Robots in manufacturing

1. RRoobboottss IInn MMaannuuffaaccttuurriinngg
CCaatthhyy DDooee
CCSSCC 110055--0022

2. IInnttrroodduuccttiioonn
WWhhaatt iiss tthhee ddeeffiinniittiioonn ooff aa ''rroobboott''??
 RRoobboott ccoommeess ffrroomm tthhee CCzzeecchh wwoorrdd rroobboottaa,,
mmeeaanniinngg ddrruuddggeerryy oorr ssllaavvee--lliikkee llaabboorr..
 ""AA rreepprrooggrraammmmaabbllee,, mmuullttiiffuunnccttiioonnaall mmaanniippuullaattoorr
ddeessiiggnneedd ttoo mmoovvee mmaatteerriiaall,, ppaarrttss,, ttoooollss,, oorr
ssppeecciiaalliizzeedd ddeevviicceess tthhrroouugghh vvaarriioouuss pprrooggrraammmmeedd
mmoottiioonnss ffoorr tthhee ppeerrffoorrmmaannccee ooff aa vvaarriieettyy ooff ttaasskkss""
RRoobboott IInnssttiittuuttee ooff AAmmeerriiccaa,, 11997799

3. HHiissttoorryy RRoobboottss iinn MMaannuuffaaccttuurriinngg
WWhheenn ddiidd rroobboottss,, aass wwee kknnooww tthheemm ttooddaayy,,
ccoommee iinnttoo eexxiisstteennccee??
 TThhee ffiirrsstt mmooddeerrnn iinndduussttrriiaall rroobboottss,, ccaalllleedd UUnniimmaatteess,,
wweerree ddeevveellooppeedd bbyy GGeeoorrggee DDeevvooll aanndd JJooee
EEnnggeellbbeerrggeerr iinn tthhee llaattee 5500''ss aanndd eeaarrllyy 6600''ss..
 TThhee ffiirrsstt rroobboott ppaatteennttss wweerree bbyy DDeevvooll ffoorr ppaarrttss--
ttrraannssffeerr mmaacchhiinneess..
 EEnnggeellbbeerrggeerr ffoorrmmeedd UUnniimmaattiioonn aanndd wwaass tthhee ffiirrsstt ttoo
mmaarrkkeett rroobboottss.. AAss aa rreessuulltt,, EEnnggeellbbeerrggeerr hhaass bbeeeenn
ccaalllleedd tthhee ''ffaatthheerr ooff rroobboottiiccss..''

4. WWhhyy UUssee RRoobboottss??
 MMoosstt rroobboottss aarree ddeessiiggnneedd ttoo bbee aa hheellppiinngg hhaanndd..
TThheeyy hheellpp ppeeooppllee wwiitthh ttaasskkss tthhaatt wwoouulldd bbee
ddiiffffiiccuulltt,, uunnssaaffee,, oorr bboorriinngg ffoorr aa hhuummaann ttoo ddoo..

5. RRoobboottiicc CCoommppoonneennttss
 SSooffttwwaarree bbaasseedd ccoonnttrrooll
ppaanneell
 CCoommppuutteerr IInntteerrffaaccee ffoorr
ccoonnttrrooll aanndd mmoonniittoorriinngg
 MMeecchhaanniiccaall rroobboott
hhaarrddwwaarree

6. WWhheerree AArree RRoobboottss UUsseedd??
 9900%% ooff aallll rroobboottss uusseedd ttooddaayy aarree ffoouunndd iinn ffaaccttoorriieess..
TThheessee rroobboottss aarree rreeffeerrrreedd ttoo aass iinndduussttrriiaall rroobboottss..
AAlltthhoouugghh mmaannyy ttyyppeess ccaann bbee ffoouunndd iinn mmaannuuffaaccttuurriinngg
ttooddaayy tthhee mmoosstt ccoommmmoonn aarree jjooiinntteedd aarrmm rroobboottss..
 TTeenn yyeeaarrss aaggoo,, 99 oouutt ooff 1100 rroobboottss wweerree bbeeiinngg bboouugghhtt bbyy
aauuttoo ccoommppaanniieess -- nnooww,, oonnllyy 5500%% ooff rroobboottss mmaaddee ttooddaayy
aarree bboouugghhtt bbyy ccaarr mmaannuuffaaccttuurreerrss..
 RRoobboottss aarree sslloowwllyy ffiinnddiinngg tthheeiirr wwaayy iinnttoo wwaarreehhoouusseess,,
llaabboorraattoorriieess,, rreesseeaarrcchh aanndd eexxpplloorraattiioonn ssiitteess,, eenneerrggyy
ppllaannttss,, hhoossppiittaallss,, eevveenn oouutteerr ssppaaccee..

7. Areas ooff MMaannuuffaaccttuurriinngg wwhheerree
RRoobboottss AArree UUsseedd
 AAeerroossppaaccee
 AAuuttoommoottiivvee mmaannuuffaaccttuurriinngg aanndd ssuuppppllyy
 CChheemmiiccaall,, rruubbbbeerr aanndd ppllaassttiiccss mmaannuuffaaccttuurriinngg
 EElleeccttrriiccaall aanndd eelleeccttrroonniiccss
 EEnntteerrttaaiinnmmeenntt--mmoovviiee mmaakkiinngg
 FFoooodd ssttuuffff aanndd bbeevveerraaggee mmaannuuffaaccttuurriinngg
 GGllaassss,, cceerraammiiccss aanndd mmiinneerraall pprroodduuccttiioonn
 PPrriinnttiinngg
 WWoooodd aanndd ffuurrnniittuurree mmaannuuffaaccttuurriinngg

8. SSppeecciiffiicc RRoobboottiicc TTaasskkss IInn
MMaannuuffaaccttuurriinngg
 AAsssseemmbblliinngg pprroodduuccttss
 HHaannddlliinngg ddaannggeerroouuss
mmaatteerriiaallss
 SSpprraayyiinngg ffiinniisshheess
 IInnssppeeccttiinngg ppaarrttss,,
pprroodduuccee,, aanndd
lliivveessttoocckk
 CCuuttttiinngg aanndd ppoolliisshhiinngg
 WWeellddiinngg

9. AAddvvaannttaaggeess ooff RRoobboottiiccss
 CCoommppeettiittiivvee AAddvvaannttaaggee
 RRoobboottss ccaann ddoo ssoommee tthhiinnggss mmoorree eeffffiicciieennttllyy aanndd qquuiicckkeerr tthhaann
hhuummaannss..
 MMeecchhaanniiccaall
 RRoobboottss nneevveerr ggeett ssiicckk oorr nneeeedd ttoo rreesstt,, ssoo tthheeyy ccaann wwoorrkk 244 hhoouurrss aa
ddaayy,, 77 ddaayyss aa wweeeekk..
 GGrreeaatteerr oouuttppuutt ppeerr hhoouurr wwiitthh ccoonnssiisstteenntt qquuaalliittyy
 CCoonnttiinnuuoouuss pprreecciissiioonn iinn rreeppeettiittiivvee ooppeerraattiioonn
 RRoobboottss ddoonn''tt ggeett bboorreedd,, ssoo wwoorrkk tthhaatt iiss rreeppeettiittiivvee aanndd uunnrreewwaarrddiinngg
iiss nnoo pprroobblleemm..

10. LLiimmiittaattiioonnss ooff RRoobboottiiccss
TTooddaayy''ss rroobboottss::
 AArree nnoott ccrreeaattiivvee oorr iinnnnoovvaattiivvee
 CCaann nnoott tthhiinnkk iinnddeeppeennddeennttllyy
 CCaann nnoott mmaakkee ccoommpplliiccaatteedd ddeecciissiioonnss
 CCaann nnoott lleeaarrnn ffrroomm mmiissttaakkeess
 CCaann nnoott aaddaapptt qquuiicckkllyy ttoo cchhaannggeess iinn tthheeiirr
ssuurrrroouunnddiinnggss
EEvveerryy ssuucccceessssffuull bbuussiinneessss mmuusstt ddeeppeenndd oonn
rreeaall ppeeooppllee ffoorr tthheessee aabbiilliittiieess..

11. TThhee RRoobboottiiccss DDoowwnnttuurrnn
 IInn ggeenneerraall,, tthheerree wwaass aa
ssiiggnniiffiiccaanntt sslluummpp iinn tthhee mmiidd
ttoo llaattee 11998800''ss iinn iinndduussttrriiaall
rroobboottiiccss..
 HHoowweevveerr iinn tthhee eeaarrllyy 11999900''ss
ssaalleess rreebboouunnddeedd ttoo ssuurrppaassss
eeaarrllyy 11998800 nnuummbbeerrss aanndd
ddoollllaarrss..

12. SSttaattee ooff tthhee IInndduussttrryy
 AAnn eessttiimmaatteedd 114400,,000000 iinndduussttrriiaall rroobboottss aarree iinn
uussee iinn tthhee UUnniitteedd SSttaatteess..
 AAuuttoommoottiivvee mmaannuuffaaccttuurriinngg aanndd ssuupppplliieess aaccccoouunntt
ffoorr 6655%% ooff NNoorrtthh AAmmeerriiccaann ssaalleess..
 MMaatteerriiaall hhaannddlliinngg rroobboott oorrddeerrss,, tthhee llaarrggeesstt
aapppplliiccaattiioonn aarreeaa,, ggrreeww 2266%%..
 MMaatteerriiaall rreemmoovvaall rroobboott oorrddeerrss iinnccrreeaasseedd 3333%%..
 AArrcc wweellddiinngg rroobboott oorrddeerrss iinnccrreeaasseedd 1188%%..
RRoobboottiiccss IInndduussttrryy AAssssoocciiaattiioonn ((RRIIAA)) 22000044

13. Some EExxaammpplleess ooff RRoobboottss IInn
MMaannuuffaaccttuurriinngg
 WWaasshh--DDoowwnn RRoobboott
 ffoorr hhyyggiieennee iinn ffoooodd pprroocceessssiinngg
 PPaalllleettiizzeerr
 ffoorr ssttaacckkiinngg pprroodduuccttss oonn ppaalllleettss ffoorr sshhiippppiinngg
 OOccccuubboott
 AA tteessttiinngg ssyysstteemm ffoorr ccaarr sseeaattss
 RRoobboottiicc SSpprraayyeerr
 aauuttoommaatteedd ppaaiinntt sspprraayyeerr

14. WWaasshh--DDoowwnn RRoobboott
 Wash-Down Robot
Used in food
processing in
compliance with strict
hygiene
requirements.
The KUKA Wash Down Robot

15. PPaalllleettiizzeerr
 Bundles and
stacks boxes
onto pallets for
storage and
shipment.

16. OOccccuubboott
 CCoonnttiinnuuoouussllyy pprreesssseess iittss
““OOccccuuFFoorrmm”” dduummmmyy iinnttoo
tthhee ssaammee sseeaattss..
MMeeaassuurreess tthhee ddeeggrreeee ooff
wweeaarr aanndd rreessiissttaannccee
bbaasseedd oonn ffoorrccee..
 EEtthheerrnneett iinntteerrffaaccee
aavvaaiillaabbllee ttoo mmeeaassuurree
eenndduurraannccee tteessttiinngg ooff aallll
kkiinnddss ffoorr aaddvvaanncceedd
aannaallyyssiiss..
OOccccuubboott
-- tteessttiinngg ssyysstteemm ffoorr ccaarr sseeaattss--

17. RRoobboottiicc SSpprraayyeerr
 Automated paint
spraying

18. SSuummmmaarryy
 TThhee rroobboottss ooff ttooddaayy aarree bbaasseedd oonn
ccoommppuutteerr tteecchhnnoollooggyy..
 TThhee rroobboottiiccss iinndduussttrryy iiss tthhrriivviinngg..
 HHiigghheerr pprroodduuccttiioonn ccaappaacciittyy ccaann bbee
aacchhiieevveedd uussiinngg rroobboottss..
 HHiigghheerr qquuaalliittyy pprroodduuccttss aarree mmaannuuffaaccttuurreedd
uussiinngg rroobboottss..
 RRoobboottss ddoonn’’tt ttaallkk bbaacckk!!

19. BBiibblliiooggrraapphhyy
 wwwwww..kkuukkaa..ccoomm//eenn//pprroodduuccttss//ssyysstteemmss
 wwwwww..kkaawwaassaakkiirroobboott..ccoo..uukk//aapppplliiccaattiioonnss
 wwwwww..rroobboottiiccssoonnlliinnee..ccoomm//ppuubblliicc//aarrttiicclleess//aarrttiicclleeddeettaaiillss.. wwwwww..tthheetteecchh..oorrgg
 wwwwww..tthheeeezziinnee..nneett//aarrttiicclleess//11559900//