O documento discute programação de robôs industriais, definindo robô industrial e descrevendo seu histórico. Apresenta os principais fabricantes de robôs e como a automação flexível exige reprogramação dos robôs. Discutem-se os processos de programação on-line e off-line e softwares de simulação como o RobCAD.

1. Programação de Robôs Industriais Acadêmicos: Brunno Castro Eduardo da Silva Fernandes

3. Robôs Industriais

5. Panorama da automação no mundo

6. Panorama da automação no mundo

7. Principais fabricantes:

9. Início do século XX

10. Nos dias atuais

11. Processo de programação Computador Controlador Robô

13. Fabricantes X Linguagens de programação Inform 1 Motoman AS Kawasaki V+ Staubli IRL Reiss KAREL Fanuc ARLA ABB Linguagem de programção Fabricante

17. Programação Off-line

20. Simulação de robôs industriais

21. Simulação de robôs industriais

22. Simulação de robôs industriais

23. Simulação de robôs industriais