次世代タクシー配車サービス「MOV」を支える車載ハードウェアとソフトウェアの話 [DeNA TechCon 2019]
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次世代タクシー配車サービス「MOV」は、タクシー事業者様・乗務員様にとっても使いやすいサービスを目指して、車載機器の開発も行っています。 一例として、タクシーメーターとスマートフォンを連携させるオリジナルハードウェアを開発し、運賃・料金の連携や配車可否の自動判別をするなど、「タクシーのIoT化」を実現しています。 本セッションでは、このようなMOVのサービスを支える車載ハードウェア・ソフトウェアについてご紹介します。
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- 1. #denatechcon #denatechcon 次世代タクシー配車サービス「MOV」を支える 車載ハードウェアとソフトウェアの話 米山 輝一 三輪 智也 オートモーティブ事業本部 スマートタクシーシステム開発部
- 2. #denatechcon 自己紹介：米山 輝一（よねやま てるひと） 2012年10月DeNA中途入社。社歴7年目。 2012年〜 エンタメサービス開発 Androidエンジニア 2013年〜 SHOWROOM スタジオ設計、番組制作、イベント企画、ライ ブ映像制作、配信技術リーダー、プロダクト オーナーなどなど 2017年〜 オートモーティブ ハードウェア開発
- 3. #denatechcon
- 4. #denatechcon MOVの3つの特徴 1. 一番近くのタクシーがすぐ来る、すぐ乗れる 2. 目安到着時間がわかる 3. ネット決済100％対応で車内での支払いが不要
- 6. #denatechcon 車載IoT機器 BLE Logger タクシーメーターの料金情報や車 両のステータスを取得してスマー トフォンに送信 スマートフォン 位置情報などを高頻度に送信
- 8. #denatechcon BLE Loggerスペック 型式 DTBA-LG-100 外形寸法 W:73mm H:23mm D:50mm 質量 約48g I/O 通信ポート1 （10ピン）メーター用 通信ポート2 （4ピン）拡張用 通信ポート3 （5ピン）拡張用 USB Type-C （給電専用） 電源 5V （USB Type-C） 最大電流 250mA 動作温度範囲 -15℃〜+60℃ 保存温度範囲 -30℃〜+85℃
- 13. #denatechcon 13
- 15. #denatechcon 自己紹介：三輪 智也 2009/4 車載機器メーカー入社 カーナビ、スマホ連携機能開発 2016/4 IoT系ベンチャー入社 スマホアプリ、BLEデバイス開発 2017/11 DeNA入社 MOVアプリ開発 @tomoya0x00
- 16. #denatechcon 目次 1. システム構成 2. 乗務員端末とタクシーメーターの連携 3. 乗務員端末でのイベントハンドリング 4. 乗務員端末と後部座席タブレットの連携 5. キオスクモード 6. まとめ 16
- 30. #denatechcon
- 32. #denatechcon
- 34. #denatechcon 34
- 36. #denatechcon 36 メーター情報 （空車/実車、金額など） 情報要求BLE Logger ０円 空車 迎車 実車 支払 タクシーメーター 乗務員端末 メーター情報 情報要求
- 37. #denatechcon BLE Logger 37 ● メーターと乗務員端末間通信を仲介 ○ シリアル通信でメーターと通信 ○ BLEで乗務員端末と通信
- 38. #denatechcon BLE Logger 38 ● メーターと乗務員端末間通信を仲介 ○ シリアル通信でメーターと通信 ○ BLEで乗務員端末と通信
- 42. #denatechcon メーター・BLE Logger間通信IF 42 ● メーター会社と共同で策定 ● 各メーター会社に仕様を共有 ○ 各メーター用の専用FW開発
- 43. #denatechcon BLE Logger 43 ● メーターと乗務員端末間通信を仲介 ○ シリアル通信でメーターと通信 ○ BLEで乗務員端末と通信
- 46. #denatechcon Bluetooth Low Energy 46 • デバイス間無線通信の規格 • 低消費電力 • 近年発売のスマホで標準サポート
- 49. #denatechcon ファームウェア更新機能 ● 機能追加や不具合修正 ○ 乗務員端末から新FWデータを転送 ○ 内部フラッシュメモリ書換 ● メーター通信仲介しながら更新可能 49
- 50. #denatechcon ファームウェア更新機能 ● 機能追加や不具合修正 ○ 乗務員端末から新FWデータを転送 ○ 内部フラッシュメモリ書換 ● メーター通信仲介しながら更新可能 50
- 54. #denatechcon 54 B面 FW Ver.1 A面 FW Ver.1 ● 電源投入後、最初に動作 ● A/B面どちらが新しいか判断 ● 新しい面を起動 ○ 同じバージョンならA面起動 Bootloader
- 59. #denatechcon 59 1.電源投入 2.A面で起動 3.B面に新FWを書込開始 4.書込完了（Ver.1 -> Ver.2） Bootloader A面 FW Ver.1 B面 FW Ver.2
- 60. #denatechcon 60 1.電源投入 2.A面で起動 3.B面に新FWを書込開始 4.書込完了（Ver.1 -> Ver.2） 5.電源再投入 A面 FW Ver.1 B面 FW Ver.2 Bootloader
- 61. #denatechcon 61 1.電源投入 2.A面で起動 3.B面に新FWを書込開始 4.書込完了（Ver.1 -> Ver.2） 5.電源再投入 6.B面で起動 A面 FW Ver.1 Bootloader B面 FW Ver.2
- 62. #denatechcon 62 1.電源投入 2.A面で起動 3.B面に新FWを書込開始 4.書込完了（Ver.1 -> Ver.2） 5.電源再投入 6.B面で起動 7.FW更新成功！ A面 FW Ver.1 Bootloader B面 FW Ver.2
- 63. #denatechcon メーター通信仲介しながら更新可能 ● あらかじめFWを2面(A/B面)保持 ○ フラッシュメモリに書込済み ● A面で動作中にB面に新FWを書込 ● 次回起動時に新しいB面で起動 63
- 64. #denatechcon メーター通信仲介しつつ更新可能 ● 次回のFW書込は、古いA面に実施 ● FW書込はメーター通信阻害を考慮 ○ FWデータ転送に適切なインターバル 64
- 75. #denatechcon 75 メーター情報 （空車/実車、金額など） 情報要求 ０円 空車 迎車 実車 支払 タクシーメーター 乗務員端末
- 76. #denatechcon Bluetooth Classic + SPP 76
- 77. #denatechcon 乗務員端末と直接通信できるメーター ● Bluetooth Classic ○ 旧来のBluetooth ○ BLEとの対比で BT Classicなどと表記 ○ ほぼ全てのスマホが対応 77
- 78. #denatechcon 乗務員端末と直接通信できるメーター ● SPP ○ Serial Port Profile の略 ○ BT Classic 上でシリアル通信をエミュレート 78
- 79. #denatechcon 乗務員端末と直接通信できるメーター ● メーター・乗務員端末間通信IF ○ 専用仕様 ○ メーター・BLE Logger間通信IFと互換性無し 79
- 82. #denatechcon 82
- 83. #denatechcon 83 インターフェース ● 車両のステータス取得 ○ 空車/迎車/実車/支払など ● 金額情報取得 ○ 迎車料金 ○ 運賃（初乗、距離性、時間制） ○ ETC料金 ○ 割引額
- 84. #denatechcon 84 BLE Logger通信クラス ● 接続処理 ● 再接続処理 ● データ送信 ● データ受信
- 85. #denatechcon 85 メーター通信クラス （BLE Logger経由） ● メーター情報要求 ● メーター情報解析 ● 車両のステータス取得 ● 金額情報取得
- 86. #denatechcon 86 メーター通信クラス （BT Classic SPP経由） ● メーター情報要求 ● メーター情報解析 ● 車両のステータス取得 ● 金額情報取得
- 89. #denatechcon メーター連携で更に実現できること • いつ、どこで乗車が発生 • どの程度の距離を走ったか • 金額はいくらだったか 89
- 91. #denatechcon ● 需要予測 ○ プローブデータ ○ タクシー需要関連データ ● 経路生成＆ナビ 91
- 95. #denatechcon いくつかのイベント • タクシーメーター • 空車/迎車/実車/支払 • サーバーからのプッシュ通知 • 配車依頼、メッセージ 95
- 110. #denatechcon ステートマシン • イベントをステートマシンのインプットに変換 • ステートマシンの状態に紐付いて画面遷移 • より詳しいお話しはDroidKaigi 2019にて！ • DAY.02 (2/8) 10:30〜 Room6 外部デバイスと密に連携するAndroidアプリに最適なアーキテクチャとは？ 110
- 112. #denatechcon
- 115. #denatechcon どうやって通信？ ● お互いに直接通信したい ● ランニングコストは抑えたい ● インターネットにアクセスしたい 115
- 119. #denatechcon 各通信方法の比較 119 直接通信 ランニングコスト インターネット Wi-Fi/BT テザリング 3G/4G BT Classic/ BLE
- 121. #denatechcon Wi-Fi Direct + VpnService 121
- 122. #denatechcon Wi-Fi Direct + VpnService ● Wi-Fi DirectでP2P通信 ● VpnService ○後部座席タブレットもインターネット接続可能 ○3G/4G通信は乗務員端末のみがおこなう 122
- 123. #denatechcon Wi-Fi Direct + VpnService ●詳細は DroidKaigi2019 で！ ○DAY.02 (2/8) 15:40〜 Room4 WiFi Direct + VpnServiceでSIM無しAndroidをWeb世界に社会復帰させる話 123
- 124. #denatechcon Wi-Fi Direct + VpnService ●詳細は DroidKaigi2019 で！ ○DAY.02 (2/8) 15:40〜 Room4 WiFi Direct + VpnServiceでSIM無しAndroidをWeb世界に社会復帰させる話 124
- 128. #denatechcon 実車
- 129. #denatechcon
- 130. #denatechcon
- 132. #denatechcon 支払 （金額）
- 133. #denatechcon
- 144. #denatechcon Androidの専用端末化 ● 実現方法の詳細 ○DroidKaigi 2018 の三輪発表をご参照 ○Kioskアプリと端末の作り方 (DroidKaigi 2018) https://droidkaigi.jp/2018/timetable?session=16381 144
- 145. #denatechcon まとめ 145
- 146. #denatechcon まとめ システム構成 AWS IoTで車両のステータスと位置を共有 乗務員端末とタクシーメーターの連携 オリジナルハードウェア、通信IF共通化 メーターの抽象化 BLE LoggerにFW更新の工夫 146
- 147. #denatechcon まとめ 乗務員端末でのイベントハンドリング ステートマシン導入 乗務員端末と後部座席タブレットの連携 WiFi Direct + VpnService キオスクモード DeviceOwnerを活用 147