Dokumen B100 berisi ringkasan tentang proposal sistem kendali suhu penetas telur ayam menggunakan sensor LM35 dan Arduino. Proposal ini bertujuan membuat alat bantu ajar di sekolah untuk memudahkan peternakan ayam. Sistem tersebut akan mengontrol suhu antara 37,5-39 derajat Celsius menggunakan metode PID untuk mengatur lampu sebagai aktuator berdasarkan pembacaan sensor suhu LM35.

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Dokumentasi Tugas Akhir Mata Kuliah
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Kendali penetas telur ayam menggunakan
sensor suhu menggunakan LM35”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File
Tanggal
Penerbitan 01 Maret 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Sutan Dafari Hendri
(171311029)
Tanggal 01-04-2019
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-
2013789
Faks : 022-
2013889
Email : polban@polban.ac.id

2. 2
DAFTAR ISI
1 PENGANTAR..............................................................................................................4
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN ......................................................................................4
1.2 TUJUAN PENULISAN ................................................................................................4
2 PENGEMBANGAN PROPOSAL.............................................................................4
2.1 LATAR BELAKANG..................................................................................................4
2.2 DESKRIPSI ALAT .....................................................................................................4

3. 3
CATATAN SEJARAH PERBAIKAN DOKUMEN
VERSI, TGL PERBAIKAN

4. 4
PROPOSAL TUGAS AKHIR MATA KULIAH
1 PENGANTAR
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 yang dibuat berisi tentang gagasan atau ide tentang tugas besar
sistem mekatronika yang diaplikasikan dalam alat bantu ajar di sekolah menengah.
Dokumen B100 berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, serta tujuan dari alat
bantu ajar yang dibuat. Dokumen B100 ini juga berisi tentang estimasi biaya, jadwal
pengerjaan tugas besar, dan capaian yang diharapkan
1.2 Tujuan Penulisan
Pembuatan dokumen B100 ditujukan sebagai salah satu bagian dari rangkaian
dokumentasi dalam pengembangan tugas projek mandiri Sistem Kendali Lanjutan.
Dokumen B100 berisi penjelasan mengenai pendahuluan dan alasan mengapa tugas akhir
ini dibuat. Dokumen B100 ini juga diharapkan dapat memberikn pemahaman mengenai
alat bantu yang akan dibuat dan dikembangkan.
2 PENGEMBANGAN PROPOSAL
2.1 Latar Belakang
Untuk memfasilitasi/mempermudah peternakan ayam tanpa memerlukan induk
untuk mengerami telur tersebut.
2.2 Deskripsi Alat
Cara kerjanya :
Sistem Kendali PID Suhu untuk mengerami telur berbasis Arduino dengan TRIAC dan
Sensor LM35 ini merupakan salah satu contoh aplikasi sederhana dari
Set point
(potensiometer)
Kontroller
(Arduino)
TRIAC
Aktuator
Lampu AC
Sensor
LM35
OPTOT
RIAC

5. 5
penggunaan metoda kendali PID. Cara kerja alat ini adalah potensio sebagai setpoint akan
di set di kontroller (Arduino Uno) minimal 37,5oC dan maksimal 39oC, Arduino Uno yang
juga digunakan sebagai pengontrol PID ini akan membandingkan hasil pembacaan pada
setpoint yang telah di atur dengan hasil pembacaan pada sensor LM35 untuk mendapatkan
nilai error dan selanjutnya controller akan mengontrol actuator untuk mengendalikan suhu,
dan actuator yang digunakan adalah Lampu. Untuk mengetahui kehandalan dari sistem
kendali PID yang telah dibuat, maka akan diberikan gangguan berupa kipas pada plant.