presentation

1. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XUẤT LƯU KHO
TỰ ĐỘNG
Sinh viên thực hiện:
• Phan Anh Đức
• Phạm Thế Anh
Hà Nội, 03/2023
Giảng viên hướng dẫn:
• PGS. TS. Nguyễn Thùy Dương
Giảng viên phản biện:
• TS.GVC Trần Thị Thanh Hải

2. KIỂM NGHIỆM ĐỘ
BỀN CỦA KẾT CẤU
VÀ CHẾ TẠO,
LẮP RÁP
12
CHƯƠNG IV

3. - Kiểm nghiệm độ bền để đảm bảo
Robot hoạt động được trong điều kiện
chịu tải trọng
- Biết được vị trí nguy hiểm, dễ biến
dạng
I. KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA KẾT CẤU
ĐỘ
BỀN

4. I. KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA KẾT CẤU
Ộ
BỀN
QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN
1. Đơn giản hoá
kết cấu
2. Đơn giản hoá
liên kết
3. Gán vật liệu
4. Chia lưới

5. I. KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA KẾT CẤU
1. Kết quả mô
phỏng ứng suất
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≈ 1,2𝑒 +
06 𝑁/𝑚^2
2. Kết quả mô
phỏng chuyển vị
∆𝑙 ≈0,06mm
KẾT QUẢ KIỂM NGHIỆM
3. Kết quả mô
phỏng biến dạng
4. Kết quả vị trí có
hệ số an toàn Min
Tải trọng 500g
đặt vào đầu tay
gắp

6. I. KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA KẾT CẤU
Xác định vị trí nơi nguy hiển nhất là vị trí nối trục của khâu 2
Mục tiêu :
- Tạo thay đổi về kích thước, khối lượng của
chi tiết
- Đảm bảo ứng suất, khả năng chịu tại trọng
không đổi
- Phân tích cụ thể từng chi tiết sau đó đưa ra
kết cấu mô hình thích hợp nhất
ỨNG DỤNG
BÀI TOÁN
TỐI ƯU HOÁ
THIẾT KẾ

7. I. KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA KẾT CẤU
Xác định vị trí nơi nguy hiển nhất là vị trí nối trục của khâu 2
Kết quả mô phỏng ứng suất,
chuyển vị, biến dạng của J2 ban đầu
Kết quả mô phỏng ứng suất, chuyển
vị, biến dạng của J2 sau khi tối ưu
Hình dạng của chi tiết không thay đổi nhiều
nhưng khối lượng đã thay đổi đáng kể
Từ 0,567g -> 0,55g

8. 13
II. CHẾ TẠO CÁC CHI TIẾT CỦA ROBOT
2
1
3 PHÂN LOẠI
CHI TIẾT
Phân loại theo độ phức tạp
của kết cấu chi tiết
Phân loại theo chi
phí thực hiện
Phân loại theo khả năng gia
công đạt được yêu cầu

9. 13
II. CHẾ TẠO CÁC CHI TIẾT CỦA ROBOT
Gia công trên máy công cụ
truyền thống
Gia công trên máy CNC
Phương án sử dụng máy để
gia công

10. 14
II. CHẾ TẠO CÁC CHI TIẾT CỦA ROBOT
Một vài hình ảnh của nhóm trong quá trình thực hiện
Hình 1 : Gia công trên máy tiện cơ Hình 2 : Kiểm tra sản phẩm sau khi nhận
hàng gia công trên CNC

11. 15
III. LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT THÀNH SẢN PHẨM HOÀN CHỈNH
CHỌN CHI TIẾT CƠ
SỞ
CÁC THỨ TỰ LẮP SẢN PHẨM
LẮP THÀNH CÁC
NHÓM
LẮP THÀNH CÁC
CỤM
XÁC
ĐỊNH
THỨ TỰ
LẮP
LẮP THÀNH BỘ
PHẬN
SẢN PHẨM

12. 15
III. LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT THÀNH SẢN PHẨM HOÀN CHỈNH
CỤM KHÂU 1

13. 15
III. LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT THÀNH SẢN PHẨM HOÀN CHỈNH
MÔ PHỎNG

14. CẢM ƠN THẦY CÔ VÀ
CÁC BẠN ĐÃ LẮNG
NGHE!
20