2. Variables de Estado
Las variables son las que controlan el estado
actual del sistema variando de manera constante en el
tiempo, puede ser al comienzo, al final o precisamente
por un tiempo determinado.
3. CaracterísticasVariables de Estado.
-Se pueden seleccionar como variables de estado las medibles
o no medibles, así como también aquellas variables que no
figuren como cantidades físicas.
- Solo se usan tres tipos de variables, las de entrada, salida y la
de estado.
5. Construir las Ecuaciones de Estado
utilizando los modelos matemáticos.
Existen unos métodos para resolverlos y ellos son:
-Método analítico: busca soluciones a las ecuaciones
diferenciales.
-Método cualitativo: se usa ecuación diferencial como
información de las posibles soluciones.
-Método numérico: permite aproximarse a los valores
de la solución.
6. Representación de los sistemas en
ecuaciones de estados.
Se usan tres tipos de variables, los de entrada, los de salida y
los de estado
7. Métodos de solución de ecuaciones de
Estados.
La controlabilidad y la observabilidad son aspectos duales de un
mismo problema.