D. Pedro apaixonou-se por D. Inês, sua amante, ao invés de se casar com D. Constança como estava prometido. D. Afonso IV, pai de D. Pedro, mandou matar D. Inês por causa do romance. O romance trágico entre D. Pedro e D. Inês é lembrado na fonte "Quinta das Lágrimas" e no poema "Lusíadas".