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1. Identificación de los distintos tipos de control AC.
Para propósitos generales, los controladores de variadores AC de frecuencia
ajustable son fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada Variable (VVI), Entrada
de Fuente de Corriente (CSI) y Modulación por Ancho de Pulso (PWM). Cada uno
tiene ventajas características específicas.
Voltaje de Entrada Variable (VVI).-
Con la intervención de los transistores de potencia SCRs podemos lograr la
inversión del voltaje en DC a voltajes en AC (Amplificador de Potencia), es decir,
de voltaje variable DC, a frecuencia variable AC. Este diseño llego a ser muy útil
desde la década de los 70 y 80
La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada “onda de
seis pulsos”. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado sólido que
tuvo aceptación general.
Inversor Fuente de Corriente (CSI).-
Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se
encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una
alternativa de ahorro de energía para el control de flujo.
Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseño CSI
ofrece economía sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas,
ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con una sobre
carga, el controlador alimenta energía de retorno al sistema AC.
Modulación por Ancho de Pulso (PWM).-
Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen
operación a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanas
a 200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de
entrada AC a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia.
Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor
para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar
que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una
onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan
transistores de potencia IGBT’s.
Observando las formas de onda de corriente, deducimos que el variador tipo PWM
es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que trabaje
con mejor eficiencia y produciendo un control de torque más fino. Son por lo tanto
los más usados en la actualidad
La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno PWM”
y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los
transistores IGBT, los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito
de control micro computarizado.
2. Identificación de los distintos controladores AC trifásicos.
Controladores AC con Carga en estrella:
Controladores AC con Carga en delta:
Controladores trifásicos para conexión de neutro:
3. Cómo se logra Controlar la velocidad de motores AC utilizando
dispositivos semiconductores.(procedimiento)
Podemos lograr conseguir el control de un motor AC con la intervención en
un circuito electrónico previo a la alimentación de dicho motor, de los
siguientes componentes
 Resistencias
 Condensadores cerámicos.
 Potenciómetro.
 TRIAC.
 Fusible.
Para ello se dispone a hacer una caída de tensión a la salida del circuito
electrónico de control que tiene por finalidad controlar el fujo de voltaje
suministrado al motor. Por medio del potenciómetro podemos disminuir o
aumentar el paso de la tensión para así lograr mayor o menos revolución
en el motor AC, con la ayuda del TRIAC que se encarga de ser la especie
de suiche, para por medio del la interacción del pulso que se le suministra
a la puerta (G) apertura o cierra el paso de la corriente entre los polos
desde catodo (K) a Anodo (A). De igual modo, el circuito de control viene
protegido por un fusible contra costo circuitos.
4. Diseño de un circuito controlador de velocidad de motores DC

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  • 1. 1. Identificación de los distintos tipos de control AC. Para propósitos generales, los controladores de variadores AC de frecuencia ajustable son fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada Variable (VVI), Entrada de Fuente de Corriente (CSI) y Modulación por Ancho de Pulso (PWM). Cada uno tiene ventajas características específicas. Voltaje de Entrada Variable (VVI).- Con la intervención de los transistores de potencia SCRs podemos lograr la inversión del voltaje en DC a voltajes en AC (Amplificador de Potencia), es decir, de voltaje variable DC, a frecuencia variable AC. Este diseño llego a ser muy útil desde la década de los 70 y 80 La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada “onda de seis pulsos”. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado sólido que tuvo aceptación general. Inversor Fuente de Corriente (CSI).- Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro de energía para el control de flujo. Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseño CSI ofrece economía sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con una sobre carga, el controlador alimenta energía de retorno al sistema AC. Modulación por Ancho de Pulso (PWM).- Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas “variadores V/Hz”) ofrecen operación a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanas a 200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia. Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar
  • 2. que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia IGBT’s. Observando las formas de onda de corriente, deducimos que el variador tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque más fino. Son por lo tanto los más usados en la actualidad La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina “Seno PWM” y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro computarizado. 2. Identificación de los distintos controladores AC trifásicos. Controladores AC con Carga en estrella:
  • 3. Controladores AC con Carga en delta: Controladores trifásicos para conexión de neutro:
  • 4. 3. Cómo se logra Controlar la velocidad de motores AC utilizando dispositivos semiconductores.(procedimiento) Podemos lograr conseguir el control de un motor AC con la intervención en un circuito electrónico previo a la alimentación de dicho motor, de los siguientes componentes  Resistencias  Condensadores cerámicos.  Potenciómetro.  TRIAC.  Fusible. Para ello se dispone a hacer una caída de tensión a la salida del circuito electrónico de control que tiene por finalidad controlar el fujo de voltaje suministrado al motor. Por medio del potenciómetro podemos disminuir o aumentar el paso de la tensión para así lograr mayor o menos revolución en el motor AC, con la ayuda del TRIAC que se encarga de ser la especie de suiche, para por medio del la interacción del pulso que se le suministra a la puerta (G) apertura o cierra el paso de la corriente entre los polos desde catodo (K) a Anodo (A). De igual modo, el circuito de control viene protegido por un fusible contra costo circuitos.
  • 5. 4. Diseño de un circuito controlador de velocidad de motores DC