1. RDS 2008 R2 Express Edition
で遊んでみよう！！
asa
2009年6月27日

2. RDSとは？
Microsoft Robotics Developer Studio
マイクロソフトが提供しているロボットアプ
リケーションの開発ツール
•企業向け：Standard Edition
•学生および教育機関向け：Academic Edition
•一般ユーザー向け：Express Edition

3. RDSにおいて提供されているもの
1. 並列分散処理させる実行環境
2. 処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログ
ラミング言語および実行環境
3. ロボットの動きをシミュレーションできる環境
ロボット学習の入門者から開発、研究といった上
級者まで幅広く活用することができる！！

4. RDS 2008 R2 Express Edition リリース！
RDS 2008 R2 Express Edition
MSRS 1.0
MDS 2008 (CTP April) RDS 2008 Express Edition
2006年 2007年 2008年 2009年
12月 4月 4月 7月 11月 6月
MDS 2008 (CTP July)
MSRS 1.5(CTP April)
MSRS：Microsoft Robotics Studio
RDS：Microsoft Robotics Developer Studio

5. RDSとロボットの接続例
メッセージ
接続します
セツゾクカンリョウ
前進しなさい！
壁ニブツカリマシタ。停止シマス。
対応ロボット
・LEGO/MINDSTORMS NXT
・LEGO/MINDSTORMS RCX？？？
・近藤科学/KHR-1
・iRobot/Roomba Discovery

6. ロボットアプリケーションの流れ（簡易版）
メッセージ ３．実行（実機）
２．実行（VSE）
接続します
セツゾクカンリョウ
前進しなさい！
１．ロボット制御プログラミング
VPLで制御処理（モータのON、OFFなど） 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。
を記述。
VPL：Visual Programming Language
VSE：Visual Simulation Environment

7. VPLって？
Visual Programming Language
RDS 2008 R2 Express Edition

8. VPLの画面構成
RDS 2008 R2 Express Edition

9. VSEって？
Visual Simulation Environment
RDS 2008 R2 Express Edition

10. VSEの一例
RDS 2008 R2 Express Edition

11. 動かしてみましょう！ （DEMO)
RDS 2008 R2 Express Edition

12. Xboxのコントローラを使ってみる！
（DEMO)
実行手順
1. USBでコントローラをつなぐ。
↓
２．VPLを作る。
↓
３．実行。
RDS 2008 R2 Express Edition

13. シミュレーション環境を使ってみる！
（DEMO)
RDS 2008 Express Edition

14. Robotics Studioの魅力
開発環境が無料で構築可能。（非営利目的の
場合）
Visual Studioの知識を活用できる
ロボットを持っていなくても楽しめる！！！
早速、ダウンロードしてみましょう∼
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=
en&FamilyID=c1f13a3d-2831-4b7d-84e3-557deaf92c64

15. RDS関連情報
Codezine 連載
Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門（1）
（http://codezine.jp/article/detail/4013）
asaにっき
（http://d.hatena.ne.jp/asa0808）