Este documento resume o projeto de um robô explorador chamado Bob. Detalha seu corpo, programação para resolver labirintos, um protótipo e planos para melhorias futuras, incluindo novos sensores e a conclusão de um labirinto dinâmico.

1. Bob, O Explorador Área de Projecto

2. Bob, O Explorador Corpo do Robot; Programação; Maqueta; Planos Para o Futuro.

3. Corpo do Robot

4. Corpo do Robot

5. Corpo do Robot

6. Programação O robot deve ser capaz de resolver um labirinto; Utilizámos os sensores de toque e de ultra-sons; Tivemos alguns problemas de acumulação de erros e atritos que faziam o robot chocar contra as paredes;

7. Programação Programámos o robot de modo a o aproximarmos ou afastarmos da parede para que este mantivesse sempre uma distância segura; Chegámos à conclusão que o sensor de ultra sons era bastante impreciso e que necessitávamos de um outro, o EOPD.

8. Maqueta Labirinto dinâmico; De simples trajecto.

9. Planos Para o Futuro Aplicação do sensor EOPD; Continuação da programação; Aplicação de uma câmara Wireless; Conclusão da construção do Labirinto.

10. Ficha Técnica Ana Margarida Domingues nº1 Daniel Silva nº 8 João Cunha nº17 José Cândido nº19 Docente: Paulo Torcato Disciplina: Área de Projecto