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CIRCUITOS ELÉCTRICOS



             Presentación realizada por:
             Edilberto De La Espriella S.
                               tecnología
                      I.E. Marco Fidel S.
                         Bello/Antioquia
LA ENERGÍA

                   ÍNDICE
           • La energía eléctrica.
   • Circuitos y componentes eléctricos.
         • Magnitudes eléctricas.
    • Medida de magnitudes eléctricas.
           • Electromagnetismo.
• Máquinas eléctricas. Dinamos y alternadores.
            • Motores eléctricos.
Al índice

            LA ENERGÍA ELÉCTRICA.

La materia está compuesta por
moléculas y éstas por átomos. Los
átomos, a su vez, están formados
por un núcleo y una corteza.

La energía eléctrica es la que se produce
en determinadas materias por el
movimiento, desde unos átomos a otros,
de los electrones situados en la capa más
externa de la corteza.
Al índice
            CIRCUITOS Y COMPONENTES
                  ELÉCTRICOS I.


Los     circuitos   eléctricos   están
formados como mínimo por un
generador, que proporciona la
energía eléctrica para poner en
movimiento los electrones; unos
conductores por los que se mueven
estos electrones; y un receptor en el
que se obtiene la energía o el trabajo
útil
Al índice
             CIRCUITOS Y COMPONENTES
                   ELÉCTRICOS II.
Los elementos de maniobra y control se emplean para interrumpir o
dirigir el paso de de la corriente de electrones, los más habituales son:
Pulsador. Mantiene cerrado el circuito,
permitiendo el paso de los electrones,
mientras se mantiene apretado.

Interruptor. Mantiene abierto o cerrado el
circuito, hasta que volvemos a actuar sobre
él.
Relé. Es un interruptor, activado
automáticamente mediante el circuito de
control, que abre o cierra varios circuitos
de trabajo.
Al índice
             CIRCUITOS Y COMPONENTES
                  ELÉCTRICOS III.
Hay varias formas de conectar los elementos de los circuitos eléctricos:
Circuito serie. Los elementos se conectan de
modo que el final de uno se une al principio
del siguiente. En estos circuitos cada uno de
los elementos está sometido a una tensión
diferente y todos ellos son recorridos por la
misma intensidad de corriente.
Circuito paralelo

• Circuitos paralelo. Los
  elementos se conectan de
  modo que todos los
  principios se unen en una
  conexión y los finales en
  otra, formando así varias
  ramas. En estos circuitos
  todos los elementos están
  sometidos a la misma
  tensión y por cada uno
  circula una intensidad de
  corriente diferente
Al índice

            MAGNITUDES ELÉCTRICAS I.


 Intensidad. Es la cantidad de
 carga eléctrica que circula por un
 circuito en un segundo.
 La Intensidad de corriente
 eléctrica se mide en Amperios.
Al índice

            MAGNITUDES ELÉCTRICAS II.


Tensión. Es la energía comunicada a cada
una de las cargas eléctricas que se mueven
en un circuito eléctrico. Esta energía la
comunica el generador.
La Tensión eléctrica también se llama
Voltaje y se mide en voltios. Un voltio es
la tensión necesaria para comunicar una
energía de un Julio a cada una de las cargas
que forman un Culombio.
Resistencia

• Resistencia. Todos los
  materiales, incluso los
  mejores conductores,
  ofrecen           alguna
  dificultad al paso de la
  corriente      eléctrica.
  Cuanto mayor es la
  resistencia, menor es
  la     intensidad     de
  corriente.
• .
Al índice

              MAGNITUDES ELÉCTRICAS III.

Ley de Ohm. Esta Ley establece la relación
entre la Tensión, o Voltaje, la Intensidad de
corriente y la Resistencia en un circuito
eléctrico.
El Voltaje y la Intensidad de corriente que
circula son directamente proporcionales.
La Intensidad es inversamente proporcional a la
Resistencia.
Las relaciones entre V (Voltaje), I (Intensidad)
y R (Resistencia) que la Ley de Ohm establece
se pueden ver en el siguiente triángulo.



Para comprobar la veracidad de esta Ley se
utiliza un circuito como el de la siguiente figura
Al índice

                MAGNITUDES ELÉCTRICAS IV.

Energía eléctrica. La Energía que podemos obtener a partir de la corriente eléctrica depende
de la Intensidad, el Voltaje y el tiempo que esté circulando la corriente. Se mide en Julios.
                                       E=VxIxt
Potencia eléctrica. La Potencia es la Energía que se produce en cada unidad de tiempo. Por
lo tanto, si la Energía eléctrica es E = V x I x t, al dividir esa expresión por el tiempo t,
obtenemos:
                                          P=VxI

La Potencia eléctrica se mide en watios. Podemos apreciar la Potencia eléctrica consumida
por un receptor eléctrico por su mayor o menor iluminación, nº de vueltas, cantidad de calor
producido, etc.



             10 watios                                              5 watios
Al índice
                  MEDIDA DE MAGNITUDES
                      ELÉCTRICAS I.
Medida de la Tensión. La Tensión se mide con el
voltímetro que es un aparato con una escala graduada,
cuyo valor de lectura se puede variar, y dos cables. Uno
de los cables es rojo y el otro negro. El rojo se conecta al
polo positivo de la Tensión que de seamos medir y el
negro al negativo.
El voltímetro se coloca en paralelo con el elemento cuya
Tensión vamos a medir.
Para medir tensiones se debe tener en cuenta:
1º. Si la corriente que vamos a medir es continua o alterna. Cada una requiere un
voltímetro diferente.
2º. Asegurarnos de que la Tensión a medir no es mayor de la que puede medir el aparato.
Después, comenzar a medir con la escala de mayor capacidad de lectura para evitar que
el aparato trabaje forzado.
3º. Conectar siempre las puntas de los cables de medida en paralelo con el elemento cuya
Tensión deseamos medir.
Al índice
               MEDIDA DE MAGNITUDES
                   ELÉCTRICAS II.
Medida de la Intensidad. La Intensidad se mide con el
amperímetro que es un aparato con una escala graduada,
cuyo valor de lectura se puede variar, y dos cables. Uno
de los cables es rojo y el otro negro. El rojo se conecta al
polo positivo de la Corriente que de seamos medir y el
negro al negativo.
El amperímetro se coloca en serie con el elemento cuya
Intensidad vamos a medir.
Para medir intensidades se debe tener en cuenta:
1º. Si la corriente que vamos a medir es continua o alterna. Cada una requiere un
amperímetro diferente.
2º. Asegurarnos de que la Intensidad a medir no es mayor de la que puede medir el
aparato. Después, comenzar a medir con la escala de mayor capacidad de lectura para
evitar que el aparato trabaje forzado.
3º. Conectar siempre las puntas de los cables de medida en serie con el elemento cuya
Intensidad deseamos medir. No colocar nunca las puntas del amperímetro directamente
a los bornes de un enchufe o a una pila u otro tipo de generador.
Al índice
                 MEDIDA DE MAGNITUDES
                     ELÉCTRICAS III.
Medida de la Resistencia. La Resistencia se mide con el ohmiómetro que        Ω
es un aparato con una escala graduada, cuyo valor de lectura se puede
variar, y dos cables. El ohmiómetro se coloca en paralelo con el elemento
cuya resistencia vamos a medir.Para medir la resistencia de un elemento
nos aseguraremos de que dicho elemento esté desconectado del circuito,
de lo contrario obtendremos una medida errónea y podremos dañar el
aparato.

Medidas con el polímetro. La Tensión, la
Intensidad y la Resistencia se pueden medir con
un polímetro que puede ser usado para todas
ellas según cómo se conecta. Para usarlo hay                    Voltímetro
que seleccionar en el aparato la función que
deseamos que cumpla y tener en cuenta las
precauciones que hemos señalado para realizar
cada una de las medidas.

                                                                Amperímetro
Al índice

                   ELECTROMAGNETISMO I.

El magnetismo es la propiedad que presentan
ciertos cuerpos en estado natural de atraer al
hierro. El espacio en el que se aprecian los efectos
de un imán se llama campo magnético. Este
campo presenta dos polos llamados polo Norte y
polo Sur. Los campos magnéticos tienen distintas
formas y se representan con unas líneas
imaginarias llamadas líneas de fuerza.



Electromagnetismo. Las corrientes eléctricas
crean a su alrededor campos magnéticos. Los
campos magnéticos crean corrientes eléctricas en
los conductores que se mueven en su interior según
un fenómeno llamado inducción electromagnética.
Al índice

                  ELECTROMAGNETISMO II.

Las bobinas, también llamadas solenoides,
consisten en un hilo conductor enrollado por el
cual se hace circular una corriente eléctrica. En el
interior de la bobina se encuentra lo que se llama
núcleo, que puede estar ocupado por un objeto
construido con material férrico o simplemente con
aire. Cuando circula corriente eléctrica la bobina
crea un campo magnético en su interior y a su
alrededor.


Electroimanes. El campo magnético creado por las
bobinas se aprovecha en los electroimanes, los cuales
sólo tienen efectos magnéticos mientras son
atravesados por la corriente eléctrica, por eso son
imanes temporales.
Los electroimanes se aplican en muchas ocasiones:
timbres, relés, motores eléctricos
Al índice

    MÁQUINAS ELÉCTRICAS. DINAMOS Y
           ALTERNADORES I.
Corriente continua y corriente alterna. La electricidad que utilizamos puede circular en un
solo sentido siempre, como sucede con la que producen las pilas o las baterías, entonces se
llama corriente continua. También puede circular cambiando constantemente de sentido,
como la de los enchufes de las casas, entonces hablamos de corriente alterna.

El alternador. Es una máquina que
produce corriente eléctrica alterna. Está
formado por una bobina que gira en el
interior del campo magnético de un imán.
Cada media vuelta que da la bobina la
corriente eléctrica que se crea cambia
de sentido.
En los extremos de la bobina hay
conectados unos anillos llamados delgas,
las cuales se encuentran en contacto con
las escobillas que recogen la electricidad
y permiten que la bobina pueda girar
libremente.
Al índice

   MÁQUINAS ELÉCTRICAS. DINAMOS Y
         ALTERNADORES II.
La dinamo. Es una máquina que
produce corriente eléctrica continua. Al
igual que el alternador está formada por
una bobina que gira en el interior del
campo magnético de un imán.
La corriente que se produce al girar la
bobina se recoge en un colector en el que
se encuentran las delgas que ocupan las
dos mitades y están separadas entre sí.
De ese modo se evita que la corriente
eléctrica creada cambie de sentido y
también que se enreden los cables.
De las delgas la corriente pasa a las
escobillas, las cuales tocan sólo a una de
las delgas y de ahí al resto del circuito.
Al índice

                    MOTORES ELÉCTRICOS I.

El motor eléctrico recibe una entrada de energía eléctrica en la placa de bornes y entrega
una salida de energía mecánica en el eje.
Se compone de una parte fija y otra móvil formadas
por:
El estator: parte fija del motor unida a la carcasa. En el
estator normalmente se sitúa el inductor que crea el
campo magnético que da lugar a la fuerza que produce
el movimiento. El inductor puede estar formado por
electroimanes con bobinas o por imanes naturales.
El rotor: parte móvil que gira dentro o alrededor del
estator. En el rotor, por lo general, se encuentra el            Estator. Inductor
inducido formado por una o más bobinas que giran
                                                                                   Rotor. Inducido
por efecto de la fuerza magnética originada por el
inductor.
Además de estas partes, el motor consta de: el
colector, encargado de llevar corriente a las bobinas,
que en algunos casos está partido en dos delgas; y las
escobillas que transmiten la corriente desde la fuente de                              Delgas
energía eléctrica exterior al colector.
Al índice

                   MOTORES ELÉCTRICOS II.

El funcionamiento de un motor con el inductor formado por un imán fijo colocado en el
estator y el inducido formado por una bobina colocada en el rotor sería como sigue:

1. Al circular corriente por la bobina que
forma el rotor se crea un campo magnético
con un polo N y un polo S. Estos polos se
repelen con el polo N y el polo S del imán
que forma el estator. La repulsión hace que el
rotor empiece a moverse e inicie el giro.


2. Mientras gira el rotor las escobillas hacen
contacto con el colector hasta que el giro del
colector pone en contacto con las escobillas
las ranuras aislantes que hay entre las delgas.
Entonces no hay corriente en le bobina del
inducido, pero sigue girando por la inercia.
Al índice

                  MOTORES ELÉCTRICOS III.

3. Al seguir girando el colector las escobillas
vuelven a tocar a las delgas, pero ahora la que
estaba a la izquierda está a la derecha y
viceversa. Por ese motivo la corriente del
polo positivo del generador exterior llega a la
delga a la que antes llegaba el polo negativo.
El campo magnético inducido en el rotor es
contrario al que se creaba antes y así se
consigue que tenga otra vez los polos
colocados en una posición en la que se
repelen con los polos del imán fijo.

4. El giro continúa hasta que las escobillas
vuelven a coincidir con las ranuras y después,
por la inercia, con las delgas en la misma
posición que en el paso 1, con lo que se repite
todo el ciclo .

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Circuitos electricos

  • 1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Presentación realizada por: Edilberto De La Espriella S. tecnología I.E. Marco Fidel S. Bello/Antioquia
  • 2. LA ENERGÍA ÍNDICE • La energía eléctrica. • Circuitos y componentes eléctricos. • Magnitudes eléctricas. • Medida de magnitudes eléctricas. • Electromagnetismo. • Máquinas eléctricas. Dinamos y alternadores. • Motores eléctricos.
  • 3. Al índice LA ENERGÍA ELÉCTRICA. La materia está compuesta por moléculas y éstas por átomos. Los átomos, a su vez, están formados por un núcleo y una corteza. La energía eléctrica es la que se produce en determinadas materias por el movimiento, desde unos átomos a otros, de los electrones situados en la capa más externa de la corteza.
  • 4. Al índice CIRCUITOS Y COMPONENTES ELÉCTRICOS I. Los circuitos eléctricos están formados como mínimo por un generador, que proporciona la energía eléctrica para poner en movimiento los electrones; unos conductores por los que se mueven estos electrones; y un receptor en el que se obtiene la energía o el trabajo útil
  • 5. Al índice CIRCUITOS Y COMPONENTES ELÉCTRICOS II. Los elementos de maniobra y control se emplean para interrumpir o dirigir el paso de de la corriente de electrones, los más habituales son: Pulsador. Mantiene cerrado el circuito, permitiendo el paso de los electrones, mientras se mantiene apretado. Interruptor. Mantiene abierto o cerrado el circuito, hasta que volvemos a actuar sobre él. Relé. Es un interruptor, activado automáticamente mediante el circuito de control, que abre o cierra varios circuitos de trabajo.
  • 6. Al índice CIRCUITOS Y COMPONENTES ELÉCTRICOS III. Hay varias formas de conectar los elementos de los circuitos eléctricos: Circuito serie. Los elementos se conectan de modo que el final de uno se une al principio del siguiente. En estos circuitos cada uno de los elementos está sometido a una tensión diferente y todos ellos son recorridos por la misma intensidad de corriente.
  • 7. Circuito paralelo • Circuitos paralelo. Los elementos se conectan de modo que todos los principios se unen en una conexión y los finales en otra, formando así varias ramas. En estos circuitos todos los elementos están sometidos a la misma tensión y por cada uno circula una intensidad de corriente diferente
  • 8. Al índice MAGNITUDES ELÉCTRICAS I. Intensidad. Es la cantidad de carga eléctrica que circula por un circuito en un segundo. La Intensidad de corriente eléctrica se mide en Amperios.
  • 9. Al índice MAGNITUDES ELÉCTRICAS II. Tensión. Es la energía comunicada a cada una de las cargas eléctricas que se mueven en un circuito eléctrico. Esta energía la comunica el generador. La Tensión eléctrica también se llama Voltaje y se mide en voltios. Un voltio es la tensión necesaria para comunicar una energía de un Julio a cada una de las cargas que forman un Culombio.
  • 10. Resistencia • Resistencia. Todos los materiales, incluso los mejores conductores, ofrecen alguna dificultad al paso de la corriente eléctrica. Cuanto mayor es la resistencia, menor es la intensidad de corriente. • .
  • 11. Al índice MAGNITUDES ELÉCTRICAS III. Ley de Ohm. Esta Ley establece la relación entre la Tensión, o Voltaje, la Intensidad de corriente y la Resistencia en un circuito eléctrico. El Voltaje y la Intensidad de corriente que circula son directamente proporcionales. La Intensidad es inversamente proporcional a la Resistencia. Las relaciones entre V (Voltaje), I (Intensidad) y R (Resistencia) que la Ley de Ohm establece se pueden ver en el siguiente triángulo. Para comprobar la veracidad de esta Ley se utiliza un circuito como el de la siguiente figura
  • 12. Al índice MAGNITUDES ELÉCTRICAS IV. Energía eléctrica. La Energía que podemos obtener a partir de la corriente eléctrica depende de la Intensidad, el Voltaje y el tiempo que esté circulando la corriente. Se mide en Julios. E=VxIxt Potencia eléctrica. La Potencia es la Energía que se produce en cada unidad de tiempo. Por lo tanto, si la Energía eléctrica es E = V x I x t, al dividir esa expresión por el tiempo t, obtenemos: P=VxI La Potencia eléctrica se mide en watios. Podemos apreciar la Potencia eléctrica consumida por un receptor eléctrico por su mayor o menor iluminación, nº de vueltas, cantidad de calor producido, etc. 10 watios 5 watios
  • 13. Al índice MEDIDA DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS I. Medida de la Tensión. La Tensión se mide con el voltímetro que es un aparato con una escala graduada, cuyo valor de lectura se puede variar, y dos cables. Uno de los cables es rojo y el otro negro. El rojo se conecta al polo positivo de la Tensión que de seamos medir y el negro al negativo. El voltímetro se coloca en paralelo con el elemento cuya Tensión vamos a medir. Para medir tensiones se debe tener en cuenta: 1º. Si la corriente que vamos a medir es continua o alterna. Cada una requiere un voltímetro diferente. 2º. Asegurarnos de que la Tensión a medir no es mayor de la que puede medir el aparato. Después, comenzar a medir con la escala de mayor capacidad de lectura para evitar que el aparato trabaje forzado. 3º. Conectar siempre las puntas de los cables de medida en paralelo con el elemento cuya Tensión deseamos medir.
  • 14. Al índice MEDIDA DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS II. Medida de la Intensidad. La Intensidad se mide con el amperímetro que es un aparato con una escala graduada, cuyo valor de lectura se puede variar, y dos cables. Uno de los cables es rojo y el otro negro. El rojo se conecta al polo positivo de la Corriente que de seamos medir y el negro al negativo. El amperímetro se coloca en serie con el elemento cuya Intensidad vamos a medir. Para medir intensidades se debe tener en cuenta: 1º. Si la corriente que vamos a medir es continua o alterna. Cada una requiere un amperímetro diferente. 2º. Asegurarnos de que la Intensidad a medir no es mayor de la que puede medir el aparato. Después, comenzar a medir con la escala de mayor capacidad de lectura para evitar que el aparato trabaje forzado. 3º. Conectar siempre las puntas de los cables de medida en serie con el elemento cuya Intensidad deseamos medir. No colocar nunca las puntas del amperímetro directamente a los bornes de un enchufe o a una pila u otro tipo de generador.
  • 15. Al índice MEDIDA DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS III. Medida de la Resistencia. La Resistencia se mide con el ohmiómetro que Ω es un aparato con una escala graduada, cuyo valor de lectura se puede variar, y dos cables. El ohmiómetro se coloca en paralelo con el elemento cuya resistencia vamos a medir.Para medir la resistencia de un elemento nos aseguraremos de que dicho elemento esté desconectado del circuito, de lo contrario obtendremos una medida errónea y podremos dañar el aparato. Medidas con el polímetro. La Tensión, la Intensidad y la Resistencia se pueden medir con un polímetro que puede ser usado para todas ellas según cómo se conecta. Para usarlo hay Voltímetro que seleccionar en el aparato la función que deseamos que cumpla y tener en cuenta las precauciones que hemos señalado para realizar cada una de las medidas. Amperímetro
  • 16. Al índice ELECTROMAGNETISMO I. El magnetismo es la propiedad que presentan ciertos cuerpos en estado natural de atraer al hierro. El espacio en el que se aprecian los efectos de un imán se llama campo magnético. Este campo presenta dos polos llamados polo Norte y polo Sur. Los campos magnéticos tienen distintas formas y se representan con unas líneas imaginarias llamadas líneas de fuerza. Electromagnetismo. Las corrientes eléctricas crean a su alrededor campos magnéticos. Los campos magnéticos crean corrientes eléctricas en los conductores que se mueven en su interior según un fenómeno llamado inducción electromagnética.
  • 17. Al índice ELECTROMAGNETISMO II. Las bobinas, también llamadas solenoides, consisten en un hilo conductor enrollado por el cual se hace circular una corriente eléctrica. En el interior de la bobina se encuentra lo que se llama núcleo, que puede estar ocupado por un objeto construido con material férrico o simplemente con aire. Cuando circula corriente eléctrica la bobina crea un campo magnético en su interior y a su alrededor. Electroimanes. El campo magnético creado por las bobinas se aprovecha en los electroimanes, los cuales sólo tienen efectos magnéticos mientras son atravesados por la corriente eléctrica, por eso son imanes temporales. Los electroimanes se aplican en muchas ocasiones: timbres, relés, motores eléctricos
  • 18. Al índice MÁQUINAS ELÉCTRICAS. DINAMOS Y ALTERNADORES I. Corriente continua y corriente alterna. La electricidad que utilizamos puede circular en un solo sentido siempre, como sucede con la que producen las pilas o las baterías, entonces se llama corriente continua. También puede circular cambiando constantemente de sentido, como la de los enchufes de las casas, entonces hablamos de corriente alterna. El alternador. Es una máquina que produce corriente eléctrica alterna. Está formado por una bobina que gira en el interior del campo magnético de un imán. Cada media vuelta que da la bobina la corriente eléctrica que se crea cambia de sentido. En los extremos de la bobina hay conectados unos anillos llamados delgas, las cuales se encuentran en contacto con las escobillas que recogen la electricidad y permiten que la bobina pueda girar libremente.
  • 19. Al índice MÁQUINAS ELÉCTRICAS. DINAMOS Y ALTERNADORES II. La dinamo. Es una máquina que produce corriente eléctrica continua. Al igual que el alternador está formada por una bobina que gira en el interior del campo magnético de un imán. La corriente que se produce al girar la bobina se recoge en un colector en el que se encuentran las delgas que ocupan las dos mitades y están separadas entre sí. De ese modo se evita que la corriente eléctrica creada cambie de sentido y también que se enreden los cables. De las delgas la corriente pasa a las escobillas, las cuales tocan sólo a una de las delgas y de ahí al resto del circuito.
  • 20. Al índice MOTORES ELÉCTRICOS I. El motor eléctrico recibe una entrada de energía eléctrica en la placa de bornes y entrega una salida de energía mecánica en el eje. Se compone de una parte fija y otra móvil formadas por: El estator: parte fija del motor unida a la carcasa. En el estator normalmente se sitúa el inductor que crea el campo magnético que da lugar a la fuerza que produce el movimiento. El inductor puede estar formado por electroimanes con bobinas o por imanes naturales. El rotor: parte móvil que gira dentro o alrededor del estator. En el rotor, por lo general, se encuentra el Estator. Inductor inducido formado por una o más bobinas que giran Rotor. Inducido por efecto de la fuerza magnética originada por el inductor. Además de estas partes, el motor consta de: el colector, encargado de llevar corriente a las bobinas, que en algunos casos está partido en dos delgas; y las escobillas que transmiten la corriente desde la fuente de Delgas energía eléctrica exterior al colector.
  • 21. Al índice MOTORES ELÉCTRICOS II. El funcionamiento de un motor con el inductor formado por un imán fijo colocado en el estator y el inducido formado por una bobina colocada en el rotor sería como sigue: 1. Al circular corriente por la bobina que forma el rotor se crea un campo magnético con un polo N y un polo S. Estos polos se repelen con el polo N y el polo S del imán que forma el estator. La repulsión hace que el rotor empiece a moverse e inicie el giro. 2. Mientras gira el rotor las escobillas hacen contacto con el colector hasta que el giro del colector pone en contacto con las escobillas las ranuras aislantes que hay entre las delgas. Entonces no hay corriente en le bobina del inducido, pero sigue girando por la inercia.
  • 22. Al índice MOTORES ELÉCTRICOS III. 3. Al seguir girando el colector las escobillas vuelven a tocar a las delgas, pero ahora la que estaba a la izquierda está a la derecha y viceversa. Por ese motivo la corriente del polo positivo del generador exterior llega a la delga a la que antes llegaba el polo negativo. El campo magnético inducido en el rotor es contrario al que se creaba antes y así se consigue que tenga otra vez los polos colocados en una posición en la que se repelen con los polos del imán fijo. 4. El giro continúa hasta que las escobillas vuelven a coincidir con las ranuras y después, por la inercia, con las delgas en la misma posición que en el paso 1, con lo que se repite todo el ciclo .