Ringkasan dokumen ini adalah: 1. Dokumen ini menjelaskan pengujian sistem dari alat kendali suhu ruangan menggunakan TRIAC dan sensor LM35 berbasis Arduino. 2. Dilakukan tuning parameter PID untuk mendapatkan respon yang lebih baik dengan menggunakan metode Backward Difference. 3. Sistem juga diuji dengan memberikan gangguan pada plant untuk mengetahui kehandalannya, di mana sistem dapat kembali stabil setelah gangguan dihil

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIKNEGERI BANDUNG
Jln. GegerkalongHilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100: “Kendali suhu ruangan dengan menggunakan TRIAC dan
sensorLM35”
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen B600 – 01
Nomor Revisi 01
Nama File
Tanggal Penerbitan 2019
Unit Penerbit
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama Jabatan
Mahasiswa D3
Teknik Elektronika
Sutan Dafari Hendri 171311029
Tanggal
Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. DAFTAR ISI
DAFTAR ISI.......................................................................................................................... 2
1. Pengantar.......................................................................................................................... 3
1.1. Ringkasan Isi Dokumen ............................................................................................ 3
1.2. Tujuan Penulisan....................................................................................................... 3
2. Desain Sistem Kendali ..................................................................................................... 4
2.1. Tuning Awal Kendali................................................................................................ 4
2.2. Tuning Akhir Kendali ............................................................................................... 4
2.3. Pengetesan dengan Gangguan................................................................................... 6
3. Penutup ............................................................................................................................ 6

3. 1. Pengantar
Dokumen B400 ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan alat mengenai
“Sistem Kendali PID Suhu Ruangan berbasis Arduino dengan TRIAC dan Sensor LM35”
yang ditujukan sebagai projek mandiri mata kuliah yaitu Sistem Kendali program
studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan isi dokumen ini
sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan dari segi analisa dan perancangan.
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B600 ini berisi kelanjutan perancangan dari alat yang dikembangkan
dengan judul “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan berbasis Arduino dengan TRIAC
dan Sensor LM35”. Deskripsi dan gambaran umum proyek telah diuraikan pada
dokumen B100, spesifikasi tentang alat telah diuraikan pada dokumen B200,
perancangan desain tentang alat telah diuraikan pada dokumen B300, dan realisasi
alat telah diuraikan pada dokumen B400, serta pengujian spesifikasi subsistem dari
alat telah diuraikan pada dokumen B500. Pada dokumen ini akan dijelaskan
mengenai pengujian spesifikasi sistem dari alat yang telah direalisasikan.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan Dokumen B600 ini secara umum adalah sebagai pemenuhan
syarat kelengkapan dokumen pembuatan alat tentang “Sistem Kendali PID Suhu
Ruangan berbasis Arduino dengan TRIAC dan Sensor LM35” yang meliputi hasil
pengujian dan analisis sistem secara menyeluruh.
Dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu :
Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.
2. DesignSistem Kendali
2.1. Tuning Awal Kendali
Setelah melakukan proses desain ZN1, maka diperoleh parameter seperti berikut
ini : Kp = 54,7722; Ti = 7,2482; Td = 1,8120. dengan parameter tersebut maka
diperoleh respon sistem seperti berikut.

4. Gambar 2.1 Tuning awal
2.2. Tuning Akhir Kendali
Untuk memperbaiki hasil respon yang menjauhi setpoint maka diperoleh hasil
tuning parameter akhir PID dengan Backward Difference sebagai berikut :

5. Gambar 2.2 Parameter akhir PID Backward Difference

6. Gambar 2.3 Hasil Tuning Akhir

7. 2.3. Pengetesan dengan Gangguan
Ketika respon yang didapat sudah stabil, untuk menguji kehandalah dari alat maka
diberikan gangguan pada plant dengan kipas dan dinaikan SVnya. Maka terlihat
bahwa respon saat diberi gangguan menjadi turun, dan pada saat gangguan dilepas
repon dengan cepat kembali naik dan stabil kembali.
Gambar 2.4 Hasil saat plant diberi gangguan
3. Penutup
Demikian dokumen B600 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.