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らずぱいラジコン

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らずぱいラジコン

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らずぱいラジコン

  1. 1. らずぱいラジコン @gepuro
  2. 2. 前回までのあらすじ raspberry piでGPIOをブラウザから制御 カメラで状況をモニタリング DCモーターの制御 らずぱいを載せた車を作る · · · · 2/8
  3. 3. 車 3/8
  4. 4. 次にやりたい事 らずぱいカーをリモートで操作する· 4/8
  5. 5. 必要なもの GPIOの制御 コントローラ · webiopiが提供するAPI- · jqueryでAPIを叩く- 5/8
  6. 6. 操作 操作画面 モータ毎に2ビットが割り当てられている 前方回転、後方回転、ブレーキ、停止 これらを組み合わせて、前進・後進・右に曲がる、左に曲がる · · · 6/8
  7. 7. 動作デモ 動画 7/8
  8. 8. 課題 右や左にスムーズに曲がれない 現状の方法 対策案 · 左右のモータを逆回転にしてる- · 片方を通常の前方回転・逆側をゆっくり前方回転させる- 8/8

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