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第三章 CNC 系统结构及方法 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

§3-1 CNC 系统的结构及组成 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],计算机硬件电路伺服系统数控机床指令输入 CNC 控制器

§3-1 CNC 系统的结构及组成 ,[object Object],[object Object],位置控制单元盒式磁带机接口 C R T 接口 C P U 存储器手动数据输入显示单元接口纸带输入机接口纸带穿孔机接口数据输入接口数据输出接口零件程序存储器旋转式感应同步器 D/A 转换速度控制单元放大器旋转变压器直流电机模拟主轴输出 D/A 转换

§3-1 CNC 系统的结构及组成 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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§3-2 计算机数控系统硬件结构 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

§3-2 计算机数控系统的硬件结构 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],[object Object],CNC 系统输入 I/O 处理显示诊断译码刀补速度处理插补位置控制管理控制输入显示诊断 I/O 控制译码刀补速度处理插补位置控制诊断显示插补准备 I/O 输入初始化插补位控键盘中断优先级从高到低

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],y x z y e x e z e α β γ A(x e ,y e ,z e )

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object]

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],X A1 Y A1 F A1 X B0 Y B0 X B1 Y B1 X BA Y BA L X L Y L cos α cos β Δ L Δ L% L 1 X 3 Y 3 Δ X 2 Δ Y 2 G 01 X e Y e F 译码刀具补偿速度处理插补控制位置电机 X 2 Y 2 X 1 Y 1 Δ X 3 Δ Y 3 反馈 Δ X 1 ΔY 1

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],Y B1 新 X B1 新 x y o (X B0 新 ,Y B0 新 ) (X B0 旧 ,Y B0 旧 ) X A1 Y A1 r Y BA X BA X B0 新 -X B0 旧 Y B0 新 -Y B0 旧 L x L y Δ x 2 Δ y 2 （ X B0 新 ,Y B0 新）（ X 3 旧 ,Y 3 旧）

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],位控输出 Δ X 3 、 Δ Y 3 插补输出 Δ X 2 、 Δ Y 2 指令位置 X 2 新、 Y 2 新 X 2 旧、 Y 2 旧实际位置 X 1 新、 Y 1 新反馈位置增量 Δ X 1 、 Δ Y 1 X 1 旧、 Y 1 旧

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],DIN66025 ， RS-274 IEC61131-3 DDE ， OPC 编译、循环标准 NC 编程语言标准 PLC 编程语言标准应用编程界面标准应用程序界面 NC 编程 PLC 编程人机界面 CNC 软件编程方法以太网和 TPC/IP SERCOS 接口 Profibus 、 DeviceVet 标准物理介质和通信协议工厂网络驱动网络 I/O 网络通讯方式工业微机 Vxworks 、 windows DCOM 、 COBRA 具有标准总线的硬件系统标准操作系统标准中间件硬件操作系统中间件系统平台举例特征内容特征标志项目

§3-3 CNC 系统软件结构及控制 ,[object Object],[object Object],I/O 局域网 CNC 界面系统平台系统平台完全开放现场总线完全开放以太网几乎封闭完全开放几乎完全封闭微机 WinCE/NT Fanuc 210i/210is 完全开放以太网完全开放以太网完全开放以太网完全开放完全开放完全开放几乎完全封闭几乎完全封闭 CNC 完全开放现场总线完全开放微机 WinNT+RTX (Soft-CNC) ISG Open CNC 完全开放现场总线部分开放微机 WinNT Allen Bradley 9/PC 完全开放现场总线完全开放微机 Win95/NT Siemens 840D/840Di 通信接口编程接口人机界面数控系统

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