Fotogrametria Digital: Reconstrução Espacial a Partir de Imagens
1. FOTOGRAMETRIA DIGITAL
Rogério Mercandelle Santana
Universidade Federal de Viçosa
Departamento de Solos
2. O que é Fotogrametria?
A Fotogrametria é, segundo a American
Society for Photogrammetry and Remote
Sensing, a arte, ciência, e tecnologia de
obtenção de informações confiáveis sobre
os objetos físicos e o meio ambiente através
de processos de gravação, medição e
interpretação de imagens fotográficas e
padrões da energia eletromagnética
radiante e outros fenômenos (ASP, 1980).
3. O que é Fotogrametria?
Origem e evolução.
– Em seu curso, passou pela fotogrametria de
prancheta, fotogrametria analógica,
fotogrametria analítica e, posteriormente, pela
sua fase atual, a fotogrametria digital
(KONECNY, 1994).
– Obtenção, tratamento e utilização.
9. Definições e Aplicações
Fotogrametria métrica: definição de elementos gráficos (distâncias, ângulos,
áreas, volumes, elevações, formas, etc).
Fotogrametria interpretativa: análise e definição de propriedades e padrões
dos objetos existentes na fotografia.
– Fusão das duas - construção de mapas de feições baseados nas diferentes repostas
espectrais fornecidas por cada uma das feições do terreno.
Aplicações: Através da fotogrametria torna-se possível a reconstrução de um
espaço tridimensional (chamado de espaço-objeto), a partir de imagens
bidimensionais (chamadas de espaço-imagem).
Essa reconstrução permite a análise completa do espaço em estudo, obtendo
e extraindo todas as informações que a escala de trabalho permite. Para tal
fim, faz-se uso de uma extensa formulação matemática visando dar
tratamento cartográfico as informações obtidas.
10. Conceitos fotogramétricos
Escalas;
Por exemplo, para uma fotografia aérea obtida
com uma câmara com distância focal f=153
mm e uma altura de vôo H=1.224 m, a escala
da foto será :
11. Conceitos fotogramétricos
Cobertura Aerofotogramétrica - superposição entre
fotos (60%) e entre faixas (20-30%), permitindo que toda a região de
interesse seja imageada, propiciando visão estereoscópica.
12. Conceitos fotogramétricos
Estereoscopia: Fenômeno ou técnica de se obter imagens tridimensionais
a partir de imagens bidimensionais.
– Imagem estereoscópica é o resultado da superposição longitudinal entre
duas aerofotos consecutivas. A superposição conhecida como
Recobrimento Longitudinal é o percentual que uma determinada
fotografia superpõe em relação a uma fotografia consecutiva em uma
faixa de vôo.
Visão sem estereoscopia: depende da experiência pessoal sobre profundidade
visual, relevo é percebido pelo auxilio das sombras que os objetos projetam
(pouco desejável em fotografias aéreas)
Em terrenos de com tonalidades uniformes (ex. mata densa) e sem sombras
o terreno apresenta-se como plano mesmo em uma região acidentada.
Visão com estereoscopia: visualização em 3D, melhor precisão no detalhamento
das feições, possibilidade da obtenção de curvas de nível e modelos digitais
do terreno.
17. Conceitos fotogramétricos
Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas geocêntricas e
topocêntricas: As aplicações fotogramétricas consideram o efeito
da curvatura terrestre em suas rotinas de cálculos. Para tal, utilizam-se de
valores de correção ou aplicação de sistemas que levam em consideração
a curvatura
terrestre.
Sistema topocêntrico toma como referência inicial um ponto na superfície
terrestre. No Brasil, este ponto pertence ao Sistema Geodésico Brasileiro e
está localizado em Chuá (MG). O sistema geocêntrico vem sendo utilizado
internacionalmente porque permite a padronização na confecção dos
mapas -já que a referência é o centro da Terra e não um ponto em cada
país.
18. Fotogrametria Digital
Tratamento até o seu uso em SIG
– Etapas:
1. Orientação Interior;
2. Orientação Exterior;
3. Triangulação;
4. Extração do Modelo Digital de Elevação (MDE);
5. Ortoretificação;
6. Mosaico;
7. Delimitação de feições em estereoscopia - 3D
(base para SIG).
19. Orientação Interior
Reconstrução da geometria interior da câmera ou
sensor no momento que a imagem foi obtida.
• Ponto Principal (o);
• Distância Focal (ƒ);
• Marcas Fiduciais;
• Distorção da Lente
(radial e tangencial –
def. laboratório)
Geometria Interna e variáveis associadas a uma imagem
capturada por uma câmera aérea.
20. Orientação Exterior
Define a posição e a orientação angular (atitude) associada
com uma imagem (relação entre sistemas de
coordenadas).
Conhecido
• O Centro da Perspectiva
(O) X0 ,Y0, e Z0 (altitude)
• Os ângulos de rotação
(Indicam a relação
existente entre os
sistemas de coordenadas):
Omega (ω) = rotação ao
redor do eixo fotográfico
x;
Phi (ϕ) = rotação ao redor
do eixo fotográfico y;
Kappa (κ) = rotação ao
redor do eixo fotográfico z.
Elementos da Orientação Exterior
21. Equação de Colinearidade
O vetor da imagem e o vetor do terreno são colineares, admitindo
que uma linha reta se estenda desde o ponto de exposição
passando pelo ponto da imagem até o ponto no terreno.
Os vetores da imagem e do terreno são colineares apresentando-se
um como escalar (k) múltiplo do outro.
M = Matiz de Rotação
22. Técnicas Fotogramétricas
Propiciam:
– Obtenção automática de elevações;
– Ortorretificação de imagens;
– Criação de pares estereoscópicos;
– Determinação da posição precisa de objetos;
– Expansão de pontos de controle.
Dificuldades:
– Parâmetros de orientação interior para cada imagem;
– Parâmetros de orientação exterior para cada imagem e;
– Representação precisa do terreno.
Objetivo:
– obtenção dos parâmetros de orientação interior e exterior para cada
imagem do bloco de trabalho, com o menor número possível de
Pontos de Controle de Terreno (PCT)
Técnicas:
– Ressecção espacial, Intersecção espacial sucessiva e ajuste
conjunto do bloco de imagens.
23. Pontos de Controle
Feições identificáveis no terreno (X, Y e Z conhecidas)
Estabelecem relação precisa entre as imagens, a câmera ou sensor e o terreno
(espaço imagem e espaço terreno).
Teoricamente - dois PCT com X, Y e Z e um PCT Z (sete observações (ERDAS
2003).
Determinam:
– Um fator de escala (diferença de escala entre o espaço da imagem e o
espaço do terreno)
– X, Y e Z (determina as diferenças de posição entre o espaço da imagem e o
espaço do terreno);
– Os três ângulos de rotação, omega, phi e kappa (definem a rotação entre o
espaço da imagem e o espaço do terreno)
24. Distribuição de Pontos de Controle de Campo (PCT) em faixas formando um bloco de imagens.
25. Pontos de Amarração
Em uma imagem.
Em um bloco de imagem.
Fácil identificação no terreno em duas ou mais imagens (não
possuem coordenadas conhecidas).
Coordenadas calculadas no processo de triangulação em bloco.
Bem distribuídos no bloco – garantem a qualidade no processo de
triangulação. Recomenda-se nove pontos de amarração para cada
imagem do bloco (ERDAS 2003).
Algoritmos de coleta automática de pontos de amarração.
26. Aerotriangulação e
Extração automática do Modelo
Digital de Elevação (MDE)
Aerotriangulação:
– é a densificação de Pontos de Controle utilizados na correlação
entre a imagem das fotos aéreas e o Sistema de Coordenadas do
mapeamento, partindo de poucos pontos de coordenadas
conhecidas nos dois Sistemas (foto e terreno) e que serão
utilizados na solução matemática para o ajuste do bloco de
imagens.
Extração automática do MDE:
– Utilizada após o ajuste do bloco de imagem através da
aerotriagulação.
– Utiliza de algoritmos complexos para analisar duas imagens e
determinar e determinar as coordenadas tridimensionais (X, Y,
Z), no sistema de projeção do bloco de imagens.
– O MDE é utilizado no processo final que é a Ortoretificação.
27. Ortorretificação
Produto - ortoimagem – corrigida de distorções: posição do sensor,
relevo e curvatura terrestre e projeção cartográfica.
• Ortoimagem - fotografia ou imagem com uma projeção
ortográfica. (perpendicular ao terreno)
• Vantagens - medidas sobre a imagem correspondem às
realizadas sobre a superfície do terreno.
• Para correção do relevo implica a necessidade de um Modelo
Numérico de Elevação (MNE).
Correção dos erros geométricos:
– Orientação da câmera e do sensor (Met. Min Quadrados);
– Erros sistemáticos associados com a câmera ou sensor (auto-ajuste
de blocos);
– Curvatura terrestre (triangulação em bloco);
– Deslocamento devido ao relevo (MNE).
28. Exemplo: Fotos aéreas não
convencionais - Antártica
Bloco de imagens
sem
restituição
digital:
Imagens
1.
deslocadas;
Sem
2.
correções;
Uso
3.
inadequado
para mosaicos
e SIG (mesmo
sendo comumente
utilizadas para
esses fins)
49. Perguntas ???
Pesquisa WEB:
۩ www.ufv.br/nugeo/ufvgeo2002/resumos/jcribeiro.pdf;
www.ufv.br/nugeo/ufvgeo2002/resumos/jcribeiro.pdf;
Escola Técnica federal de Santa Catarina - NOÇÕES DE AEROFOTOGRAMETRIA;
Leica Geographic Imaging Jairo R. Linares Leica GIS & Mapping;
FOTOGRAMETRIA & DETECÇÃO REMOTA - Miguel Baio ESTBarreiro – IPS;
Visão Estereoscópica, Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Colaboração Alberto B. Raposo, Flávio
Szenberg, Marcelo Gattass, Waldemar Celes;
HISTORY OF PHOTOGRAMMETRY Surveying Engineering Department Ferris State University;
Visão Estereoscópica, Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Colaboração Alberto B. Raposo, Flávio
Szenberg, Marcelo Gattass, Waldemar Celes;
Santana, Rogério Mercandelle. Tese de Doutorado em Engenharia Civil. Universidade Federal de Viçosa, UFV,
Brasil. Mapeamento de Geounidades do Meio Físico e Biótico em área da Antártica Marítima, 2006.
