この資料は、私が2009年に初めて作成したARプレゼン資料の1.4版です。個人的にまとめただけで、どうするかは当初は決まっていませんでした。

2. 目次
1. Augmented Realty とは何か？
2. Augmented Realtyで何ができるか？
3. Augmented Realty事例・取り組み
1. 海外
2. 日本
4. ARサービス提供企業(海外⇒日本との関係)
5. Augmented Realtyを実現する技術基盤
1. ソフト技術
2. ハード技術
3. インフラ技術
6. 付録

3. 1. Augmented Realty とは何か？-①
• 現実の世界にあるものに似せてコンピューターの中に同様の映像を描き出すのが
バーチャルリアリティー（仮想現実、Virtual Reality、ＶＲ）と呼ばれており、その技術
研究の歴史はすでに30年以上もある。
• その技術の流れのなかに、バーチャルの情報と現実世界の情報を重ね合わせる
「Augmented Reality（拡張現実、ＡＲ）」が登場した。これまであまり大きな話題に
なっていなかったが、技術研究はこの10年ほど地道に進められていた。
引用サイト)NIKKEI NET IT+ http://it.nikkei.co.jp/business/news/index.aspx?n=MMITi2000001012009
• 日本では2007年5月から放映されたNHKのアニメ「電脳コイ
ル」に影響を受けたエンジニアがいたとも言われ、2008年
から徐々に実用化に向けた研究が始まった。 「電脳メガネ」
をかけるとレンズの内側にリアルとデジタル映像を合成した
別の世界が映し出される未来的な物語であったが、その技
術がまさにAugmented Realityである。
• 「セカイカメラ」が2009年2月にiPhone+ARの技術をビジネス
で活用する事例を発表し、話題性が非常に高かった。この
ような事例からも、実用化に向かっていることは間違いはな
いといえる。
頓智・が開発した「セカイカメラ」は、
現実空間にコンピュータが作り出し
た情報を重ね合わせ、補足的な情報
を付加する技術として注目を集める
AR（拡張現実）分野のiPhone 3G向
けアプリケーション

4. 1. Augmented Realty とは何か？-②
• Augmented Reality(拡張現実）とは
– 現実環境にコンピュータを用いて情報を付加提示する技術、および
情報を付加提示された環境そのものを示す。省略形はAR。
• 実現方法
– 情報の提示や取得にはバーチャルリアリティで広く利用されているデ
バイス、もしくは技術を利用する。例えば、視覚情報提示にはヘッドマ
ウンテッドディスプレイ、携帯電話等の小型情報端末が利用されるが
PCのカメラでも実現可能。
• 利用方法
– 現実環境における作業支援がその応用分野として期待されている。
例えば、道案内情報の提供、自動車等のメンテナンスを行う技術者
に対する技術情報提供などの応用研究が行われている。
– 2008年からは、電子カタログ、玩具(ゲーム)、一般向け情報サービス
の提供で利用されつつある。

5. 2. Augmented Realtyで何ができるか？
• ビジネスでの利用例
– 立体電子カタログ
• 取扱い商品を立体的な電子模型で表示して説明できる。紙のカタログ(平面で分
かりにくい)→立体電子カタログ(360度回転して見られる)
• お客様に「カメラキット」としてレンタルすることで、お客様自身が自由に見ることが
できる(カメラ付きのPCを持っていればレンタルは必要ない)。
• 情報が変わっても、サーバ側に情報をもつことで印刷物の変更が必要ない。
– 携帯端末のカメラによる店舗情報表示
• 位置、方角をもとに、最新の店舗情報(価格、サービス、口コミ等)をリアルな画像
に重ね合わせて表示する。
• 様々な情報を検索し結果を表示する。情報が変わっても、サーバ側にデータもつ
ため印刷物を変更する必要ない。鮮度が高い情報を常に発信することができる。
• デジタルサイネージ
– 街中、店舗内にマーカーを設定し、利用者が様々な情報を手軽に得ることができる。
• エンターティメントでの利用例
– 飛び出す絵本、仮想電子ペット、仮想電子秘書

6. 3.1 Augmented Realty事例・取り組み（海外）-①
• 『ARSights』では拡張現実を利用して世界の著名な建造物の
3Dモデルが見られる
– 概要
• 拡張現実を利用したサービスで、Webカムとプリンタ（と、PC）さえあれば、
エッフェル塔や自由の女神といった著名な建造物の3Dモデルをマーカー
上に表示させることができる。
– 利用手順
• 『ARSights』をインストールし『ARSights』用マーカーをDownloadして印刷
• 表示させたい3Dモデルを『ARSights』サイトのGoogle Earthで探し「View
3D model」をクリックしてモデルのファイルをダウンロード。
• あとはアプリを起動させて3Dモデルを読み込ませ、Webカムでマーカー
を映せばそこに3Dモデルが表示される
– サイト
• http://www.arsights.com/
マーカー
※イタリアを拠点とする会社「Inglobe Technologies」
http://www.inglobetechnologies.com/index.php
←Video等で利用例を紹介
http://www.armedia.it/armedia/

7. 3.1 Augmented Realty事例・取り組み（海外）-②
インタラクティブな３ D パンフレットやパッケージが
作成できる(店頭でも自宅でも体験できる)
オンライン/オフライン・マーケティング広告
不動産のプレゼンテーションがよりリアルに
表現できる
紙のカタログでは表現できない
商品の説明が行える
購入する前に、店頭で完成イメージ
が見られる
引用)LM3 LLC
※指で押さえた瞬間に瞬時に色が切り替わる

8. 3.1 Augmented Realty事例・取り組み（海外）-③
インタラクティブ電子(AR)絵本の出版
•各画像から拡張された体験が広がる
•読者の心をつかむ
•コンテンツと相互に交流
•コレクションやシリーズを通して販売を促進
引用)LM3 LLC

9. 3.1 Augmented Realty事例・取り組み（海外）-④
インタラクティブ・キオスク
イベント：商品のリリース イベント：企業のプレゼンテーション
引用)LM3 LLC
LEGOショップの店頭で
3D モデルを実物大で見せる
色やコンフィギュレーションをチェンジ
効果的なプレゼンテーション

10. 3.2 Augmented Realty事例・取り組み（日本）-①
• ビジネス化へのキーワードは「試」と「知」---九州工
大の橋本氏【実証実験中】
• 「試」部屋に仮想的な家具を置く「家具配置シミュレ
ション」や鏡に映った人物の姿にめがねや服，化粧
品などが仮想的に組み合わせられる「ARミラー」の
ようなアプリケーション
「知」家電にカメラを向けると操作方法の説明がス
イッチの横に表示されたり，気になった人や物に向
けるとその人や物の“トリビア的な情報”が得られる
ようなアプリケーション
• AR技術を使って実物と組み合わせた“驚きと共
感”のコミュニケーションの場を提供
• 絵本に画像情報を重ね合わせるなどコン
ピュータが作成した仮想的な情報を現実の世
界にオーバーラップさせ、その場にないものを
イメージングさせる。
• DNP(大日本印刷)では、ARアプリケーション開
発の基盤ソフトとして、独metaioのものを利用
している

11. 3.2 Augmented Realty事例・取り組み（日本）-②
• DNP(大日本印刷)グループでは、AR技術の導入
をいち早く進め、PC、携帯電話、WEBなど様々な
プラットフォームでのソリューションを提供
携帯電話のカメラをかざすと
CGによる答えが表示され、そ
の場で答え合わせやヒントが
得られれる。
雑誌や新聞などの付加価値
サービスとして携帯電話ARと
ネットワークを組み合わせると
新しいコンテンツビジネスも可
能となる。
携帯電話のARサービス PCのARサービス
ECサイトや製品紹介サイトなどでの
オンラインシミュレーションによる購
買喚起
インターネットを経由してブラウザー
上でARサービスを提供することも可
能。
利用者のPCにカメラが接続されて
いる場合、されていない場合のどち
らでもARサービスの提供が可能。
ＤＮＰ http://www.dnp-digi.com/solution/product/experience/04-1.shtml
Metaio http://www.metaio.com/
店頭で配布するチラシやDM、ポイ
ントカードなど、すでに用意されてい
る販促ツールを利用したオープン
キャンペーン、クローズキャンペーン
としてARが利用
WEBを利用したサービス
AR技術はドイツ メタイオ社
と技術協力している

12. 4. ARサービス提供企業(海外⇒日本との関係)
http://www.nti-net.com/dfusion.html
http://www.altech.co.jp/vision/nearby/dfusion.html
http://www.t-immersion.com/
http://www.lm3labs.com/
次世代プロモーションツール「ディフュージョン(D'Fusion)」
http://www.metaio.com/
http://www.dnp-digi.com/solution/product/experience/04-1.shtml
次世代プロモーションツール「ディフュージョン(D'Fusion)」
http://www.mitomo.co.jp/products/server_
software/dragon_dfusion/index.html
次世代プロモーションツール「ディフュージョン(D'Fusion)」
フランス
イタリア
ドイツ
※日本のパートナーは見当たらない
http://www.inglobetechnologies.com/index.php
正式かどうかは不明
ニュージーランド
http://www.hitlabnz.org/wiki/Home
http://www.technotecture.de/
※日本のパートナーは
見当たらない
http://www.qstw.com/
クエスト･ワールド株式会社は世界へ世界から優れたソフ
トウエアに纏わる商品を販売します。
ドイツmetaio社の拡張現実（Augmented Reality）シス
テムを実現する開発ツール「UnifeyeSDK開発ツール」の
販売を開始致します。
大日本印刷(DNP)
Volkswagenからのスピンオフ
2007年11月に提携
2008年2月に提携
※ヌーベルバーグ・グループhttp://www.nouv.co.jp/

13. 5.1 Augmented Realtyを実現する技術基盤(ソフト)-①
• 代表的な開発技術
– ARToolkit …元祖C++番
– NyARToolkit … ARToolkitのJava版
– FLARToolKit … ARToolkitのFlash版
– SREngine
• その他(wikipediaで紹介)
– ダウンロード可能なARツールキット（AR toolkits）
• Augmented Reality Toolkit (ART) - Multi-plataform Augmented Reality libraries
• OpenIllusionist: A framework for rapid development of augmented environments
• Mixed Reality Toolkit (MRT) - University College London
• ARTag marker system and SDK - by Dr. Mark Fiala at the National Research Council
of Canada
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8B%A1%E5%BC%B5%E7%8F%BE%E5%AE%9F

14. 5.1 Augmented Realtyを実現する技術基盤(ソフト)-②
• ARToolkit
– 概要
• 1999年に奈良先端科学技術大学院大学の加藤博一教授が開発。その後ワシント
ン大学などが参加し開発継続中のツール。非商用であれば無償使用可能。通常
の性能のパソコンとカメラがあればＡＲを実現できる。必要な４つの機能を備えて
いる。
– （１）現実世界の風景をカメラから読み込む
– （２）現実世界の風景の位置情報を解析する
– （３）重ね合わせるための仮想の映像を生成する
– （４）現実世界と仮想の映像を合成する
– 開発言語
• Visual C++
– 技術サイト
• http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php
– ARToolworks(ライセンス、コミュニティ等)
• http://www.artoolworks.com/Home.html
– 補足
• NyARToolkit、FLARToolKitの両者に比べると開発の難易度は高くなるが、処理は高
速という面があり実用面でのメリットが高い。
ARToolkit ：必要なもの
・VisualC++開発環境
・ARToolkit
・Web カメラ
・印刷したマーカー & マーカーデータ

15. 5.1 Augmented Realtyを実現する技術基盤(ソフト)-③
• NyARToolkit
– 概要
• 2008年3月にARToolKitをJavaに移植。ARToolkit?-2.72.1を参考に実装した
ARToolkitクラスライブラリ
• Java / Android / C# / ActionScript3*1/C++向けのクラスライブラリ配布
• 2009/02/17よりNyARToolkitとFLARToolKitの商用利用が可能
(http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?PressRelease%2FNyARToolkit%20for%20Commercial%20licence)。
– 開発言語
• Java
– 技術サイト
• http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php
NyARToolkit for Java
NyARToolkit for Android
NyARToolKit ：必要なもの
・Java開発環境
・NyARToolkit
・Papervision3D (rev.814 以降)
・Web カメラ
・印刷したマーカー & マーカーデータ

16. 5.1 Augmented Realtyを実現する技術基盤(ソフト)-④
• FLARToolKit
– 概要
• 2008年5月にA虎@nyatla.jp 氏 がARToolKitkからNyARToolkitへ移植したものを、さら
にFlash(AS3)に移植。2008年9月にはVer2.0に更新されている。
• Flash独自の高速化がされており、3D表示部分はPapervision3Dが使用されている。
• 使用方法は、 ARToolKitk、NyARToolkitの２つに比べると簡単になっているようだが
描画速度が遅いとのこと。簡単なモデルであれば十分使えるようだが、複雑なモ
デルを描画するには無理があると思われる。
• 商用ライセンスについては、 NyARToolkitと同様(NyARToolkitを参照)。
– 開発言語
• ActionScript3.*
– 技術サイト
• http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?FLARToolKit
FLARToolKit スタートガイド：必要なもの
・Adobe Flash CS3 以降
・FLARToolKit
・Papervision3D (rev.814 以降)
・Web カメラ
・印刷したマーカー & マーカーデータ
※Papervision3Dとは
Flashをプラットフォームとした、オープンソースの3D
エンジン。Flashで3DCGを表現するための
Actionscriptのライブラリです。
Papervison3Dはハードウェアの力を借りることなく、
Actionscriptによるソフトウェアの力だけで、Flashで
の3DCGの表現を 実現している。そのため処理ス
ピードには限界がるが、インターネットにつながって
いるほとんどのPCにインストールされている Flash
で、3DCGが表現できる事は大きな魅力となる。
http://www.bushclover-field.jp/papervision00/

17. 5.2 Augmented Realtyを実現する技術基盤(ハード)
• 特殊なことを行わない限り、特別にハードを用意する必要はないが、人
間が使うことを意識しないで装着できるデバイスを使うと効果が高くなる。
オリンパスは2008年２月にヘッドマウントディスプレー
「モバイルEye-Trek」の試作機を発表した。メガネの
脇から伸びたバーに埋め込まれた3.2ミリ×2.4ミリの
超小型液晶ディスプレーに映像を表示する。普通に
目でとらえる視界とディスプレーに表示する映像 を一
体で見ることができるといい、2012年の実用化を目
指している。
PC等へUSB
で接続する
Webカメラ
The Mirage™ Augmented Reality System
http://www.arcane-
technologies.com/?page_id=16
オープン携帯プラットフォーム Android
iPhone
TRIDELITY®裸眼立体ディスプレイ
by 旭エレクトロニクス株式会社

18. 5.3 Augmented Realtyを実現する技術基盤(インフラ)-①
• ＰＣ1台でもARが実現可能
(1)Webカメラ等でマーカーを読み取る
(2)ＰＣの中の該当する情
報を検索し取得する。
(3)現実の映像と、ＰＣの中の該当する情報を検
索し取得するとともに、位置情報を解析し、重ね
合わせて仮想の映像を画面へ表示する。
※マーカー：予め、このマーカーに関
連付いた3D映像等が、PC側に登録さ
れていることを前提
関連付け

19. 5.3 Augmented Realtyを実現する技術基盤(インフラ)-②
• 情報を一元管理し、誰でも利用できる情報系のシステムを実現する場合
は、サーバを用意する必要がある。
(1)PDAに付いているカメ
ラで形式を読み取る
(3)ＰＣの中の該当する情
報を検索し取得する。
(4)現実の映像と、ＰＣの中
の該当する情報を検索し取
得するとともに、位置情報を
解析し、重ね合わせて端末
へ送信する。
※マーカー：予め、このマー
カーを用意する必要はない。
形に関連付いた情報を予め
サーバに登録しておくここと
を前提
(2)サーバーへデータを
送信する
(4)サーバーから合成
データを端末へ送信する。
(5)合成された情報を表示
アクロポリス
自由の女神

20. 5.3 Augmented Realtyを実現する技術基盤(インフラ)-③
• D’Fusion(Dragon’s Fusion)が提供する基本的な構成
http://www.nti-net.com/dfusion.html

21. 付録①
• 技術書の紹介
Augmented Reality: A Practical Guide (ペーパーバック)
Learning OpenCV (ペーパーバック)
拡張現実感を実現するARToolkitプログラミングテクニック (単行本)
内容（「BOOK」データベースより）
Webカメラの映像と3DCGグラフィックスを融合。
最新プログラミングテクニックのすべてを解説。
ARToolkitの難しい開発/実行環境設定をWin
XP/VistaとVisual C++の各バージョンで詳説。
著者：谷尻 豊寿
Augmented Realityの基本知識を
得るための本
画像認識を行うことが出来るソフト
OpenCVの技術解説書
3Dキャラクターが現実世界に誕生! ARToolKit拡張現実感プログ
ラミング入門 (大型本)
内容紹介
現実世界に3DCGキャラクターなどを上書きす
る専門性が高い技術だが、この技術を可能に
するARToolKitを使った作品が「ニコニコ動画」
などで発表され、拡張現実感の魅力が世間に
知られるに至った。 現実世界と仮想世界を融
合する「拡張現実感アプリケーション」の作り方
を、ブームの火付け役となった「工学ナビ」の作
者がやさしく解説する。

22. 付録②-1
• AR TOOLWORKS http://www.artoolworks.com/
ARToolKit is the world’s most
popular library for augmented
reality application
development. With a ten-year
development pedigree, an
active community edition with
thousands of users, and
ongoing development
incorporating the latest
results of augmented reality
research, ARToolKit
Professional is the smart
developers choice.
We are proud to offer osgART
Professional Edition for license.
Developed together with HIT
Lab NZ, it combines ARToolKit
Professional tracking with
OpenSceneGraph in a modern
framework. Supporting a wide
variety of tracking and video
capture libraries, it also
provides techniques for a
variety of photometric
techniques including shadows,
reflection mapping,
translucency and more.
An advanced tracking
component, ARToolKit NFT
implements cutting-edge
patented tracking of natural
features of textured surfaces,
allowing a whole new class of
AR applications.

23. 付録②-2
• ARToolworks software products license pricing(ライ
センス価格表)

24. 付録③-1
• metaio Unifeye SDK®
http://www.metaio.com/products/sdk/
http://www.metaio.com/fileadmin/homepage/Dokumente/English/Whitepaper_Unifeye_SDK_Version_3_0.pdf
3.1.1 metaio Unifeye SDK Professional
For the metaio Unifeye SDK Professional edition, most modern standard computer
hardware is sufficient. The graphics card should have the latest drivers installed. A
free USB port is required for the license protection key.
Software requirements:
• Windows 2000, Windows XP or Windows Vista as operating systems
• The following is included in the Unifeye installer package:
o MS DirectX9 or higher
o MSXML - Parser 4
o Wibu license protection key driver
o Microsoft .NET - Framework 2.0
o Vc2005 redistributable package
Hardware recommendations:
• CPU with more than 2 GHz
• 1 GB RAM
• graphics card with at least 64 MB RAM - DirectX 9/10 and OpenGL compatible
with up-to-date driver (e.g. GeForce 8600)
• for live augmentation: standard web cam with 640 x 480 pixel resolution (or
more) and DirectShow compatibility
http://www.metaio.com/company/partnership/
パートナー

25. 付録③-2
Architecture and integration
The application is composed of a client and server part as illustrated in Figure
Figure 19: New Unifeye scripting/workflow component