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•Mapping
•Scan whole venue areas and create a map
•Service
•Deployed robots send data to cloud DB on a regular basis
•POI Analysis
•Extract semantic information and keep the map up-to-date

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>> POI change detection (PCD)
>> Franchise recognition
>> …

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>> POI change detection (PCD)
>> Franchise recognition
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•Mapping
•Scan whole venue areas and create a map
•Service
•Deployed robots send data to cloud DB on a regular basis
•POI Analysis
•Extract semantic information and keep the map up-to-date

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