1. UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA, AMBIENTAL Y SANITARIA
ESCUELA DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA
CURSO:
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS AMBIENTALES
TEMA:
INTRODUCCION A SISTEMAS
DINAMICOS CONTROL
Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
ICA-PERU 3 de Abril del 2013
4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 1

2. Universidad Nacional “San Luis
Gonzaga” Ica- Perú
Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
Docente Principal de la Escuela de Profesional de
Ingeniería Ambiental y Sanitaria de la FIQAS-UNSLG
Si pudiéramos ver la belleza interior
de cada persona veríamos las
más hermosas y marchitas
flores del mundo
4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 2

3. Riqueza del conocimiento
MEDIO
Universidad
AMBIENTE
Empresas
Sociedad
ESTADO- (Representado Mendoza la clase Política)
4/17/2013 Dr. Pedro Córdova por 3

4. INTRODUCCION A SISTEMAS
DINAMICOS CONTROLADOS
4/17/2013 Dr. Pedro Córdova Mendoza 4
Dr. Pedro Córdova Mendoza

5. QUE ES UN SISTEMA?
Conjunto de elementos
físicos, relacionados,
que afectan de
determinada manera
las señales que le
entran, para
transformarlas en otras
que salen. Sistemas
Mecánicos, Sistemas
Físicos, Sistemas
Biológicos.
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6. DEFINICIONES
Planta : Una Proceso : Cualquier Sistemas : Es la
planta es un operación que deba combinación de
equipo, un juego controlarse : componentes que
de piezas de una procesos actúan
maquina, cuyo químicos, biológico conjuntamente y
objetivo es s, térmicos, mecáni cumple
realizar una cos, etc. determinado
operación objetivos.
determinada
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7. Para visualizar un sistema de proceso simple vamos a
considerar el siguiente procedimiento de calentamiento.
Se dispone de una corriente de liquido a razón de W(kg/h) y una
temperatura Ti(K)(t). Se desea calentar esta corriente hasta una
temperatura Tr(K)(t) según el sistema de calentamiento mostrado.
El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta equipado con
un serpentín de calentamiento mediante vapor. Se asume que la
agitación es suficiente para conseguir que todo el fluido en el
tanque este a la misma temperatura T(t). El fluido caliente es
removido por el fondo del tanque a razón de W (kg/h) como
producto de este proceso de calentamiento. Bajo estas condiciones
la masa de fluido retenido en el tanque permanece en el tiempo y la
temperatura del efluente es la misma que del fluido en el tanque.
Por un diseño satisfactorio esta temperatura debe ser Tr, el calor
especifico del Fluido de Cp, se asume que permanece
constante, independiente de la temperatura.
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8. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
QUE ES UN SISTEMA DINAMICO?
Un sistema dinámico es aquel en el cual los “efectos”
actuales (salidas) son el resultado de causas actuales y
previas (entradas).
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9. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
QUE ES UN SISTEMA ESTATICO?
Un sistema estático es aquel en el que los efectos
actuales (salidas) dependen solo de las causas actuales
(entradas).
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10. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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11. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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12. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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13. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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14. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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15. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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16. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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17. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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18. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
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19. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
QUE ES UNA SIMULACION?
“Es un experimento realizado
sobre un modelo”
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20. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
QUE ES UN MODELO?
Según Marvin Minsky, un modelo es:
“Un modelo (M), para un sistema (S) y un experimento
(E), es cualquier cosa a la cual E puede ser aplicado
de forma de responder preguntas sobre S.”
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21. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
CUAL ES LA IMPORTANCIA DEL MODELADO Y LA
SIMULACION?
El modelado es la única actividad más central que une todas
los esfuerzos científicos e ingenieriles.
La simulación puede ser usada no solo para el análisis sino
también para el diseño.
Necesitamos la existencia de un modelo a partir del cual
realizar simulaciones.
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22. SISTEMAS DINAMICOS
CONTROLADOS
RAZONES PARA USAR LA SIMULACION?
1. El sistema físico no esta disponible.
2. La experimentación sobre el sistema físico puede
llegar a ser peligroso.
3. Las variables o parámetros del sistema pueden ser
inaccesibles.
4. En el experimento no podemos eliminar la influencia
de las perturbaciones ni de los efectos secundarios.
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23. Tenemos que cuidarlo esta en
nuestras manos!!!!!!!
Cel. 956-041243
Gracias
4/17/2013
pcordovam@hotmail.com
Dr. Pedro Córdova Mendoza 23