Este documento fornece instruções para construir um carrinho robótico controlado por Arduino. Ele explica os componentes necessários, incluindo chassi, motores DC, circuito integrado L293D, ponte H e Arduino. Detalha como cada componente funciona e fornece um esquema elétrico e código para controlar a direção e movimento do carro. O objetivo é ensinar estudantes a construir o carrinho e compreender o papel de cada componente.

1. com
Robótica
Arduino
Monte o seu RobotCar
Desiree Santos
@desisant

2. Projeto RobotCar
Projeto "RobotCar - Monte o seu carrinho usando
arduino”, tem como objetivo ser fonte de estudo e
viabilizar a construção do mesmo, entendendo o papel
de cada componente utilizado.
Vamos montar um carrinho sendo controlado pelo
arduino, o código embarcado contém 4 movimentos
(frente, ré, virar esquerda e direita). Ao término do
upload com sucesso, será possível visusalizar o
carrinho se movimentando na mencionada.

3. Material
Kit Chassi + motor dc
Você pode montar o seu chassi
L293D
Ponte H
Arduino
Jumper Wire
Fios em geral

4. Um pouco mais sobre os
componentes
Chassi :
Pode montar o seu chassi, forçando o conceito
metareciclagem , ou você pode comprar um
chassi pronto.

5. Um pouco mais sobre os
componentes
Motor DC:
Componente eletrônico que transforma a energia elétrica
em mecânica, viabilizando o movimento do carrinho. O
mesmo possui 2 polos: negativo e positivo.
A direção do eixo do motor pode girar no sentido horário
ou anti-horário e quem determina a direção é a corrente
entre os polos, ou seja, se corrente fluir do polo positivo
para o negativo, o eixo gira para um lado, caso
negativo, gira para outro lado.
Eixo gira 360 graus
A sigla DC [Direct Current], traduzindo corrente contínua.

6. Um pouco mais sobre os
componentes
L293D:
Circuito Integrado(CI) contém internamente 2
pontes H, controlando 2 até motores.
Responsável por controlar a direção do eixo do
motor DC, enviando comandos para girar no
sentido horário ou anti-horário, permitindo o
controle.
Trabalha com corrente 600mA com 4.5V -36V

7. Ponte H:
Circuito muito utilizado na robótica, sendo composto
por transistores, diodos para barrar a corrente
reversa e resistores para proteger os transistores.
A partir de uma tensão aplicada em um circuito de
revesamento de chaves, proporcionando o sentido
da corrente do motor.
Com um sinal de chaveamento associado a uma
ponte H, pode controlar tanto o sentido quanto a
velocidade do motor dc.

8. Um pouco mais sobre os
componentes
Arduino:
Computador em forma de placa, voltado para prototipação
de projetos interativos, sendo o mesmo open(Harware e
Software) de fácil manuseio, baixo custo e flexível.
Massimo Banzi em 2005 criou o arduino na
Itália, revolucionando o universo de microcontroladores.

9. Esquemático elétrico

10. Esquemático elétrico

11. Código
Código encontra-se no github:
https://github.com/desireesantos/robotCar
Para controlar a direção do motor, precisamos
apenas enviar HIGH ou LOW para as portas de
cada motor.
Segue a tabela para entender as possíveis
combinações:

12. TKS o/
@desisant
desisantos.wordpress.com
https://github.com/desireesantos