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Trigonometria
Professor João Gilberto
Prof. João Gilberto
Um pouco da História da Trigonometria
A origem da trigonometria é incerta. Entretanto, pode-se dizer que o início
do desenvolvimento da trigonometria se deu principalmente devido aos problemas
gerados pela Astronomia, Agrimensura e Navegações, por volta do século IV ou V
a.C., com os egípcios e babilônios. É possível encontrar problemas envolvendo a
cotangente no Papiro Rhind e também uma notável tábua de secantes na tábula
cuneiforme babilônica Plimpton 322.
Papiro Rhind,
Museu de Londres.
Prof. João Gilberto
Um certo número de papiros egípcios de algum modo resistiu ao
desgaste do tempo por mais de três milênios e meio. O mais extenso
dos de natureza matemática é um rolo de papiro com cerca de 0,30 m
de altura e 5 m de comprimento, que está agora no British Museum,
exceto uns poucos fragmentos que estão no Brooklin Museum. Foi
comprado em 1858 numa cidade à beira do Nilo, por um antiquário
escocês, Henry Rhind, que lhe emprestou o nome.
Às vezes, é chamado Papiro Ahmes em honra ao escriba que o copiou
por volta de 1650 a.C. O escriba conta que o material provém de um
protótipo do Reino do Meio, de cerca de 2000 a 1800 a.C., e é possível
que parte desse conhecimento tenha provindo de Imhotep, o quase
lendário arquiteto e médico do Faraó Zoser, que superintendeu a
construção de sua pirâmide há cerca de 5000 anos. De qualquer modo,
a matemática egípcia parece ter ficado estagnada por cerca de 2000
anos, após um início bastante auspicioso. (in Boyer, C.B. História da
Matemática, Editora Blücher, São Paulo, SP, 1974.)
Prof. João Gilberto
Talvez a mais notável das tabulas matemáticas babilônias já analisadas. O
nome indica tratar-se da tabula da coleção G.A. Plimpton da universidade de
Colúmbia, catalogada sob o número 322. A tabula foi escrita no período
Babilônico Antigo - aproximadamente entre 1900 e 1600 a.C. - e os primeiros
a descrever seu conteúdo foram Neugebauer e Sacs em 1945. (in Eves, H.:
Introdução à História da Matemática, Editora da UNICAMP, Campinas, SP,
1997.)
A palavra trigonometria significa medida das partes de um triângulo. Não se
sabe ao certo se o conceito da medida de ângulo surgiu com os gregos ou se
eles, por contato com a civilização babilônica, adotaram suas frações
sexagesimais. Mas os gregos fizeram um estudo sistemático das relações
entre ângulos - ou arcos - numa circunferência e os comprimentos de suas
cordas.
O astrônomo Hiparco de Nicéia, por volta de 180 a 125 a.C., ganhou o direito
de ser chamado "o pai da Trigonometria" pois, na segunda metade do século
II a.C., fez um tratado em doze livros em que se ocupou da construção do
que deve ter sido a primeira tabela trigonométrica, incluindo uma tábua de
cordas. Evidentemente, Hiparco fez esses cálculos para usá-los em seus
estudos de Astronomia. Hiparco foi uma figura de transição entre a
astronomia babilônica e a obra de Ptolomeu. Prof. João Gilberto
As principais contribuições à Astronomia, atribuídas a Hiparco se
constituíram na organização de dados empíricos derivados dos
babilônios, bem como na elaboração de um catálogo estrelar,
melhoramentos em constantes astronômicas importantes - duração do
mês e do ano, o tamanho da Lua, o ângulo de inclinação da eclítica - e,
finalmente, a descoberta da precessão dos equinócios.
Outro matemático grego, Menelau de Alexandria, por volta de 100
d.C., produziu um tratado sobre cordas num círculo, em seis livros,
porém vários deles se perderam. Felizmente o seu tratado Sphaerica ,
em três livros, se preservou numa versão árabe e é o trabalho mais
antigo conhecido sobre trigonometria esférica.
Entretanto, a mais influente e significativa obra trigonométrica da
Antigüidade foi a Syntaxis mathematica, obra escrita por Ptolomeu de
Alexandria que contém 13 livros. Este tratado é famoso por sua
compacidade e elegância, e para distinguí-lo de outros foi associado a
ele o superlativo magiste ou "o maior". Mais tarde na Arábia o
chamaram de Almajesto, e a partir de então a obra é conhecida por
esse nome.
Prof. João Gilberto
Mostrando a mesma influência babilônica apresentada por Hiparco,
Ptolomeu dividiu a circunferência em 360 partes e o diâmetro em 120
partes.
Durante seis séculos, O Almajesto, representou a mais importante fonte
de consulta para os astrônomos de todo o mundo. Porém no século VIII
é que os cientistas voltariam a sua atenção para as obras
trigonométricas de um povo, que sempre surpreendera o mundo com
sua Matemática original e criativa, os Hindus.
A mais antiga tábua de senos foi descoberta na Índia, onde essas
tábuas sem dúvida se originaram. Seus inventores, desconhecidos,
conheciam as idéias matemáticas gregas e babilônias transmitidas
como subprodutos de um florescente comércio romano com o sul da
Índia, via Mar Vermelho e Oceano Índico. O Surya Siddhanta, cujo
significado é sistemas de Astronomia, era um conjunto de textos
matemáticos e regras enigmáticas de Astronomia, redigido em versos,
em sânscrito, com poucas explicações e nenhuma prova. Foi composto
no século IV ou V d.C., mas a versão que resta foi revista tantas vezes
que é difícil dizer que partes estão em sua forma original.
Prof. João Gilberto
O primeiro aparecimento real do seno de um ângulo se deu no trabalho
dos hindus. Aryabhata, por volta do ano 500, elaborou tabelas envolvendo
metade de cordas que agora realmente são tabelas de senos e usou jiva no
lugar de seno. Esta mesma tabela foi reproduzida no trabalho de
Brahmagupta, em 628, e um método detalhado para construir uma tabela
de senos para qualquer ângulo foi dado por Bhaskara em 1150.
Durante algum tempo os matemáticos árabes oscilaram entre o Almajesto e
a Trigonometria de jiva - de origem hindu - o conflito chegou ao final
quando, entre 850 e 929, o matemático árabe al-Battani adotou a
Trigonometria hindu, introduzindo uma preciosa inovação - o círculo de
raio unitário - surgiu o nome da função seno.
Prof. João Gilberto
TEODOLITO
O teodolito é um instrumento óptico de medição de posições relativas.
É vulgarmente utilizado em topografia, navegação e em meteorologia; funciona
com uma óptica (por vezes duas), montada num tripé, com indicadores de nível,
permitindo uma total liberdade de rotação horizontal ou vertical; mede distâncias
relativas entre pontos determinados, em escala métrica decimal (múltiplos e sub-
múltiplos).
O teodolito é composto por partes ópticas e mecânicas. No seu interior,
possui prismas e lentes que ao desviar o raio de luz permite uma rápida e
simples leitura dos limbos graduados em graus, minutos e segundos.
http://www.hezolinem.com/topografia/produtos.asp?familia=68
Anteriormente ao teodolito, utilizava-se o astrolábio que só
permitia medir ângulos no plano, e ao nível do observador e dos objetos a
medir.
O astrolábio é um antigo instrumento para medir a altura dos
astros acima do horizonte. Atribui-se a Hiparco, o pai da astronomia e
trigonometria, a sua invenção. Ptolomeu designa por astrolábio a esfera
armilar, que os árabes combinaram com o globo celeste e aperfeiçoaram
criando assim o astrolábio esférico.
Astrolábio
Prof. João Gilberto
Definição: Triângulo retângulo é aquele que tem um ângulo reto (90º )
Características:
 Num triângulo retângulo, o lado situado em frente ao ângulo reto
é chamado de HIPOTENUSA.
 Os dois lados que formam o ângulo reto são chamados de
CATETOS . De acordo com suas posições, os catetos podem ser:
 Cateto oposto: é o lado situado em frente ao ângulo dado.
 Cateto adjacente : é o lado que ajuda a formar o ângulo dado .
Triângulo retângulo
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.
a
c
b
ângulo reto
ângulo dado  α
medida da hipotenusa  a
medida do cateto oposto ( em frente a α)  b

medida do cateto adjacente (junto a α)  c
cateto oposto
hipotenusa
cateto adjacente
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
Hipotenusa
(a)Cateto
(b)
Triângulo retângulo
Teorema de Pitágoras:
Cateto
(c)
a² = b² + c²
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a² = b² + c²
Exemplo: O perímetro de um triângulo
retângulo de catetos iguais a 5cm e 12cm é
igual a:
12cm
5cm
Hip
(a)
a² = 5² + 12²
a² = 25 + 144
a² = 169
a = 13
5 + 12 +13 = 30cmPerímetro =
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Prof. João Gilberto
Hipotenusa
Cateto
oposto
Cateto
adjacente


 +  = 90º
Ângulos:
Agudos
Sen() = C.O
HIP
Cos() = C.A
HIP
Tan() = C.O
C.A
Relações trigonométricas:
SOH CAH TOA
Razões Trigonométricas
HIP² = CAT² + CAT²
Exemplo: No triângulo retângulo abaixo o
valor do Cos() é igual a:
x
10cm
8cm 10² = 8² + x²
100 = 64 + x²
36 = x²
x = 6
Cos() =

(Hip)
(C.O)
(C.A)
C.A
HIP

6
10

3
5
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1º RELAÇÃO : Seno de um ângulo agudo
SENO : é a razão entre a medida do cateto
oposto e a medida da hipotenusa .
cateto oposto
sen
hipotenusa

a
b
b
sen
a
 

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2º RELAÇÃO : Cosseno de um ângulo
agudo
COSSENO : é a razão entre a medida do cateto
adjacente e a medida da hipotenusa .

cateto adjacente
cos
hipotenusa
a
c
c
cos
a
 

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3º RELAÇÃO : Tangente de um ângulo
agudo
TANGENTE : é a razão entre a medida do
cateto oposto e o cateto adjacente .

cateto oposto
tg
cateto adjacente
c
b
tg
c
 
b

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RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS DE
30º , 45º E 60º
Valor de 30º : use um triângulo eqüilátero
30º30º
60º 60º
h
l
2
Lembrete :
L
h 
3
2
L
L
sen º .
L L
  
1 1230
2 2
1
h
cos º .   
3
3 1 3230
2 2
1
tg º .
h
   
  
22 230
23 3
2
1 3 3
33 3 Prof. João Gilberto
Valor de 60º : use um triângulo eqüilátero
60º
h
Lembrete : h 
3
2
h
sen º
cos º .
h
tg º .
  
  
  
3
3260
2
1
1 1260
2 2
3 2
60 3
2
2
.
2
l
Prof. João Gilberto
.
Valor de 45º : use um quadrado
•Lados iguais
•Cada ângulo vale 90º
•Diagonal corta o ângulo
de 90º ao meio
) 45º
d l
d . 2 sen º
d
   
1 2
45
22 2
cos º
d
   
1 2
45
22 2
tg º  45 1
Prof. João Gilberto
Resumindo :
ÂNGULOS SENO COSSENO TANGENTE
1
2
2
2
3
2
1
2
3
3
1
3
2
2
3
2
30º
45º
60º
Prof. João Gilberto
ATENÇÃO :
Os demais valores são fornecidos e podem ser obtidos
recorrendo a uma tabela igual a anterior chamada de
tabela de razões trigonométricas.
Prof. João Gilberto
.
Observações :
sen² cos²
b
sen b a. seno
a
c
cos c a. cos
a
 
    
    
1
a
c
b
(
Pitágoras : a² = b² + c²
a ² = (a ) ² + ( a ) ²sen  cos 
sen² cos²  1
1ª Observação
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b
sen
a
c
cos
a
 
 
b
sen ba tg
ccos c
a

    

2ª Obsevação
sen
tg
cos

 

Prof. João Gilberto
Exemplo: Um escada de 12m de comprimento
esta apoiada em um prédio fazendo com este
um ângulo de 60º. A altura do prédio é:
h
Sen(30º) =
30º
HIP
C.O
C.A
C.O
HIP
1 h
2 12

12m60º
  2h=12  h = 6m
Prof. João Gilberto
ÂNGULOS SENO COSSENO TANGENTE
1
2
2
2
3
2
1
2
3
3
1
3
2
2
3
2
30º
45º
60º
Logo:
Exemplo: No triângulo retângulo abaixo o
valor do ângulo  é igual a:
2cm
4cm
 = 60ºcos() =

HIP
C.O
C.A
C.A
HIP

2
4

1
2
Prof. João Gilberto
ÂNGULOS SENO COSSENO TANGENTE
1
2
2
2
3
2
1
2
3
3
1
3
2
2
3
2
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  • 2. Um pouco da História da Trigonometria A origem da trigonometria é incerta. Entretanto, pode-se dizer que o início do desenvolvimento da trigonometria se deu principalmente devido aos problemas gerados pela Astronomia, Agrimensura e Navegações, por volta do século IV ou V a.C., com os egípcios e babilônios. É possível encontrar problemas envolvendo a cotangente no Papiro Rhind e também uma notável tábua de secantes na tábula cuneiforme babilônica Plimpton 322. Papiro Rhind, Museu de Londres. Prof. João Gilberto
  • 3. Um certo número de papiros egípcios de algum modo resistiu ao desgaste do tempo por mais de três milênios e meio. O mais extenso dos de natureza matemática é um rolo de papiro com cerca de 0,30 m de altura e 5 m de comprimento, que está agora no British Museum, exceto uns poucos fragmentos que estão no Brooklin Museum. Foi comprado em 1858 numa cidade à beira do Nilo, por um antiquário escocês, Henry Rhind, que lhe emprestou o nome. Às vezes, é chamado Papiro Ahmes em honra ao escriba que o copiou por volta de 1650 a.C. O escriba conta que o material provém de um protótipo do Reino do Meio, de cerca de 2000 a 1800 a.C., e é possível que parte desse conhecimento tenha provindo de Imhotep, o quase lendário arquiteto e médico do Faraó Zoser, que superintendeu a construção de sua pirâmide há cerca de 5000 anos. De qualquer modo, a matemática egípcia parece ter ficado estagnada por cerca de 2000 anos, após um início bastante auspicioso. (in Boyer, C.B. História da Matemática, Editora Blücher, São Paulo, SP, 1974.) Prof. João Gilberto
  • 4. Talvez a mais notável das tabulas matemáticas babilônias já analisadas. O nome indica tratar-se da tabula da coleção G.A. Plimpton da universidade de Colúmbia, catalogada sob o número 322. A tabula foi escrita no período Babilônico Antigo - aproximadamente entre 1900 e 1600 a.C. - e os primeiros a descrever seu conteúdo foram Neugebauer e Sacs em 1945. (in Eves, H.: Introdução à História da Matemática, Editora da UNICAMP, Campinas, SP, 1997.) A palavra trigonometria significa medida das partes de um triângulo. Não se sabe ao certo se o conceito da medida de ângulo surgiu com os gregos ou se eles, por contato com a civilização babilônica, adotaram suas frações sexagesimais. Mas os gregos fizeram um estudo sistemático das relações entre ângulos - ou arcos - numa circunferência e os comprimentos de suas cordas. O astrônomo Hiparco de Nicéia, por volta de 180 a 125 a.C., ganhou o direito de ser chamado "o pai da Trigonometria" pois, na segunda metade do século II a.C., fez um tratado em doze livros em que se ocupou da construção do que deve ter sido a primeira tabela trigonométrica, incluindo uma tábua de cordas. Evidentemente, Hiparco fez esses cálculos para usá-los em seus estudos de Astronomia. Hiparco foi uma figura de transição entre a astronomia babilônica e a obra de Ptolomeu. Prof. João Gilberto
  • 5. As principais contribuições à Astronomia, atribuídas a Hiparco se constituíram na organização de dados empíricos derivados dos babilônios, bem como na elaboração de um catálogo estrelar, melhoramentos em constantes astronômicas importantes - duração do mês e do ano, o tamanho da Lua, o ângulo de inclinação da eclítica - e, finalmente, a descoberta da precessão dos equinócios. Outro matemático grego, Menelau de Alexandria, por volta de 100 d.C., produziu um tratado sobre cordas num círculo, em seis livros, porém vários deles se perderam. Felizmente o seu tratado Sphaerica , em três livros, se preservou numa versão árabe e é o trabalho mais antigo conhecido sobre trigonometria esférica. Entretanto, a mais influente e significativa obra trigonométrica da Antigüidade foi a Syntaxis mathematica, obra escrita por Ptolomeu de Alexandria que contém 13 livros. Este tratado é famoso por sua compacidade e elegância, e para distinguí-lo de outros foi associado a ele o superlativo magiste ou "o maior". Mais tarde na Arábia o chamaram de Almajesto, e a partir de então a obra é conhecida por esse nome. Prof. João Gilberto
  • 6. Mostrando a mesma influência babilônica apresentada por Hiparco, Ptolomeu dividiu a circunferência em 360 partes e o diâmetro em 120 partes. Durante seis séculos, O Almajesto, representou a mais importante fonte de consulta para os astrônomos de todo o mundo. Porém no século VIII é que os cientistas voltariam a sua atenção para as obras trigonométricas de um povo, que sempre surpreendera o mundo com sua Matemática original e criativa, os Hindus. A mais antiga tábua de senos foi descoberta na Índia, onde essas tábuas sem dúvida se originaram. Seus inventores, desconhecidos, conheciam as idéias matemáticas gregas e babilônias transmitidas como subprodutos de um florescente comércio romano com o sul da Índia, via Mar Vermelho e Oceano Índico. O Surya Siddhanta, cujo significado é sistemas de Astronomia, era um conjunto de textos matemáticos e regras enigmáticas de Astronomia, redigido em versos, em sânscrito, com poucas explicações e nenhuma prova. Foi composto no século IV ou V d.C., mas a versão que resta foi revista tantas vezes que é difícil dizer que partes estão em sua forma original. Prof. João Gilberto
  • 7. O primeiro aparecimento real do seno de um ângulo se deu no trabalho dos hindus. Aryabhata, por volta do ano 500, elaborou tabelas envolvendo metade de cordas que agora realmente são tabelas de senos e usou jiva no lugar de seno. Esta mesma tabela foi reproduzida no trabalho de Brahmagupta, em 628, e um método detalhado para construir uma tabela de senos para qualquer ângulo foi dado por Bhaskara em 1150. Durante algum tempo os matemáticos árabes oscilaram entre o Almajesto e a Trigonometria de jiva - de origem hindu - o conflito chegou ao final quando, entre 850 e 929, o matemático árabe al-Battani adotou a Trigonometria hindu, introduzindo uma preciosa inovação - o círculo de raio unitário - surgiu o nome da função seno.
  • 8. Prof. João Gilberto TEODOLITO O teodolito é um instrumento óptico de medição de posições relativas. É vulgarmente utilizado em topografia, navegação e em meteorologia; funciona com uma óptica (por vezes duas), montada num tripé, com indicadores de nível, permitindo uma total liberdade de rotação horizontal ou vertical; mede distâncias relativas entre pontos determinados, em escala métrica decimal (múltiplos e sub- múltiplos). O teodolito é composto por partes ópticas e mecânicas. No seu interior, possui prismas e lentes que ao desviar o raio de luz permite uma rápida e simples leitura dos limbos graduados em graus, minutos e segundos. http://www.hezolinem.com/topografia/produtos.asp?familia=68
  • 9. Anteriormente ao teodolito, utilizava-se o astrolábio que só permitia medir ângulos no plano, e ao nível do observador e dos objetos a medir. O astrolábio é um antigo instrumento para medir a altura dos astros acima do horizonte. Atribui-se a Hiparco, o pai da astronomia e trigonometria, a sua invenção. Ptolomeu designa por astrolábio a esfera armilar, que os árabes combinaram com o globo celeste e aperfeiçoaram criando assim o astrolábio esférico. Astrolábio Prof. João Gilberto
  • 10. Definição: Triângulo retângulo é aquele que tem um ângulo reto (90º ) Características:  Num triângulo retângulo, o lado situado em frente ao ângulo reto é chamado de HIPOTENUSA.  Os dois lados que formam o ângulo reto são chamados de CATETOS . De acordo com suas posições, os catetos podem ser:  Cateto oposto: é o lado situado em frente ao ângulo dado.  Cateto adjacente : é o lado que ajuda a formar o ângulo dado . Triângulo retângulo Prof. João Gilberto
  • 11. . a c b ângulo reto ângulo dado  α medida da hipotenusa  a medida do cateto oposto ( em frente a α)  b  medida do cateto adjacente (junto a α)  c cateto oposto hipotenusa cateto adjacente Prof. João Gilberto 
  • 12. Hipotenusa (a)Cateto (b) Triângulo retângulo Teorema de Pitágoras: Cateto (c) a² = b² + c² Prof. João Gilberto
  • 13. a² = b² + c² Exemplo: O perímetro de um triângulo retângulo de catetos iguais a 5cm e 12cm é igual a: 12cm 5cm Hip (a) a² = 5² + 12² a² = 25 + 144 a² = 169 a = 13 5 + 12 +13 = 30cmPerímetro = Prof. João Gilberto
  • 14. Prof. João Gilberto Hipotenusa Cateto oposto Cateto adjacente    +  = 90º Ângulos: Agudos Sen() = C.O HIP Cos() = C.A HIP Tan() = C.O C.A Relações trigonométricas: SOH CAH TOA Razões Trigonométricas
  • 15. HIP² = CAT² + CAT² Exemplo: No triângulo retângulo abaixo o valor do Cos() é igual a: x 10cm 8cm 10² = 8² + x² 100 = 64 + x² 36 = x² x = 6 Cos() =  (Hip) (C.O) (C.A) C.A HIP  6 10  3 5 Prof. João Gilberto
  • 16. 1º RELAÇÃO : Seno de um ângulo agudo SENO : é a razão entre a medida do cateto oposto e a medida da hipotenusa . cateto oposto sen hipotenusa  a b b sen a    Prof. João Gilberto
  • 17. 2º RELAÇÃO : Cosseno de um ângulo agudo COSSENO : é a razão entre a medida do cateto adjacente e a medida da hipotenusa .  cateto adjacente cos hipotenusa a c c cos a    Prof. João Gilberto
  • 18. 3º RELAÇÃO : Tangente de um ângulo agudo TANGENTE : é a razão entre a medida do cateto oposto e o cateto adjacente .  cateto oposto tg cateto adjacente c b tg c   b  Prof. João Gilberto
  • 19. RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS DE 30º , 45º E 60º Valor de 30º : use um triângulo eqüilátero 30º30º 60º 60º h l 2 Lembrete : L h  3 2 L L sen º . L L    1 1230 2 2 1 h cos º .    3 3 1 3230 2 2 1 tg º . h        22 230 23 3 2 1 3 3 33 3 Prof. João Gilberto
  • 20. Valor de 60º : use um triângulo eqüilátero 60º h Lembrete : h  3 2 h sen º cos º . h tg º .          3 3260 2 1 1 1260 2 2 3 2 60 3 2 2 . 2 l Prof. João Gilberto
  • 21. . Valor de 45º : use um quadrado •Lados iguais •Cada ângulo vale 90º •Diagonal corta o ângulo de 90º ao meio ) 45º d l d . 2 sen º d     1 2 45 22 2 cos º d     1 2 45 22 2 tg º  45 1 Prof. João Gilberto
  • 22. Resumindo : ÂNGULOS SENO COSSENO TANGENTE 1 2 2 2 3 2 1 2 3 3 1 3 2 2 3 2 30º 45º 60º Prof. João Gilberto
  • 23. ATENÇÃO : Os demais valores são fornecidos e podem ser obtidos recorrendo a uma tabela igual a anterior chamada de tabela de razões trigonométricas. Prof. João Gilberto
  • 24. . Observações : sen² cos² b sen b a. seno a c cos c a. cos a             1 a c b ( Pitágoras : a² = b² + c² a ² = (a ) ² + ( a ) ²sen  cos  sen² cos²  1 1ª Observação Prof. João Gilberto
  • 25. b sen a c cos a     b sen ba tg ccos c a        2ª Obsevação sen tg cos     Prof. João Gilberto
  • 26. Exemplo: Um escada de 12m de comprimento esta apoiada em um prédio fazendo com este um ângulo de 60º. A altura do prédio é: h Sen(30º) = 30º HIP C.O C.A C.O HIP 1 h 2 12  12m60º   2h=12  h = 6m Prof. João Gilberto ÂNGULOS SENO COSSENO TANGENTE 1 2 2 2 3 2 1 2 3 3 1 3 2 2 3 2 30º 45º 60º
  • 27. Logo: Exemplo: No triângulo retângulo abaixo o valor do ângulo  é igual a: 2cm 4cm  = 60ºcos() =  HIP C.O C.A C.A HIP  2 4  1 2 Prof. João Gilberto ÂNGULOS SENO COSSENO TANGENTE 1 2 2 2 3 2 1 2 3 3 1 3 2 2 3 2 30º 45º 60º