1 5 10 Luego, la matriz cambio de base de B2 a B1 es [id]B2 B1 =  . 2 3 5 10 1 −1 1 −1     5 10 5 10 1 Para determinar [v]B1 , basta calcular:   · [v]B2 =  · 2 3 2 3 7 5 10 5 10 −1   2 ∴ [v]B1 =   5 2 MAT023 (1◦ 2012) 20
  • 21. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática RELACION ENTRE OPERACIONES DE TRANSFORMACIONES LINEALES Y OPERACIONES ENTRE MATRICES ¤ 21 ¥ Consideremos, como antes, los espacios vectoriales U, V sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n, y dimK V = m. Sean B1 = {u1 , u2 , · · · , un }, B2 = {v1 , v2 , · · · , vm } bases ordenadas de U § ¦ y V , respectivamente. Sean T, S ∈ L(U, V ). Entonces: 1. [ T + S ]B2 = [ T ]B2 + [ S ]B2 , es decir, la matriz asociada a la suma de transformaciones B 1 B1 B1 lineales es la suma de las matrices asociadas a cada transformación lineal. 2. [ αT ]B2 = α[ T ]B2 , ∀ α ∈ K, es decir, la matriz asociada al producto por escalar de una B1 B1 transformación lineal es el escalar multiplicado por la matriz asociada a la transformación Universidad Técnica Federico Santa María lineal. 3. Sea W un espacio vectorial sobre K, B3 = {w1 , w2 , · · · , wp } una base ordenada de W . Sea L ∈ L(V, W ) y supongamos que la composición de funciones L ◦ T está definida. Entonces, [ L ◦ T ]B3 = [ L ]B3 · [ T ]B2 , es decir, la matriz asociada a la composición de transfor- B1 B2 B1 maciones lineales es el producto de las matrices asociadas a cada transformación lineal, en el orden correspondiente. 4. Supongamos que T es un isomorfismo entre U y V . Sabemos que ∃ T −1 : V −→ U que también es un isomorfismo. Entonces, [ T −1 ]B1 = ([ T ]B2 )−1 , es decir, la matriz asociada a B2 B1 la inversa de una transformación lineal es la inversa de la matriz asociada a la transformación lineal. EJEMPLOS 1. Consideremos las transformaciones lineales S, T : R2 −→ R2 con T (x, y) = (x + y, x − y), S(x, y) = (2x − 3y, 4x − 5y) L : R2 −→ R2 [x] con L(a, b) = a + bx + (a + b)x2 . Las matrices asociadas a estas transfor- maciones lineales en las respectivas bases canónicas son: 1 1 [ T ]C = C 1 −1 2 −3 [ S ]C = C 4 −5   1 0 [ L ]C =  0 1  C 1 1 Luego: 1 1 2 −3 3 −2 a) [ T + S ]C = C + = 1 −1 4 −5 5 −6 1 1 −5 −5 b) [ −5T ]C = −5 · C = 1 −1 −5 5 MAT023 (1◦ 2012) 21
  • 22. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática     1 0 2 −3 2 −3 c) [ L ◦ S ]C =  0 1  · C =  4 −5  4 −5 1 1 6 −8 ¤ 22 ¥ 2. Sean U, V como arriba, y considere la función ζ : L(U, V ) −→ Mm×n (R) tal que ζ(T ) = [ T ]B2 . Pruebe que es un isomorfismo y que, por lo tanto, B1 § ¦ dimK L(U, V ) = dimK Mm×n (R) = m · n Universidad Técnica Federico Santa María MAT023 (1◦ 2012) 22
  • 23. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática EJERCICIOS 1. Determine cual de las siguientes funciones son transformaciones lineales. ¤ 23 ¥ a) T : R3 → R2 , con T (x, y, z) = (x, z) b) T : R4 → R4 , con T (x, y, z, w) = (−x, −y, −z, w) § ¦ c) T : R3 → R3 con T (x, y, z) = (x, y, z) + (0, −1, 0) 2 2 d) T : R → R , con T (x, y) = (2x, y − x) e) T : R2 [x] → R1 [x], con T (ax2 + bx + c) = 2ax + b 2. Sea T : R2 → R2 lineal tal que T (3, 1) = (1, 2) y T (−1, 0) = (1, 1). Encuentre una expresión para T y calcule T (1, 0) y T (0, 1) Universidad Técnica Federico Santa María 3. Sea T : R3 → R1 [x] una transformación lineal. Encontrar T tal que T (1, 0, −1) = 2 − x , T (0, 2, 1) = 1 + x y T (1, 3, 1) = 3x − 2 4. ¿Existe una transformación lineal T : R2 [x] → R definida por T (1) = 1 , T (1 − x) = 2 , T (1 − x2 ) = 3 tal que T (2x2 − 5x − 2) = −1? 5. Sea T : R2 [x] → R3 [x] definida por T (p(x)) = x3 p (0) + x2 p(0) ¿ Es T una transformación lineal? 6. Sea T : M3×1 (R) → M3×1 (R) definida por      x x+1 T  y  =  2y  z z ¿ Es T una transformación lineal? 7. Sea T : R4 → R3 una transformación lineal definida por T (x, y, z, w) = (x − y + z + w, x + 2z − w, x + y + 3z − 3w). Encuentre una base y la dimensión del Ker T y de Im T. 8. Sea T : M1×4 (R) → M1×3 (R) una transformación lineal definida por T ([a1 a2 a3 a4 ]) = [a1 + a2 a3 + a4 a1 + a3 ] a) Hallar una base para el Ker T. ¿Cuál es su dimensión? b) Hallar una base para Im T. ¿Cuál es su dimensión? 9. Sea T : R2 [t] → R una transformación lineal definida por 1 T (at2 + bt + c) = (at2 + bt + c) dt 0 Encuentre una base para el Ker T y para Im T. MAT023 (1◦ 2012) 23
  • 24. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 10. Sea T : R2 [t] → R3 [t] una transformación lineal definida por T (p(t)) = t2 p (t) donde dp p (t) = (t). Encuentre base para Ker T y para Im T. dt ¤ 24 ¥ a b 11. Sea W = ∈ M2 (R) : a + 5c = 0 . Demuestre que W es isomorfo a R3 . c d § ¦ 12. Sea V el espacio vectorial generado por el conjunto {ex , e−x }, ∀ x ∈ R. Demuestre que V es isomorfo a R2 . 13. Sea T : M2×3 (R) → M3×3 (R) una transformación lineal definida por   2 −1 T (A) =  1 2  · A, para toda matriz A ∈ M2×3 (R). Hallar la dimensión del KerT y de 3 1 Universidad Técnica Federico Santa María ImT . 14. Sea T : R2 [x] → R3 [x] tal que T (x) = x2 − x T (x − 1) = x − 2 T (x2 − 1) = x3 − x − 1 a) Hallar T (ax2 + bx + c). b) Hallar generadores del Ker(T ). c) Hallar Im(T ). 15. Sea T : R2 [t] → R1 [t] una transformación lineal definida por T (p(t)) = p (t) y considere las bases S = {t2 , t, 1} y R = {t + 1, t − 1} para R2 [t] y R1 [t] respectivamente. Encuentre la matriz asociada a la transformación T respecto a estas bases. 16. Sea V el espacio vectorial con base B = {1, t, et , tet } y sea T : V → V una transformación lineal definida por T (f (t)) = f (t). Hallar la representación matricial de T respecto de B. 17. Sea T : R2 → R2 lineal definida por T (x, y) = (x + y, −2x + 4y). Encuentre la matriz de T respecto a la base {(1, 1), (1, 2)} 18. Sea T : R2 [x] → R3 dada por la matriz   1 2 1 [ T ]C =  0 1 1  B −1 3 4 donde B = { 1, x − 1, x2 − 1 } es base de R2 [x] y C = { (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1) } es una base de R3 . Hallar Ker(T ) y dim Ker(T ) MAT023 (1◦ 2012) 24
  • 25. Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática 19. Sea p(x) ∈ R2 [x] considerar 1 f (p) = p(x) dx ¤ 25 ¥ 0 0 § ¦ g(p) = p(x) dx −1 Se define T : R2 [x] → R2 tal que T (p(x)) = (f (p), g(p)). a) Calcule el KerT y escríbalo usando el concepto de generador. b) Encuentre una base del Ker T y calcule la dim(Im(T ). ∗ c) Calcule [T ]B , donde B y B ∗ son las bases canónicas de R2 [x] y R2 respectivamente. B Universidad Técnica Federico Santa María 20. Sea T : R3 [x] → R2 [x], tal que 1 T [p(x)] = p (x) + p(x) dx 0 a) Pruebe que T es una transformación lineal. b) Sean B1 = { 1, x − 1, (x − 1)2 , (x − 1)3 } B2 = { 1, x, x(x − 1) } bases de R3 [x] y R2 [x] respectivamente. Determine [T ]B2 y use esta matriz para obtener B1 el núcleo de T . 21. Probar que la matriz cambio de base siempre es invertible. 22. Encuentre la matriz cambio de base de S a R y la de R a S para: a) S = {(1, 0), (0, 1)} , R = {(2, −3), (−2, 4)} b) S = {1, x, x2 } , R = {x2 + x + 1, x2 − x − 2, x2 + x − 1} 23. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal cuya representación matricial respecto a las 2 −1 3 bases S = {(1, 0, −1), (0, 2, 0), (1, 2, 3)} y R = {(1, −1), (2, 0)} es . Hallar la 3 1 0 representación matricial de T respecto de las bases canónicas. 1 −1 1 24. Sea T : R3 → R2 una transformación lineal definida por . Hallar una expresión 1 0 2 para T respecto a a) Las bases canónicas b) Las bases S = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1)} y R = {(1, 2), (1, 3)} MAT023 (1◦ 2012) 25