O documento discute o uso e especificação de motoredutores. Apresenta os principais tipos de motores elétricos e como os motoredutores funcionam para reduzir a rotação e multiplicar o torque. Explica como especificar um motoredutor com base nos dados necessários como rotação, potência e aplicação.
1. Uso e especificação de Motoredutores
Daniel Paganini
Consultoria Técnica
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4. A roda
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5. Origem das engrenagens
China ~2600 a.C.
Da Vinci ~1500 d.C.
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6. Atualmente
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8. Revolução Industrial
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9. Da transmissão por correia até o motoredutor
1764 James Watt inventou a máquina a vapor
1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta
1867 Siemens constrói o primeiro dínamo
1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro
motor CC
1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico.
1887 N. Tesla inventa o motor AC
1889 J. H. Northop inventa o tear automático
... Início da Era industrial
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10. Acionamentos Centrais
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11. Acionamentos Individuais
Tear 1779
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12. Vida moderna
SEW EURODRIVE
Solução em Movimento
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13. Motores Elétricos
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14. Família de motores elétricos
Excitação série
Excitação independente
Motor CC Excitação compound
Imãs permanentes
Motor universal
Excitação paralela
Monofásico
Gaiola de
esquilo
Motor CA Linear
Rotor
Bobinado
Assíncrono
Trifásico Imãs permanentes
Síncrono Relutância
Pólos magnéticos
Pólos Salientes
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15. Família de motores elétricos
Excitação série
Excitação independente
Motor CC Excitação compound
Imãs permanentes
Motor universal
Excitação paralela
Monofásico
Gaiola de
esquilo
Motor CA Linear
Rotor
Bobinado
Assíncrono
Trifásico Imãs permanentes
Síncrono Relutância
Pólos magnéticos
Pólos Salientes
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16. Princípio de funcionamento do motor de indução
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17. Características do motor de indução
Rotação fixa
[ rpm ]
Escorregamento
Torque
[ Nm ]
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18. Curva característica
C, I
IP
Cmáx
CP
CN
IN
nN ns
n
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19. Motoredutores
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20. Funções principais do Redutor
Reduzir a Rotação
n1 n2
i,η
n1
n2 n2 =
n1 i
M1 M2
Multiplicar o Torque
M1 M2
M 2 = M1 i
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21. Princípio de funcionamento do Redutor
19,344
1750rpm 32,611
38,202
Saída
167,270
197,479
211,384
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22. Conceito Modular
Tamanho variável Motor de potência fixa
R87
R77
R67
R57 DR.80
R47
R37
Tamanho fixo Motor de potência variável
DR.80
DR.90
R87 DR.100
DR.112
DR.132
DR.160
DR.180
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23. Linhas de redutores
Linha R Linha F Linha K
Linha S Linha W
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24. Linha R
Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm
Reduções: de 1,3 até 289,74
Fixação por pés, flange ou pés e flange
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25. Linha R
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26. Linha F
Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm
Reduções: de 3,77 até 281,71
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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27. Linha F
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28. Linha K
Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm
Reduções: de 3,98 até 197,37
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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29. Linha K
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30. Linha S
Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm
Reduções: de 3,97 até 288
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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31. Linha S
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32. Linha W
Faixa de torque: de 25 até 110 Nm
Reduções: de 3,2 até 75
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
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33. Linha W
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34. Forma construtiva
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35. Posição da caixa de ligação
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36. Lado do eixo e flange
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37. Sentido de giro do contra recuo
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38. Contra recuo
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39. Forma construtiva
Válvula de
respiro
Dreno de
óleo Nível de
óleo
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40. Fator de serviço
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41. Força radial e axial
Fr Força Radial Fa Força Axial
Fr Fr
Fa Fa
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42. Exemplo de falha
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43. Lubrificação
Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo
Reduzir o atrito
Reduzir o desgaste
Dissipar calor
Prevenir corrosão
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44. Tipos de Lubrificação
Nível
possível
Nível de óleo Nível
Nível de óleo
Salpico mínimo
Banho
Bomba
Nível de óleo
Forçada
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45. Exemplo de falha de lubrificação
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46. Vedações
Manter o lubrificante dentro do redutor
Evitar a contaminação do lubrificante
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47. Exemplo de falha de vedação
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48. Aplicações
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49. Acionamento de Guincho Hillo
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50. Exemplo de aplicação
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51. Exemplo de aplicação
Usina São José
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53. Dados necessários para seleção
Rotação
Potência
Fator de serviço
Forma Construtiva
Posição da caixa de ligação
Lado de saída do flange/eixo
Tensão do motor (freio)
Torque de frenagem
Grau de proteção
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54. Especificação
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56. Especificação
Elevador de carga:
Carga: 1200 kg
Carro: 1000 kg
v = 30 m/min
Tambor: 200 mm
(Tambor apoiado em rolamentos)
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57. Cálculo da Potência Requerida
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58. Cálculo da Rotação
D = 0,2 m
v = 30 m/min
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59. Especificação
Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e
utilizando o catálogo de motoredutores,
teremos:
FAF107 DRE160MC4 BE20 HR
nA = 47 rpm
fB = 2,5
M1
220/380 V
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61. Contatos na SEW
Treinamentos Técnicos
treinamento.tecnico@sew.com.br
Engenharia de Aplicação
aplicacao@sew.com.br
automacao@sew.com.br
Vendas
filial.sp@sew.com.br
Apresentação disponível em:
www.slideshare.net/daniel.paganini/etep
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62. Agradecemos sua presença.
Muito Obrigado!
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